- Systém riadenia motora - riadiaca jednotka motora (ECM)
- Riadiaci systém prevodovky - riadiaca jednotka prevodovky (TCM) (iba automatická prevodovka)
- Aktívna riadiaca jednotka spojky
- Brzdový systém - riadiaca jednotka ABS (protiblokovací brzdový systém (ABS) / dynamická kontrola stability (ETC) / elektronická kontrola trakcie (ETC) / systém riadeného zostupu (HDC))
Každý subsystém funguje inak, v závislosti od zvoleného programu Terrain Response, aby poskytoval optimálnu trakciu, stabilitu a ovládanie vozidla v daných podmienkach vozovky.
Systém riadenia motora (EMS)
EMS dokáže zmeniť parametre činnosti plynového pedála, aby sa zmenil krútiaci moment motora pri rovnakom zdvihu pedálu.
Každý program Terrain Response používa kombináciu prevádzkových parametrov pre každý subsystém. Zmena programu znamená pre vodiča citeľnú zmenu výkonu, napríklad: ak podržíte plynový pedál v rovnakej polohe a zmeníte program Tráva/Štrk/Sneh ("Tráva/štrk/sneh") pre program Piesok ("Piesok"), vodič zaznamená zvýšenie krútiaceho momentu a otáčok motora. Pri prechode z programu Piesok ("Piesok") do trávy/štrku/snehu ("Tráva/štrk/sneh") vodič zaznamená pokles krútiaceho momentu a otáčok motora.
POZNÁMKA: Zmena krútiaceho momentu a otáčok motora môže trvať až 30 sekúnd, takže Terrain Response by sa nemala mylne považovať za poruchu systému riadenia motora EMS.
Riadiaci systém prevodovky (iba automatická prevodovka)
Riadiaci modul prevodovky mení parametre radenia v súlade so zvoleným programom Terrain Response. To má za následok skoré alebo neskoré radenie nahor alebo nadol.
Napríklad v tráve/štrku/snehu ("Tráva/štrk/sneh") prevodovka podradí skoro a podradí veľmi neskoro. Tým je zabezpečený najvyšší možný prenos. Funkcia detekcie klesania v riadiacej jednotke prevodovky (TCM) zablokuje menič krútiaceho momentu a v prípade potreby podrží zvolený prevodový stupeň až po limit otáčok motora pri prudkom klesaní. To poskytuje maximálne brzdenie motorom predtým, ako vodič použije brzdy.
Športový režim je dostupný len vtedy, keď je zvolený štandardný program. Športový režim nie je dostupný, ak je aktivovaný špeciálny program Terrain Response. Režim "CommandShift™" dostupné s akýmkoľvek programom.
Aktívne ovládanie spojky
Aktívna riadiaca jednotka spojky má dve prevádzkové stratégie: aktívnu a reaktívnu.
Dopredná stratégia predpovedá množstvo blokovacieho momentu potrebného na minimalizáciu sklzu a zlepšenie stability. Každý program systému Terrain Response má špecifickú prahovú hodnotu a aktívne vstupné kritériá stratégie. Napríklad na klzkom povrchu sa použije vyšší blokovací moment.
Reaktívna stratégia mení veľkosť blokovacieho momentu v závislosti od skutočnej úrovne preklzu a dynamického správania vozidla. Každý program systému Terrain Response má určitú prahovú hodnotu a vstupné kritériá pre reaktívnu stratégiu. Reaktívna stratégia zlepšuje trakciu kolies tým, že zabraňuje preklzávaniu kolies, ku ktorému dochádza po použití aktívnej stratégie. Možnosti uzamknutia závisia od zvoleného programu. Napríklad vysoká citlivosť na klzkom povrchu zaisťuje maximálnu trakciu a minimalizuje poškodenie chodníka.
Výpočet uzamykacieho momentu využíva rôzne signály z iných podsystémov, ako je krútiaci moment motora, poloha plynového pedála, zvolený prevodový stupeň, uhol natočenia volantu, rýchlosť vozidla, priečne zrýchlenie a rýchlosť otáčania.
Funkcia DSC systému ABS dokáže opraviť činnosť aktívneho systému ovládania spojky a znížiť aplikovaný blokovací moment počas činnosti DSC.
Ovládanie ABS
Riadiaca jednotka ABS riadi viacero funkcií a upravuje prevádzkové parametre týchto funkcií tak, aby optimalizovala zvolený program Terrain Response.
Systém riadenia trakcie
Systém kontroly trakcie využíva rôzne prahy sklzu/zrýchlenia na zlepšenie trakcie a stability vozidla. Napríklad na zníženie preklzu kolies pri jazde na klzkom povrchu sa zvýši citlivosť systému. Ak je za takýchto podmienok povolený sklz, strata trakcie môže viesť k rôznym následkom: od poškodenia povrchu (mokrá tráva) kým nie je možné pokračovať v jazde pre prešmykovanie kolies (sneh).
Dynamická kontrola stability
Keď je systém DSC vypnutý (Prepínač DSC vedľa otočného ovládača Terrain Response) pri použití špeciálneho programu systému Terrain Response sa pri ďalšom prepnutí na iný program systém DSC opäť automaticky zapne.
Systém DSC používa rôzne prahové hodnoty pre zvolený program na zníženie jeho vplyvu, čím sa eliminuje potreba, aby vodič vypínal dynamickú kontrolu stability, aby sa znížilo rušenie motora, čo je niekedy potrebné v náročných terénnych podmienkach Pri jazde v hlbokom piesku môže je užitočné vypnúť dynamickú smerovú stabilitu systému pomocou prepínača DSC, okrem zahrnutia programu Piesok ("Piesok").
V blate/vyjazdených koľajach ("blato/vyjazdené koľaje") Systém DSC umožňuje vyšší prah vybočenia (krútenie okolo zvislej osi). To umožňuje zvýšiť rozdiel medzi skutočným a požadovaným natočením kolies pred zásahom dynamického stabilizačného systému (DSC). To umožňuje systému DSC ignorovať efekty vyjazdených koľají, ako sú nárazy alebo zmeny uhla predného kolesa.
Systém Terrain Response dokáže zmeniť rovnováhu medzi zásahom motora a brzdenia. Napríklad, ak zvolíte program Piesok ("Piesok") Systém DSC znižuje zásahy motora a zvyšuje zásahy pri brzdení, aby zachoval mechanický krútiaci moment vozidla a zabránil zadrhnutiu pri zistení pretáčania kolies.
Systém riadenia zostupu
Aktivácia a deaktivácia režimu riadeného klesania a voľba nastavenej rýchlosti sa vykonáva automaticky v závislosti od zvoleného programu systému Terrain Response. V prípade potreby sa zlepší aj odozva funkcie HDC.
Automatická prevádzka funkcie HDC je navrhnutá tak, aby pomáhala vodičovi zapnutím alebo vypnutím systému, keď je to najviac potrebné. HDC sa automaticky aktivuje iba vtedy, keď je vybratá možnosť Mud/Ruts («blato/vyjazdené koľaje»). V iných programoch sa HDC nezapne automaticky.
Komentáre k tomuto článku