Принципи рада (Фрилендер 2)

За управљање системом користе се контролне јединице следећих подсистема возила Terrain Response:

• Систем управљања мотором - контролна јединица мотора (ECM)
• Систем управљања преносом - управљачка јединица преноса (TCM) (само аутоматски мењач)
• Активна управљачка јединица квачила
• Кочиони систем - управљачка јединица ABS (систем против блокирања кочница (ABS)/динамичка контрола стабилности (ETC)/ електронски систем контроле вуче (ETC)/ систем контролисаног спуштања (HDC))

Сваки подсистем ради другачије, у зависности од изабраног системског програма Terrain Response, како би се обезбедила оптимална вуча, стабилизација и контрола возила у датим условима на путу.

Систем управљања мотором (ЕМС)

EMS може да промени параметре рада педале гаса да промени обртни момент мотора при истом ходу педале.

Сваки системски програм Terrain Response користи комбинацију параметара рада за сваки подсистем. Промена програма подразумева приметну промену карактеристика перформанси за возача, на пример: ако држите педалу гаса у истом положају и промените програм Grass/Gravel/Snow ("Трава/Шљунак/Снег") по програму Sand ("Песак"), возач ће приметити повећање обртног момента и брзине мотора. Приликом преласка са програма Sand ("Песак") у програм Grass/Gravel/Snow ("Трава/Шљунак/Снег") возач ће приметити смањење обртног момента и брзине мотора.

НАПОМЕНА: Може проћи око 30 секунди да се обртни момент и брзина мотора промене тако да систем функционише Terrain Response не треба погрешити са кваром система управљања мотором EMS.

Контролни систем мењача (само аутоматски мењач)

Управљачка јединица мењача мења параметре мењања степена преноса у складу са изабраним програмом Terrain Response. Ово резултира раним или касним пребацивањем у виши или нижи степен преноса.

На пример, у програму Grass/Gravel/Snow (трава/шљунак/снег) мењач ће прећи у виши степен преноса рано и у нижу брзину веома касно. Ово обезбеђује највећи могући пренос. Функција контролног модула мењача (ТЦМ) за детекцију спуштања низбрдо ће закључати претварач обртног момента и, ако је потребно, задржати изабрани степен преноса до ограничења брзине мотора на стрмим нагибима. Ово обезбеђује максимално кочење мотором пре него што возач кочи.

Спортски режим је доступан само када је изабран стандардни програм. Спортски режим није доступан када је активиран било који посебан системски програм Terrain Response. Режим "CommandShift™" је доступан у било ком програму.

Активна контрола квачила

Активна управљачка јединица квачила има две оперативне стратегије: активну и реактивну.

Стратегија напредовања предвиђа количину обртног момента који је потребан да би се минимизирало клизање и побољшала стабилност. Сваки системски програм Terrain Response има одређену граничну вредност и улазне критеријуме за активну стратегију. На пример, већи обртни моменат ће се користити на клизавим површинама.

Реактивна стратегија мења количину обртног момента блокаде у зависности од стварног нивоа проклизавања и динамичког понашања возила. Сваки системски програм Terrain Response има одређену граничну вредност и улазне критеријуме за реактивну стратегију. Реактивна стратегија побољшава вучу точкова спречавањем проклизавања точкова до којег долази након примене активне стратегије. Опције блокирања зависе од изабраног програма. На пример, висока осетљивост на клизавим површинама како би се осигурала максимална вуча и минимизирала оштећења на површини.



Приликом израчунавања момента закључавања користе се различити сигнали из других подсистема, као што су обртни момент мотора, положај педале гаса, изабрани степен преноса, угао управљања, брзина возила, бочно убрзање и скретање.

Функција DSC система ABS може подесити рад активног контролног система квачила и смањити примењени обртни моменат док систем ради DSC.

Управљање системом ABS

Контролна јединица ABS контролише неколико функција и прилагођава радне параметре ових функција како би оптимизовао изабрани програм Terrain Response.

Систем контроле вуче

Контрола проклизавања користи различите прагове клизања/убрзања како би побољшала вучу и стабилност возила. На пример, да би се смањило проклизавање точкова приликом вожње по клизавој површини, осетљивост система је повећана. Ако се дозволи проклизавање у таквим условима, губитак приањања може довести до разних последица, од оштећења површине (мокра трава) до немогућности да се настави вожња због проклизавања точкова (снег).

Контрола динамичке стабилности

Ако је систем искључен DSC (прекидач DSC поред системске ротационе контроле Terrain Response) када се користи посебан системски програм Terrain Response, када се накнадно пребаците на други програм, систем DSC аутоматски се поново укључује.

Систем DSC користи различите прагове за изабраног програма са циљем смањења њиховог утицаја, да ослобађа возача од потребе да искључите динамички систем курса стабилности за смањење интервенције у рад мотора, да је понекад потребно да у условима јаког офф-роад вожње на дубоко песка може бити корисно да онемогућите динамички систем курса стабилности уз помоћ прекидача DSC, поред омогућавања програма Sand ("Песак").



У програму Mud/Ruts ("Муд/Рут") систем DSC омогућава виши праг за скретање (окретање око вертикалне осе). Ово омогућава да се повећа разлика између стварне и потребне ротације точкова пре него што систем динамичке стабилизације интервенише (DSC). Ово омогућава систему DSC игнорисати утицај колосека, изражен у ударцима или променама угла ротације предњих точкова.

Систем Terrain Response може променити равнотежу сметњи између мотора и кочионог система. На пример, приликом избора програма Sand ("Песак") систем DSC смањује сметње мотора и повећава интервенцију кочница како би се одржао обртни момент возила и спречио заглављивање када се открије проклизавање точкова.

Систем контролисаног спуштања

Укључивање и искључивање режима контролисаног спуштања и избор подешене брзине врши се аутоматски у зависности од изабраног системског програма Terrain Response. Ако је потребно, одзив функције се такође повећава HDC.

Функција аутоматског рада HDC је дизајниран да помогне возачу и своди се на укључивање или искључивање овог система када се појави највећа потреба. HDC аутоматски се укључује само када изаберете програм Mud/Ruts ("Блато/рутс"). У другим програмима HDC се не укључује аутоматски.