Sustav servo upravljanja
poz. | rezervni dio br | Ime |
1. | - | Hidraulička pumpa |
2. | - | Spremnik za tekućinu |
3. | - | Kućište upravljača |
4. | - | Gornji dio stupa |
5. | - | Kardanski zglobovi |
6. | - | donja osovina |
7. | - | Krimp spoj |
8. | - | Uzdužna spona |
Elementi kućišta radilice mehanizma servoupravljača
poz. | rezervni dio br | Ime |
1. | - | Karter sa sektorskim ležajevima vratila |
2. | - | Poklopac s ležajem |
3. | - | sektorsko vratilo |
4. | - | Hidraulički klip/zupčanik |
5. | - | Sklop puž / ventil s torzijskom polugom |
6. | - | Podloške za centriranje puža/ventila |
7. | - | kuglični ležaj |
8. | - | Teflonske brtve za kalem |
9. | - | Podešivač ležaja, sigurnosna matica i brtva |
10. | - | Pužna brtva vratila, osigurač i hvatač prljavštine |
11. | - | Teflon i gumena brtva klipa |
12. | - | Brtva završne kapice i osigurač |
13. | - | Podešivači klipa/zupčanika |
14. | - | Hidraulički cjevovod |
15. | - | Odvod zraka |
16. | - | Sigurnosna matica za podešavanje sektorskog vratila s brtvom |
17. | - | Vijci poklopca |
18. | - | Brtva poklopca |
19. | - | Brtva, podloška i pomoćna brtva |
20. | - | Potporni prsten i poklopac za prašinu |
Na donjoj osovini upravljačkog sustava nalazi se stegnuti spoj. Dizajniran je da se sruši pri udaru. Neusklađenost gornjeg dijela stupa upravljača i kućišta prijenosnika upravljača te prisutnost dva univerzalna zgloba također su dizajnirani da spriječe pomicanje stupa prema vozaču u slučaju frontalnog sudara.
Kućište kormilarskog mehanizma nalazi se iza prvog poprečnog nosača šasije i povezano je zglobovima kotača uz pomoć uzdužne i poprečne kormilarke. Hidraulički amortizer apsorbira udare upravljača uzrokovane otklonom kotača tijekom vožnje po neravnim površinama ceste.
Sustav servo upravljanja
Sustav servoupravljača uključuje hidrauličku pumpu koju motor pokreće remenom i prima tekućinu iz spremnika koji također djeluje kao rashladno sredstvo.
Kućište prijenosnika upravljača sadrži samocentrirajući kalem ventila, koji je dio puža/ventila i hidrauličkog klipa/zupčanika za olakšavanje mehaničkog rada. Ventil s kalemom, koji se pokreće pomicanjem kola upravljača, usmjerava tlak tekućine na odgovarajuću stranu hidrauličkog klipa/zupčanika kako bi se osiguralo pojačanje.
Rad kalemnog ventila
Ventil u neutralnom položaju
Sklop kalemnog ventila uključuje puž (1), kalem (2), ulazno vratilo (4) i torzija (5).
Kalem se drži unutar puža pomoću vijka za podešavanje (3). Otvori za ventile nalaze se na njegovoj unutarnjoj stijenci. Ulazno vratilo povezano je s upravljačem pomoću vratila upravljača i stupa upravljača i ima otvore ventila na vanjskom promjeru koji su poravnati s otvorima u kalemu.
Kada nema zahtjeva za pojačanjem, torzijska šipka, koja je pričvršćena na puž i ulazno vratilo pomoću klinova (6), koji se nalazi na svakom kraju drži otvore ventila u neutralnom položaju.
Kada nema zahtjeva za pojačanjem, torzijska poluga drži otvore ventila ulazne osovine i kalemnog ventila u neutralnom položaju jedan u odnosu na drugi, dopuštajući primjenu jednakog pritiska iz pumpe (A) na obje strane klipa/zupčanika (9). Sav višak tekućine iz crpke vraća se u spremnik putem (B).
Pomak kalemnog ventila
Kako se kolo upravljača i ulazno vratilo okreću, otpor upravljanja koji se prenosi na puž uzrokuje uvijanje torzijske poluge i otvori ventila se pomiču za okretanje udesno ili ulijevo. Priključci pomaknutog ventila usmjeravaju sav pritisak tekućine samo na jednu stranu klipa i dopuštaju tekućini B da se pomakne na drugu stranu.
Kada se traži maksimalno pojačanje, sav višak tekućine koji napušta pumpu zbog velike brzine pumpe cirkulirati će kroz kontrolni ventil koji se nalazi u pumpi, uzrokujući brzi porast temperature tekućine i pumpe.
OPREZ: Kako biste izbjegli povišene temperature tekućine koje mogu oštetiti uljne brtve, nemojte držati upravljač dulje od 30 sekundi u jednoj minuti.
Tek nakon što otpustite upravljač i zatražite pojačanje, torzijska poluga će vratiti ventil u neutralni položaj, dopuštajući tekućini da cirkulira kroz spremnik gdje se hladi.
U malo vjerojatnom slučaju mehaničkog kvara torzijske šipke, grubi klin (7) između ulaznog vratila i puža omogućuje upravljaču da ostane u funkciji kako bi se ponovno uspostavila kontrola nad vozilom.
Rad crpke i upravljačkog ventila
Nema zahtjeva za dobitak
poz. | rezervni dio br | Ime |
1. | - | Tenk |
2. | - | Pumpa |
3. | - | Kuglasti ventil i opruga za kontrolu tlaka |
4. | - | Ventil za regulaciju protoka i opruga |
4. | - | Utikač opremljen pritiskom (kuglični ležaj) |
5. | - | limiter |
Pumpa koju motor pokreće remenom je pumpa s ekscentričnim valjcima. Također sadrži regulator tlaka i ventil za regulaciju protoka. Tlak kontrolira kuglasti ventil s oprugom (3), koji se nalazi unutar klipa ventila za regulaciju protoka (4).
Kada nema potrebe za pojačanjem, kalemni ventil u kućištu upravljača djeluje kao rasterećeni ventil, dopuštajući tekućini (A) slobodno teče kroz kućište upravljača i natrag u spremnik i ulaz pumpe (B).
Kada se kolo upravljača okrene, kalemni ventil učinkovito zaustavlja sav protok tekućine kroz kućište upravljača, uzrokujući tako povećanje tlaka (A). Ovo povećanje tlaka osjeti se u opružnoj komori ventila za regulaciju protoka, gdje se, pri određenom tlaku, otvara sigurnosni ventil (3), što omogućuje otpuštanje pritiska. Pad tlaka u opružnoj komori omogućuje pomicanje ventila za kontrolu protoka udesno, što zauzvrat omogućuje izlazak tekućine iz pumpe (A), teku ravno u ulaz pumpe (B).
Zahtjev za dobitak
Čim se upravljač otpusti nakon okretanja, sustav se vraća u stanje prikazano u J6292 i kotači se vraćaju u položaj "ravno naprijed" zbog geometrije kormilarskog sklopa.
U slučaju bilo kakvog kvara hidrauličke prirode, sposobnost upravljanja održavat će mehanički elementi u kućištu prijenosnika upravljača, ali će snaga upravljanja biti vrlo velika.
Komentari na ovaj članak