Projektiranje i tehnički opis komunikacijske mreže (Discovery 3)

Komunikacijske mreže (multimedijska sabirnica MOST)

NAPOMENA: D - CAN sabirnica velike brzine, P - MOST

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Ploča s instrumentima
2	-	Pojačalo HarmanKardon Logic 7
3	-	Infotainment modul na stražnjem sjedalu
4	-	Automatski DVD izmjenjivač
5	-	HarmanKardon pojačalo
6	-	Primopredajnik
7	-	Prometni komunikacijski kanal (TMC)
8	-	Zaslon osjetljiv na dodir (TSD)
9	-	TV tuner
10	-	Integrirana audio glavna jedinica (IHU)

Komunikacijske mreže (CAN bus)

NAPOMENA: D - CAN sabirnica velike brzine, N - CAN sabirnica srednje brzine, O - lokalna LIN sabirnica podataka

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Senzor kuta upravljanja
2	-	Ploča s instrumentima
3	-	Dijagnostički konektor
4	-	Integrirana audio glavna jedinica (IHU) ili glavna jedinica
5	-	Upravljačka ploča za grijanje i unutarnju ventilaciju
6	-	Grijač na gorivo
7	-	Senzor prisutnosti putnika (samo vozila za tržište SAD-a)
8	-	Kontrolor ograničenja
9	-	Kontroler sustava TERRAIN RESPONSE™
10	-	Regulator diferencijala stražnje osovine
11	-	Regulator parkirne kočnice
12	-	Regulator zračnog ovjesa

Komunikacijske mreže (CAN bus)

NAPOMENA: D - CAN sabirnica velike brzine, N - CAN sabirnica srednje brzine, O - lokalna LIN sabirnica podataka

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Upravljačka jedinica motora
2	-	Kontroler sustava za nadzor tlaka u gumama
3	-	Kontrolor pomoći pri parkiranju (PDC)
4	-	Centralni spojni blok (CJB).
5	-	Senzor za kišu
6	-	Kontroler memorije
7	-	Upravljač krovnog otvora
8	-	Samonapajajuća alarmna sirena (BBUS)
9	-	ABS kontroler
10	-	Prilagodljiva prednja svjetla (AFS)
11	-	Kontroler prijenosnog kućišta
12	-	Kontroler prijenosa

U električnom ožičenju vozila postoji nekoliko vrsta podatkovnih sabirnica preko kojih se razmjenjuju naredbe i druge informacije između elektroničkih upravljačkih jedinica. Konfiguracija guma ovisi o modelu i razini opreme konkretnog vozila.

Sljedeće su vrste avionskih multipleksnih sabirnica:

• Brza sabirnica mreže kontrolera (CAN)
• CAN sabirnica srednje brzine
• Multimedijska sabirnica (MOST)
• Video sučelje (GVIF)
• Lokalna LIN sabirnica
• Sabirnica lokalnog sigurnosnog sustava SLIN

Guma	Brzina prijenosa podataka	Protokol
CAN sabirnica velike brzine	500 kbps	11898
CAN sabirnica srednje brzine	125 kbps	11898
MOST	24 Mbit/s	Udruga MOST
GVIF	1,95 Gbps	Originalni Sony razvoj
LIN sabirnica	9,6 kbps	Konzorcij LIN

Područna mreža kontrolera (CAN)

CAN sabirnica je podatkovna linija velike brzine preko koje ECU automatski prenosi informacije preko sabirnice svakih nekoliko mikrosekundi. Brzina prijenosa informacija na drugim autobusima je znatno manja. Ove gume uglavnom reagiraju na "događaje", tj. odašiljati poruke samo kao odgovor na zahtjeve ECU-a ili kada se promijeni stanje prekidača i senzora.

Strukturno, CAN sabirnica je dvožična, izrađena u obliku takozvanog "upletenog para", a sve ostale sabirnice su jednožilne. Ožičenje se može popraviti pomoću steznih spojeva. Duljina odmotane CAN sabirnice ne smije biti veća od 40 mm.

Automobil koristi dvije CAN sabirnice:

• Guma srednje brzine
• Guma za velike brzine

Sabirnica srednje brzine povezuje sljedeće elektroničke uređaje:

• Integrirana audio glavna jedinica (IHU) ili standardna glavna jedinica
• Upravljačka ploča za grijanje i unutarnju ventilaciju
• Grijač na gorivo
• Sustav pomoći pri parkiranju
• Kontroler sustava za nadzor tlaka u gumama
• Centralna sklopna jedinica

Sabirnica velike brzine povezuje sljedeće elektroničke uređaje:

• Senzor kuta upravljanja
• Zračni ovjes
• Električna parkirna kočnica
• Regulator diferencijala stražnje osovine
• Kontroler sustava TERRAIN RESPONSE™
• Kontrolor ograničenja
• Elektronička upravljačka jedinica motora
• Kontroler prijenosa
• Adaptivni regulator prednjih svjetala
• Kontroler sustava protiv blokiranja kočnica (ABS)

Obje CAN sabirnice (velike i srednje brzine) spojene su jednim krajem na instrument ploču, a drugim na dijagnostički konektor. Krajnji uređaj srednje brze sabirnice je centralni spojni blok (CJB), a krajnji uređaj brze sabirnice je ABS kontroler.



Elektroničke jedinice mogu se spojiti preko petlje (CAN ulaz/izlaz) ili pomoću ogranaka glavne sabirnice. U prvom slučaju, kvar regulatora dovodi do kvara cijele mreže u određenoj točki. U drugom slučaju dolazi do kvara samo neispravnog regulatora, dok ostatak mreže ostaje u funkciji.

Multimedijska sabirnica (MOST)

MOST optička sabirnica koristi se za prijenos podataka unutar infotainment sustava. MOST optička sabirnica omogućuje lančano povezivanje uređaja od kojih svaki ima MOST ulazni i izlazni konektor.

MOST je sinkrona mreža. Glavni uređaj mreže postavlja vrijeme, a svi ostali uređaji rade prema taktnim impulsima ovog timera. Za MOST mrežu, glavni uređaj je integrirana audio glavna jedinica (IHU).

(Cijela verzija dostupna je na web stranici: «www.lrman.ru»)

MOST mreža ima sljedeće karakteristike:

• jednostavnost veza;
• smanjen broj žica;
• podrška za sinkrone i asinkrone protokole za prijenos podataka;
• istodobna podrška za do 64 uređaja;
• velika brzina prijenosa podataka.

Prilikom izvođenja radova na održavanju MOST-ovih optičkih sabirnica, moraju se pridržavati sljedećih mjera opreza:

• Minimalni radijus savijanja gume je 25 mm.
• Ne preporuča se gledati kraj konektora dok sabirnica radi.
• VEĆINA se guma ne može popraviti. Za zamjenu oštećenih guma, možete naručiti "bypass" ožičenje.

Video sučelje (GVIF)

GVIF sabirnica je razvoj u vlasništvu tvrtke Sony, dizajniran za prijenos video informacija od odašiljača do zaslona. U tom se slučaju koristi samo za prijenos video signala s navigacijskog računala na zaslon osjetljiv na dodir (TSD).

Lokalna LIN sabirnica

Vozilo ima dvije sabirnice lokalne mreže (LIN). Jedan od njih povezuje senzor za kišu, krovni otvor i memoriju sjedala sa središnjom sklopnom jedinicom, a drugi povezuje BbUs (samonapajajuću alarmnu sirenu) također sa središnjom sklopnom jedinicom.

Konfiguracija LIN sabirnice temelji se na principu "Master/Slave" (tj. u mreži postoje glavni i podređeni uređaji). Glavni uređaj pohranjuje "raspored", tj. popis svih LIN okvira ili paketa podataka po redu, poredanih po vremenu i broju prijenosa u određenom ciklusu. Glavni uređaj šalje "zaglavlja" duž sabirnice, što dopušta podređenim uređajima da postave svoj redoslijed prijenosa okvira. Slave zatim ispunjava prostor nakon zaglavlja sadržajem okvira. ID-ovi okvira dolaze iz LIN specifikacije i grupirani su prema veličini okvira u bajtovima. Svi čvorovi povezani na LIN sabirnicu su izborni, stoga postoji drugačiji raspored za svako glavno preslagivanje i prebacivanje između tih uređaja ovisno o podacima pohranjenim u konfiguracijskoj datoteci vozila. CJB također djeluje kao dvosmjerni pristupnik između srednje brze CAN sabirnice i LIN sabirnice, dopuštajući razmjenu signala između dvije sabirnice.

Sabirnica je jednožična i radi brzinom od 9,6 kbit/s. Protokol prijenosa podataka definira konzorcij LIN.

Dijagnostički konektor

Dijagnostički konektor omogućuje prijenos informacija između elektroničkih komponenti vozila i T4 dijagnostičkog alata putem CAN sabirnice velike ili srednje brzine, kao i neizravno preko nadzorne ploče. Dijagnostički konektor nalazi se na dnu obloge upravljačke ploče na strani vozača, ispod stupa upravljača.