Návrh a technický popis komunikačnej siete (Discovery 3)

Komunikačné siete (multimediálna zbernica MOST)

POZNÁMKA: D - vysokorýchlostná zbernica CAN, P - MOST

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Prístrojová doska
2	-	Zosilňovač HarmanKardon Logic 7
3	-	Informačný modul pre zadné sedadlá
4	-	Automatický menič DVD
5	-	Zosilňovač HarmanKardon
6	-	Transceiver
7	-	Traffic Communications Channel (TMC)
8	-	Dotyková obrazovka (TSD)
9	-	TV tuner
10	-	Integrovaná audio hlavná jednotka (IHU)

Komunikačné siete (CAN bus)

POZNÁMKA: D - vysokorýchlostná zbernica CAN, N - stredná rýchlosť zbernice CAN, O - lokálna dátová zbernica LIN

Pôvodný text nájdete na adrese (www.lrman.ru)

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Snímač uhla natočenia volantu
2	-	Prístrojová doska
3	-	Diagnostický konektor
4	-	Integrovaná hlavná audio jednotka (IHU) alebo hlavná jednotka
5	-	Ovládací panel kúrenia a vnútornej ventilácie
6	-	Ohrievač na palivo
7	-	Senzor prítomnosti pasažierov (iba vozidlá na trhu v USA)
8	-	Zadržiavací ovládač
9	-	Ovládač systému TERRAIN RESPONSE™
10	-	Regulátor diferenciálu zadnej nápravy
11	-	Ovládač parkovacej brzdy
12	-	Ovládač vzduchového odpruženia

Komunikačné siete (CAN bus)

POZNÁMKA: D - vysokorýchlostná zbernica CAN, N - stredná rýchlosť zbernice CAN, O - lokálna dátová zbernica LIN

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Riadiaca jednotka motora
2	-	Ovládač systému monitorovania tlaku v pneumatikách
3	-	Ovládač parkovacieho asistenta (PDC)
4	-	Central Junction Block (CJB).
5	-	Dažďový senzor
6	-	Pamäťový ovládač
7	-	Ovládač strešného okna
8	-	Alarmová siréna s vlastným napájaním (BBUS)
9	-	Ovládač ABS
10	-	Adaptívne svetlomety (AFS)
11	-	Ovládač prevodovky
12	-	Ovládač prevodovky

V elektrickom vedení vozidla je niekoľko typov dátových zberníc, prostredníctvom ktorých si elektronické riadiace jednotky vymieňajú príkazy a ďalšie informácie. Konfigurácia pneumatík závisí od modelu a úrovne výbavy konkrétneho vozidla.

Nasledujú typy avionických multiplexných autobusov:

• Vysokorýchlostná zbernica Controller Area Network (CAN)
• Stredná rýchlosť zbernice CAN
• Multimediálna zbernica (MOST)
• Video rozhranie (GVIF)
• Miestny autobus LIN
• Zbernica lokálneho zabezpečovacieho systému SLIN

Pneumatika	Rýchlosť prenosu dát	Protokol
Vysokorýchlostná zbernica CAN	500 kbps	11898
Stredná rýchlosť zbernice CAN	125 kbps	11898
MOST	24 Mbit/s	Združenie MOST
GVIF	1,95 Gbps	Pôvodný vývoj Sony
LIN autobus	9,6 kbps	Konzorcium LIN

Controller Area Network (CAN)

Zbernica CAN je vysokorýchlostná dátová linka, cez ktorú ECU automaticky prenášajú informácie cez zbernicu každých niekoľko mikrosekúnd. Rýchlosť prenosu informácií na iných autobusoch je oveľa nižšia. Tieto pneumatiky reagujú hlavne na "udalosti", t.j. vysielať správy len ako odpoveď na požiadavky z ECU alebo keď sa zmení stav spínačov a snímačov.

Konštrukčne je zbernica CAN dvojvodičová, vyrobená vo forme takzvaného "krúteného páru" a všetky ostatné zbernice sú jednovodičové. Zapojenie je možné opraviť pomocou krimpovacích spojov. Dĺžka odvinutej CAN zbernice by nemala presiahnuť 40 mm.

Vozidlo používa dve zbernice CAN:

• Stredná rýchlostná pneumatika
• Vysokorýchlostná pneumatika

Stredná rýchlostná zbernica spája nasledujúce elektronické zariadenia:

• Integrovaná hlavná jednotka zvuku (IHU) alebo štandardná hlavná jednotka
• Ovládací panel kúrenia a vnútornej ventilácie
• Ohrievač na palivo
• Parkovací asistenčný systém
• Ovládač systému monitorovania tlaku v pneumatikách
• Centrálna spínacia jednotka

Vysokorýchlostná zbernica spája nasledujúce elektronické zariadenia:

• Snímač uhla natočenia volantu
• Vzduchové odpruženie
• Elektrická parkovacia brzda
• Regulátor diferenciálu zadnej nápravy
• Ovládač systému TERRAIN RESPONSE™
• Zadržiavací ovládač
• Elektronická riadiaca jednotka motora
• Ovládač prevodovky
• Adaptívny ovládač svetlometov
• Ovládač protiblokovacieho brzdového systému (ABS)

Obidve zbernice CAN (vysoká a stredná rýchlosť) sú jedným koncom pripojené k prístrojovému panelu a druhým k diagnostickému konektoru. Koncovým zariadením strednorýchlostnej zbernice je centrálny spojovací blok (CJB) a koncovým zariadením vysokorýchlostnej zbernice je regulátor ABS.



Elektronické jednotky je možné pripojiť cez slučku (CAN vstup/výstup) alebo pomocou odbočiek z hlavnej zbernice. V prvom prípade porucha regulátora vedie k zlyhaniu celej siete v danom bode. V druhom prípade zlyhá iba chybný ovládač, zatiaľ čo zvyšok siete zostáva funkčný.

Multimediálna zbernica (MOST)

Na prenos dát v rámci informačno-zábavného systému sa používa optická zbernica MOST. Zbernica z optických vlákien MOST poskytuje reťazové pripojenie zariadení, z ktorých každé má vstupný a výstupný konektor MOST.

MOST je synchrónna sieť. Hlavné zariadenie siete nastavuje čas a všetky ostatné zariadenia pracujú podľa hodinových impulzov tohto časovača. Pre sieť MOST je hlavným zariadením integrovaná hlavná audio jednotka (IHU).

Sieť MOST má nasledujúce funkcie:

• jednoduchosť pripojení;
• znížený počet drôtov;
• podpora synchrónnych a asynchrónnych protokolov prenosu údajov;
• súčasná podpora až pre 64 zariadení;
• vysoká rýchlosť prenosu dát.

Pri vykonávaní údržbárskych prác na optických zberniciach MOST je potrebné dodržiavať nasledujúce opatrenia:

• Minimálny polomer ohybu pneumatiky je 25 mm.
• Počas chodu zbernice sa neodporúča pozerať na koniec konektora.
• VÄČŠINA pneumatík sa nedá opraviť. Ak chcete vymeniť poškodené pneumatiky, môžete si objednať "bypass" kabeláž.

Video rozhranie (GVIF)

Zbernica GVIF je vývoj vo vlastníctve spoločnosti Sony, ktorý je určený na prenos obrazových informácií z vysielača na displej. V tomto prípade slúži len na prenos video signálov z navigačného počítača na dotykový displej (TSD).

Miestny autobus LIN

Vozidlo má dva autobusy miestnej siete (LIN). Jedna z nich pripája dažďový senzor, strešné okno a pamäť sedadla k centrálnej spínacej jednotke a druhá k centrálnej spínacej jednotke pripája BbU (poplachová siréna s vlastným napájaním).

Konfigurácia zbernice LIN je založená na princípe "Master/Slave" (t. j. v sieti sú nadradené a podriadené zariadenia). Hlavné zariadenie ukladá "plán", t.j. zoznam všetkých LIN rámcov alebo dátových paketov v poradí, zoradených podľa času a počtu prenosov v danom cykle. Hlavné zariadenie posiela "hlavičky" po zbernici, čo umožňuje podriadeným zariadeniam nastaviť poradie prenosu rámca. Podriadený potom vyplní priestor za hlavičkou obsahom rámca. ID rámca pochádzajú zo špecifikácie LIN a sú zoskupené podľa veľkosti rámca v bajtoch. Všetky uzly pripojené na zbernicu LIN sú voliteľné, preto existuje iný plán pre každé hlavné preraďovanie a prepínanie medzi týmito zariadeniami v závislosti od údajov uložených v konfiguračnom súbore vozidla. CJB tiež funguje ako obojsmerná brána medzi strednorýchlostnou zbernicou CAN a zbernicou LIN, čo umožňuje výmenu signálu medzi týmito dvoma zbernicami.

Zbernica je jednožilová a pracuje rýchlosťou 9,6 kbit/s. Protokol prenosu dát je definovaný konzorciom LIN.

Diagnostický konektor

Diagnostický konektor umožňuje prenos informácií medzi elektronickými komponentmi vozidla a diagnostickým nástrojom T4 cez vysoko alebo stredne rýchlostnú zbernicu CAN, ako aj nepriamo cez prístrojovú dosku. Diagnostický konektor sa nachádza v spodnej časti obloženia ovládacieho panela na strane vodiča pod stĺpikom riadenia.