Projekt i opis techniczny sieci komunikacyjnej (Discovery 3)

Sieci komunikacyjne (magistrala multimedialna MOST)

UWAGA: D - szybka magistrala CAN, P - MOST

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Tablica przyrządów
2	-	Wzmacniacz HarmanKardon Logic 7
3	-	Moduł informacyjno-rozrywkowy dla tylnych siedzeń
4	-	Automatyczna zmieniarka DVD
5	-	Wzmacniacz Harman Kardon
6	-	Transceiver
7	-	Kanał komunikacji drogowej (TMC)
8	-	Ekran dotykowy (TSD)
9	-	Tuner telewizyjny
10	-	Zintegrowana jednostka główna audio (IHU)

Sieci komunikacyjne (magistrala CAN)

UWAGA: D - szybka magistrala CAN, N - średnia prędkość magistrali CAN, O - lokalna magistrala danych LIN

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Czujnik kąta skrętu
2	-	Tablica przyrządów
3	-	Złącze diagnostyczne
4	-	Zintegrowana jednostka główna audio (IHU) lub jednostka główna
5	-	Panel sterowania nagrzewnicą i wentylacją wnętrza
6	-	Nagrzewnica na paliwo
7	-	Czujnik obecności pasażera (tylko pojazdy na rynek amerykański)
8	-	Kontroler powściągliwości
9	-	Kontroler systemu TERRAIN RESPONSE™
10	-	Sterownik mechanizmu różnicowego tylnej osi
11	-	Sterownik hamulca postojowego
12	-	Sterownik zawieszenia pneumatycznego

Sieci komunikacyjne (magistrala CAN)

UWAGA: D - szybka magistrala CAN, N - średnia prędkość magistrali CAN, O - lokalna magistrala danych LIN

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Jednostka sterująca silnika
2	-	Kontroler systemu monitorowania ciśnienia w oponach
3	-	Kontroler asystenta parkowania (PDC)
4	-	Centralny blok przyłączeniowy (CJB).
5	-	Czujnik deszczu
6	-	Kontroler pamięci
7	-	Sterownik szyberdachu
8	-	Syrena alarmowa z własnym zasilaniem (BBUS)
9	-	Sterownik ABS
10	-	Reflektory adaptacyjne (AFS)
11	-	Kontroler skrzynki rozdzielczej
12	-	Kontroler transmisji

W okablowaniu elektrycznym pojazdu znajduje się kilka rodzajów magistrali danych, za pośrednictwem których wymieniane są polecenia i inne informacje pomiędzy elektronicznymi jednostkami sterującymi. Konfiguracja opon zależy od modelu i poziomu wyposażenia konkretnego pojazdu.

Poniżej przedstawiono typy autobusów multipleksowych awioniki:

• Szybka magistrala sieci kontrolera (CAN)
• Średnioszybka magistrala CAN
• Autobus multimedialny (WIĘKSZOŚĆ)
• Interfejs wideo (GVIF)
• Lokalny autobus LIN
• Magistrala lokalnego systemu bezpieczeństwa SLIN

Opona	Szybkość przesyłania danych	Protokół
Szybka magistrala CAN	500 kb/s	11898
Średnioszybka magistrala CAN	125 kb/s	11898
MOST	24 Mbit/s	Stowarzyszenie MOST
GVIF	1,95 Gb/s	Oryginalne opracowanie Sony
Autobus LIN	9,6 kb/s	Konsorcjum LIN

Sieć obszarowa kontrolera (CAN)

Magistrala CAN to szybka linia danych, przez którą moduły ECU automatycznie przesyłają informacje przez magistralę co kilka mikrosekund. Szybkość przekazywania informacji w innych autobusach jest znacznie niższa. Opony te reagują głównie na "zdarzenia", czyli np. przesyłaj komunikaty tylko w odpowiedzi na żądania z ECU lub gdy zmienia się stan przełączników i czujników.

Strukturalnie magistrala CAN jest dwuprzewodowa, wykonana w formie tzw. "skrętki", a wszystkie pozostałe magistrale są jednoprzewodowe. Okablowanie można naprawić za pomocą połączeń zaciskanych. Długość rozwiniętej magistrali CAN nie powinna przekraczać 40 mm.

W samochodzie zastosowano dwie magistrale CAN:

• Opona średniej prędkości
• Opona o dużej prędkości

Magistrala średniej prędkości łączy następujące urządzenia elektroniczne:

• Zintegrowana jednostka główna audio (IHU) lub standardowa jednostka główna
• Panel sterowania nagrzewnicą i wentylacją wnętrza
• Nagrzewnica na paliwo
• System wspomagania parkowania
• Kontroler systemu monitorowania ciśnienia w oponach
• Centralna jednostka przełączająca

Szybka magistrala łączy następujące urządzenia elektroniczne:

• Czujnik kąta skrętu
• Zawieszenie pneumatyczne
• Elektryczny hamulec postojowy
• Sterownik mechanizmu różnicowego tylnej osi
• Kontroler systemu TERRAIN RESPONSE™
• Kontroler powściągliwości
• Elektroniczna jednostka sterująca silnikiem
• Kontroler transmisji
• Adaptacyjny sterownik reflektorów
• Sterownik układu przeciwblokującego (ABS)

Obie magistrale CAN (wysoka i średnia prędkość) są podłączone z jednej strony do tablicy rozdzielczej, a z drugiej do złącza diagnostycznego. Urządzeniem końcowym autobusu średniej prędkości jest centralny blok przyłączeniowy (CJB), a urządzeniem końcowym autobusu dużej prędkości jest sterownik ABS.



Jednostki elektroniczne można podłączyć poprzez pętlę (wejście/wyjście CAN) lub za pomocą odgałęzień magistrali głównej. W pierwszym przypadku awaria sterownika prowadzi do awarii całej sieci w danym punkcie. W drugim przypadku awarii ulega tylko wadliwy sterownik, reszta sieci działa nadal.

Autobus multimedialny (WIĘKSZOŚĆ)

Do transmisji danych w systemie informacyjno-rozrywkowym wykorzystywana jest magistrala światłowodowa MOST. Magistrala światłowodowa MOST zapewnia połączenie łańcuchowe urządzeń, z których każde posiada złącze wejściowe i wyjściowe MOST.

MOST jest siecią synchroniczną. Urządzenie nadrzędne sieci ustawia czas, a wszystkie pozostałe urządzenia działają zgodnie z impulsami zegarowymi tego timera. W przypadku sieci MOST urządzeniem głównym jest zintegrowana jednostka główna audio (IHU).

Sieć MOST ma następujące cechy:

• łatwość połączeń;
• zmniejszona liczba przewodów;
• obsługa protokołów synchronicznego i asynchronicznego przesyłania danych;
• jednoczesna obsługa do 64 urządzeń;
• wysoka prędkość przesyłania danych.

Podczas wykonywania prac konserwacyjnych w autobusach światłowodowych MOST należy zachować następujące środki ostrożności:

• Minimalny promień gięcia opony wynosi 25 mm.
• Nie zaleca się patrzenia na koniec złącza podczas pracy magistrali.
• WIĘKSZOŚCI opon nie da się naprawić. Aby wymienić uszkodzone opony, możesz zamówić okablowanie "obejściowe".

Interfejs wideo (GVIF)

Magistrala GVIF to rozwiązanie należące do firmy Sony, zaprojektowane do przesyłania informacji wideo z nadajnika na wyświetlacz. W tym przypadku służy on jedynie do przesyłania sygnałów wideo z komputera nawigacyjnego na ekran dotykowy (TSD).

Lokalny autobus LIN

Pojazd wyposażony jest w dwie magistrale sieci lokalnej (LIN). Jeden z nich łączy czujnik deszczu, szyberdach i pamięć foteli z centralną jednostką sterującą, a drugi łączy BbU (syrenę alarmową z własnym zasilaniem) również z centralną jednostką sterującą.

(Artykuł został skopiowany z zasobu LRman.ru)

Konfiguracja magistrali LIN opiera się na zasadzie "Master/Slave" (tj. w sieci znajdują się urządzenia master i slave). Urządzenie nadrzędne przechowuje "harmonogram", tj. lista wszystkich ramek LIN lub pakietów danych w kolejności, posortowana według czasu i liczby transmisji w danym cyklu. Urządzenie nadrzędne wysyła magistralą "nagłówki", które pozwalają urządzeniom podrzędnym ustawić kolejność transmisji ramek. Następnie urządzenie podrzędne wypełnia przestrzeń za nagłówkiem zawartością ramki. Identyfikatory ramek pochodzą ze specyfikacji LIN i są pogrupowane według rozmiaru ramki w bajtach. Wszystkie węzły podłączone do magistrali LIN są opcjonalne, dlatego dla każdego mastera obowiązuje inny harmonogram zmiany kolejności i przełączania pomiędzy tymi urządzeniami w zależności od danych zapisanych w pliku konfiguracyjnym pojazdu. CJB działa również jako dwukierunkowa bramka pomiędzy magistralą CAN o średniej prędkości a magistralą LIN, umożliwiając wymianę sygnałów pomiędzy obiema magistralami.

Magistrala jest jednoprzewodowa i pracuje z szybkością 9,6 kbit/s. Protokół przesyłania danych jest zdefiniowany przez konsorcjum LIN.

Złącze diagnostyczne

Złącze diagnostyczne umożliwia przesyłanie informacji pomiędzy elektronicznymi komponentami pojazdu a narzędziem diagnostycznym T4 poprzez szybką lub średnią magistralę CAN, a także pośrednio poprzez deskę rozdzielczą. Złącze diagnostyczne znajduje się w dolnej części tapicerki panelu sterowania po stronie kierowcy, pod kolumną kierownicy.