Dizajn i tehnički opis navigacijskog sustava (Discovery 3)

Razumijevanje sustava globalnog pozicioniranja (GPS)

Sustav dizajniran za određivanje trenutne lokacije vozila naziva se GPS (Global Positioning System). Sustav koristi Zemljine satelite u vlasništvu američkog Ministarstva obrane. 24 satelita koji kruže oko Zemlje svakih 12 sati nalaze se u orbitama na visini od 20 000 km, au svakom trenutku u vidokrugu je od 5 do 11 satelita. Orbite su nagnute prema Zemljinoj ekvatorijalnoj ravnini za 55° kako bi se osigurala pokrivenost polarnih područja. Svaki satelit šalje radio signale koji u potpunosti određuju koordinate satelita: zemljopisnu dužinu, širinu, nadmorsku visinu, kao i datum i točno doba dana, koje generira atomski sat na brodu. Broj atomskih satova na svakom satelitu je četiri.



Za točno određivanje tri koordinate trenutne pozicije u svemiru, automobil mora primiti signale od najmanje četiri satelita.

Ako je automobil u pokretu, navedene informacije se kontinuirano mijenjaju. Računalo navigacijskog sustava određuje koji su sateliti u vidnom polju i izračunava njihove relativne položaje. Pomoću tih informacija računalo kompenzira odstupanja u položaju satelita, što povećava točnost pozicioniranja vozila.

Signali koje koristi sustav GPS (Global Positioning System) nazivaju se signali preciznog pozicioniranja (Precision positioning signal - PPS).

Predviđena točnost PPS-a je:

• 22 metra horizontalno
• 27,7 metara vertikalno
• Greška u određivanju vremena je 200 nanosekundi.

Svaki navigacijski sustav uključuje računalo koje generira audio i vizualne signale kako bi vozaču pomoglo slijediti zadanu rutu. Sustav omogućava vozaču da odabere željenu rutu, dajući prednost autocesti, glavnim cestama ili sporednim cestama, ili da odabere najbržu ili najkraću rutu. Osim toga, sustav sadrži informacije o bolnicama, muzejima, spomenicima i hotelima. Računalo koristi karte pohranjene na DVD (Digital Versatile Disc)-ROM (Read Only Memory) za određivanje optimalne rute i pružanje vozaču informacija o ruti i nadolazećim raskrižjima.
Sustav koristi referentne podatke za određivanje položaja vozila. Referentni podaci odnose se na podatke o trenutnom stanju 24 satelita u Zemljinoj orbiti.
Računalo navigacijskog sustava određuje koji su sateliti u vidnom polju i izračunava njihove relativne položaje. Pomoću tih informacija računalo kompenzira odstupanja u položaju satelita, što povećava točnost pozicioniranja vozila. Kako bi se točno izračunale tri koordinate trenutne pozicije u svemiru, navigacijski sustav mora primiti referentne podatke od najmanje četiri satelita. Kako se automobil kreće, računalo stalno ažurira te informacije, tako da računalo u svakom trenutku ima točan položaj automobila u prostoru.

Položaj komponenti navigacijskog sustava

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Zaslon osjetljiv na dodir (TSD)
2	-	Mikrofon
3	-	Prijemnik prometnih poruka (TMC) (ako je u opremi)
4	-	GPS (Global Positioning System) antena
5	-	Mobilna grupa kontakata
6	-	Navigacijsko računalo
7	-	Zvučnik
8	-	Organi upravljanja, koji se nalazi na kolu upravljača
9	-	Audio pojačalo
10	-	Integrirana audio glavna jedinica (IHU)
11	-	Zvučnik

Dijagram upravljanja navigacijskim sustavom

NAPOMENA: A = Ožičeno D = CAN (Controller Area Network) P = MOST Q = GVIF

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Senzori brzine kotača
2	-	GPS (Global Positioning System) antena
3	-	Zvučnici
4	-	Audio pojačalo
5	-	Navigacijsko računalo
6	-	Integrirana audio glavna jedinica (IHU)
7	-	Zaslon osjetljiv na dodir (TSD)
8	-	Mobilna grupa kontakata
9	-	Organi upravljanja, koji se nalazi na kolu upravljača
10	-	Prijemnik prometnih poruka (TMC) (ako je u opremi)
11	-	Antensko pojačalo za prometne poruke (TMC)
12	-	ABS modul (sustav protiv blokiranja kočnica)

Lokacija komponenti navigacijskog sustava s VICS-om (samo Japan)

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Zaslon osjetljiv na dodir (TSD)
2	-	Mikrofon
3	-	GPS (Global Positioning System) antena
4	-	Organi upravljanja, koji se nalazi na kolu upravljača
5	-	Mobilna grupa kontakata
6	-	Navigacijsko računalo
7	-	Zvučnik
8	-	Antena VICS
9	-	Audio pojačalo
10	-	VICS prijemnik
11	-	Integrirana audio glavna jedinica (IHU)
12	-	Zvučnik

Kontrolni dijagram navigacijskog sustava s VICS-om (samo Japan)

NAPOMENA: A = žičana veza; D = CAN (); P = MOST; Q = GVIF;

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Senzori brzine kotača
2	-	GPS (Global Positioning System) antena
3	-	Zvučnici
4	-	Audio pojačalo
5	-	Navigacijsko računalo
6	-	Integrirana audio glavna jedinica (IHU)
7	-	Zaslon osjetljiv na dodir (TSD)
8	-	Mobilna grupa kontakata
9	-	Organi upravljanja, koji se nalazi na kolu upravljača
10	-	VICS prijemnik
11	-	Antena VICS
12	-	ABS modul (sustav protiv blokiranja kotača)

Navigacijski sustav uključuje sljedeće komponente:

• Zaslon osjetljiv na dodir (TSD)
• Navigacijsko računalo
• GPS (Global Positioning System) antena

Uz standardne komponente sustava na nekim tržištima uključuje:

• Kanal prometnih poruka (TMC)
• Infracrveni i radio odašiljački sustav uz cestu (VICS, samo Japan)

Zaslon osjetljiv na dodir

Zaslon osjetljiv na dodir (TSD) nalazi se u sredini upravljačke ploče. TSD zaslon je VGA LCD zaslon osjetljiv na dodir rezolucije 800x480 piksela i omjera stranica 15:9. TSD je povezan s MOST infotainment sustavom. Sustav MOST je podatkovna sabirnica optičkih vlakana koja omogućuje brzi prijenos upravljačkih naredbi i audio signala unutar sustava. Za više informacija kontaktirajte Communications Network (418-00 Module Communications Network). Za više informacija kontaktirajte Audio System (415-01 Audio Unit). Za više informacija kontaktirajte Video System (415-07 Video System)

TSD radi vlastitu video obradu, ali sve grafičke navigacijske informacije dolaze iz navigacijskog računala putem namjenske GVIF sabirnice (Gigabit Video Interface). Za više informacija kontaktirajte Communications Network (418-00 Module Communications Network)

Konektorske igle C2819

Kontakt br	Opis	Ulazni signal/izlazni signal
1	Napon baterije	Ulazni signal
2	Težina	-
3	Težina	-
6	Način audio zaslona	-
7	(-) zvučni signal	-
11	ACC (dodatna oprema)	Ulazni signal
12	Signal za smanjenje svjetline alarma	Ulazni signal
14	Namjenska CAN sabirnica () (visoka razina)	-
15	Namjenska CAN sabirnica () (niska razina)	-
17	(+) zvučni signal	Ulazni signal

C2820 igle konektora

Kontakt br	Opis	Ulazni signal/izlazni signal
1	Način video zaslona	-

Konektorske igle C2823

Kontakt br	Opis	Ulazni signal/izlazni signal
1	(+) GVIF	Ulazni signal
2	(-) GVIF	-
3	GVIF oklop sabirnice	-

C2825 igle konektora

Kontakt br	Opis	Ulazni signal/izlazni signal
1	MOST konektor za podudaranje ulaza	Ulazni signal
2	MOST izlazni odgovarajući konektor	Izlazni signal

Navigacijsko računalo

Računalo navigacijskog sustava nalazi se ispod lijevog prednjeg sjedala. Računalo je glavni uređaj u navigacijskom sustavu i prima ulazne signale od ABS (Anti-Lock Braking System) jedinice i GPS (Global Positioning System) antene. Navigacijsko računalo sadrži piezoelektrični žiroskopski senzor u čvrstom stanju koji mjeri pomicanje okomite osi vozila. Žiro senzor radi na principu Coriolisove sile. Coriolisova sila je sila koja nastaje da ubrza tijela koja se kreću od osi rotacije u smjeru rotacije osi. Koristeći signale s antene ABS-a (sustava protiv blokiranja kotača), GPS-a (sustava globalnog pozicioniranja) i žiroskopskog senzora, računalo izračunava trenutni položaj, smjer i brzinu vozila.



Navigacijsko računalo također ima DVD ((Digital Versatile Disc))-ROM ((Memorija samo za čitanje)) pogon. Pogon se koristi za čitanje kartografskih podataka s DVD-a specifičnog za regiju (Digital Versatile Disc) (1 DVD (Digital Versatile Disc) za svaku od sljedećih regija: EU, SAD, Japan i Australija). Gumb koji se nalazi pokraj utora za DVD (Digital Versatile Disc) koristi se za izbacivanje DVD-a (Digital Versatile Disc) iz uređaja. Kada je paljenje uključeno ili je infotainment sustav u jednosatnom načinu rada, DVD (Digital Versatile Disc) disk se izbacuje jednim pritiskom tipke.

GPS (Global Positioning System) prijamnik prima informacije od jednog do osam satelita u određenom trenutku. Ove informacije prima GPS (Global Positioning System) antena. Ugrađeni GPS (Global Positioning System) prijemnik služi za izračunavanje položaja (tj. dužine, širine i nadmorske visine), smjera i brzine kretanja.

Navigacijsko računalo koristi trajnu pohranu za spremanje postavki i konfiguracijskih podataka kada je sustav isključen. Memoriranje se provodi neposredno prije isključivanja.

UPOZORENJE: Ako se uređaj isključi prije nego što se isključi infotainment sustav, spremanje podataka na računalo neće uspjeti. To znači da se osobne postavke mogu izgubiti.

Za japansko tržište navigacijsko računalo je nešto drugačiji uređaj. Iako identičnog izgleda, softver je isključivo specifičan za Japan i brojevi dijelova su različiti. Sustav također koristi VICS dodatke (prijemnik i antena). Sustav VICS opremljen je prijemnicima koji vozilu omogućuju primanje informacija o prometu s odašiljača koji se nalaze uz cestu i sukladno tome modificiraju upute navigacijskog sustava. VICS informacije primaju se putem radio i infracrvene veze. Zbog toga se antena nalazi s unutarnje strane vjetrobranskog stakla.



Navigacijsko računalo povezano je sa zaslonom osjetljivim na dodir (TSD) putem namjenske CAN sabirnice (), kao i zasebne linije gigabajtnog video sučelja (GVIF). GVIF sabirnica prenosi sve video informacije do TSD-a, a CAN () sabirnica prenosi naredbe i podatke od i do TSD-a.

Konektorske igle C2114

Kontakt br	Opis	Ulazni signal/izlazni signal
3	Težina	-
6	Namjenska CAN sabirnica () (niska razina)	Ulazni signal/izlazni signal
8	Prijemnik VICS H-GND (zemlja)	Ulazni signal
9	Prijemnik VICS H-TX-	Ulazni signal
14	Puno zvučnih signala glasovnog upravljanja i navigacijskog sustava	-
15	Težina zaštite mikrofona	-
16	(-) mikrofon za prepoznavanje glasa	-
17	Napon akumulatora 12 V (osigurač 49)	Ulazni signal
18	Izvor napajanja baterije od 12 V iz releja infotainment sustava	Ulazni signal
19	Težina	-
21	Signal brzine vozila iz upravljačkog modula ABS-a (sustava protiv blokiranja kotača)	Ulazni signal
22	Namjenska CAN sabirnica () (visoka razina)	Ulazni signal/izlazni signal
30	(+) glasovno upravljanje i zvukovi navigacijskog sustava	Izlazni signal
31	Audio zaštita/masa glasovne kontrole i navigacijskog sustava	-
32	(+) mikrofon za prepoznavanje glasa	Ulazni signal

Konektorske igle C2113

Kontakt br	Opis	Ulazni signal/izlazni signal
1	(+) GVIF	Izlazni signal
2	(-) GVIF	-
3	Težina GVIF	-

(Cijela verzija dostupna je na web stranici LRman.ru)

C1599 igle konektora

Kontakt br	Opis	Ulazni signal/izlazni signal
1	GPS (Global Positioning System) težina zaštite antene	Izlazni signal
2	GPS (Global Positioning System) signal antene	Ulazni signal

GPS antena

Antena GPS (Global Positioning System) nalazi se u stražnjem spojleru. GPS (Global Positioning System) antena je jednim koaksijalnim kabelom spojena na GPS (Global Positioning System) računalo, prima signale GPS (Global Positioning System) satelita i šalje ih do prijemnika ugrađenog u računalo.

Postoji mogućnost da antena GPS (Global Positioning System) izgubi signal GPS (Global Positioning System) satelita GPS (Global Positioning System) u planinskim ili gustim šumskim područjima, područjima s visokim zgradama, višekatnim parkiralištima, garažama, tuneli, mostovi i za vrijeme jake kiše/grmljavine. U tom slučaju, navigacijski sustav nastavlja raditi dok se komunikacija ne uspostavi, samo na temelju informacija snimljenih na DVD-u (Digital Versatile Disc).

Prijemnik kanala prometnih poruka (TMC)

TMC prijemnik nalazi se u stražnjem desnom (desnom) dijelu prtljažnika. Prijemnik je spojen na MOST mrežu i putem TSD-a šalje prometne informacije navigacijskom računalu. Računalo navigacijskog sustava tada prikazuje te informacije i modificira preporučenu rutu kako bi se izbjegle prometne gužve. TMC podatke prima FM antena ugrađena u staklo vrata prtljažnika preko antenskog pojačala smještenog iznad spojlera vrata prtljažnika. Za više informacija obratite se Anteni (415-02 Antenna)

TMC funkcija dostupna je u modelima koji se isporučuju na tržišta mnogih europskih zemalja.

VICS prijemnik za primanje poruka od infracrvenih i radio odašiljača duž ceste (samo Japan)

VICS sustav uključuje sljedeće elemente:

• VICS prijemnik
• VICS infracrvena antena
• VICS radio antena

VICS prijemnik nalazi se iza integrirane audio glavne jedinice (IHU) na ploči s instrumentima. VICS prijemnik povezan je s navigacijskim računalom namjenskom linijom.

Prijemnik VICS prima informacije od antene koja se nalazi u središtu upravljačke ploče i od antene ugrađene u stražnji prozor. Za više informacija obratite se Anteni (415-02 Antenna)

VICS infracrvena antena

VICS infracrvena antena je instalirana na vrhu upravljačke ploče. Antena prima signale u infracrvenom i radiofrekvencijskom rasponu od odašiljača postavljenih uz cestu.

Rad navigacijskog sustava

Navigacijski sustav prima GPS (Global Positioning System) informacije od satelita preko GPS (Global Positioning System) antene. Na temelju GPS (Global Positioning System) signala primljenih sa satelita, računalo navigacijskog sustava izračunava položaj vozila. Nakon što vozač unese željeno odredište, računalo navigacijskog sustava izračunava rutu na temelju vozačevih unaprijed postavljenih preferencija ili zadanih postavki računala.

Navigacijski sustav se aktivira tipkom koja se nalazi u donjem lijevom kutu zaslona osjetljivog na dodir. Vozač može odabrati on-road ili off-road način navigacije.

Cestovna navigacija

Ovaj način navigacije se aktivira nakon što vozač označi odredište. To se može učiniti na sljedeće načine:

• Ručnim unosom podataka ili odabirom adrese na TSD ekranu.
• Unos poštanskog broja.
• Odabir odredišta prethodno upisanog u adresar.
• Odaberite odredište iz prikazanog područja.

Nakon što vozač unese odredište, sustav predlaže rutu za vozača "klizajući" po karti područja na ekranu i dajući glasovne upute. Oblik i mjerilo prikaza karte na ekranu mogu se promijeniti.

Navigacija izvan ceste

Ovaj način navigacije označava slijed točaka terena koje je potrebno proći jednu za drugom. Prvo, sustav prikazuje rutu korak po korak do prve međutočke. Kada automobil stigne do prve točke, sustav vodi vozača do druge točke na ruti. Ovaj proces se nastavlja sve dok vozilo ne stigne na odredište.

Rute su pohranjene u trajnoj memoriji računala navigacijskog sustava.

Rute se mogu prikazati na zaslonu osjetljivom na dodir koji pokazuje međutočke, zemljopisnu širinu i dužinu odredišta, kao i prethodno spremljene rute.

Različiti formati prikaza pružaju vozaču informacije potrebne za izravno navođenje korak po korak do odredišta (način navođenja rutom). Isti formati zaslona također su dostupni u nedostatku preporuka (način vožnje kompasom). Međutim, u ovom slučaju informacije o navođenju rutom nisu prikazane. Kada je sustav u načinu rada s kompasom, kada se informacije o navođenju rutom ne prikazuju, prikazuje se poruka "NAČIN RADA S KOMPASOM".

4x4 l

Sustav 4x4 l daje vozaču dodatne informacije o sustavima vozila.

• Hod ovjesa
• Odabrana oprema
• Odabrani raspon
• Vrsta površine ceste
• Smjer vozila
• Azimut
• Kut upravljanja

Sustav 4x4 l koristi podatke primljene od drugih sustava vozila za prikaz podataka o radu ovjesa, prijenosa i podataka navigacijskog sustava.

Kanal prometnih poruka (TMC)

Traffic Message Channel (TMC) jedna je od funkcija emitiranja FM (radio podatkovnog sustava) u RDS (frekvencijska modulacija) pojasu. Sustav prenosi prometna i vremenska izvješća u stvarnom vremenu. Podatke prima i dekodira prijemnik TMC i šalje navigacijskom sustavu, koji ih prosljeđuje preko svog sučelja. TMC poruke se filtriraju u računalu navigacijskog sustava, tako da se na zaslonu prikazuju samo poruke relevantne za putovanje. To omogućuje navigacijskom sustavu da na vrijeme prilagodi rutu i ponudi vozaču alternativnu rutu kako bi izbjegao hitne situacije.

Sustav prometnih poruka u skladu je s globalnim standardima koje su odobrile organizacije za prometne informacije, pružatelji usluga informacija, radio postaje i proizvođači autoradija. TMC informacije se primaju pomoću standardne FM antene.

Svi TMC radijski uređaji koriste isti popis kodova događaja, ali lokalne baze podataka (na disku s cestovnom kartom) mogu dodatno sadržavati kodove za pojedine zemlje za strateške europske ceste.

Trenutno se TMC informacije emitiraju u većini europskih zemalja.

Informacijski i komunikacijski sustav vozila VICS (samo Japan)

VICS sustav dostavlja informacije računalu navigacijskog sustava pomoću kojih može promijeniti preporučenu rutu ili upozoriti vozača o prometnim uvjetima u blizini lokacije vozila. Informacije u sustav ulaze kroz tri kanala:

• radiofrekvencijski kanal;
• infracrveni kanal;
• fM višekanalni kanal prijenosa.

Informacije se putem VISC i IHU prijemnika šalju u računalo navigacijskog sustava.

RF prijenos

Radiofrekvencijski prijenos obično se provodi putem odašiljača ("radio signala") postavljenih uz ceste, uglavnom na brzim autocestama. Prenose se sljedeće informacije:

• Gustoća prometa
• Vrijeme putovanja do sljedećeg raskrižja
• Stanje cesta u susjednim područjima i mogućnost izlaska s autoceste
• Prometne nesreće
• Ograničenje brzine
• Pravila za promjenu trake
• Pravila za vožnju unutar trake
• Dopuštenost parkiranja i dostupnost parkirališnih površina na autocestama

Radiofrekvencijske podatke prima infracrvena antena koja se nalazi na vrhu upravljačke ploče.

Infracrveni prijenos

Infracrvene prijenose emitiraju radio-farovi postavljeni duž glavnih cesta. Prenose se sljedeće informacije:

• Gustoća prometa i vrijeme putovanja
• Prometne nesreće
• Nesreće
• Ograničenja prometnih traka zbog popravaka
• Dostupnost parkinga

FM prijenos podataka

FM prijenos podataka emitira se kao dio redovnog FM prijenosa podataka RDS (Radio Data System) sustava. Prenose se sljedeće informacije:

• Gustoća prometa i vrijeme putovanja (pokriva veliko područje)
• Prometne nesreće, popravci, ograničenja brzine i pravila promjene trake (pokriveno široko područje)
• Informacije o dostupnosti parkinga.

Dijagnostika

Zaslon osjetljiv na dodir i računalo navigacijskog sustava obavljaju samodijagnostiku, omogućujući mehaničaru da pronađe probleme sa sustavom. Dijagnostički kodovi mogu se očitati pomoću uređaja T4.

Dijagnostika TSD zaslona

Ugrađene dijagnostičke funkcije pomažu identificirati pogreške na dodirnom zaslonu. Mehaničar može testirati sustav na sljedećim točkama:

• Rad hardverskih tipki
• Funkcije zaslona osjetljivog na dodir
• Video ulaz
• RGB slika
• Video signali
• Samodijagnoza
• Konfiguracija sustava
• Konfiguracija vozila
• Rad autobusa MOST-a

Ugrađenom dijagnostičkom sustavu pristupa se na sljedeći način:

• Nakon uključivanja sustava, uđite u glavni izbornik.
• Pritisnite gornji središnji dio zaslona oko 5 sekundi, a zatim pritisnite čvrstu tipku navigacijskog sustava.
• Pojavit će se prozor Diag PIN Entry, unesite pristupni kod 753.
• Čim sustav prihvati kod, na ekranu će se pojaviti dijagnostički izbornik.

Testiranje tipki hardvera zaslona

Testiranje se provodi kako bi se provjerilo funkcioniranje dviju hardverskih tipki ugrađenih u zaslon osjetljiv na dodir. Ako tipka radi, kada pritisnete odgovarajuću ikonu na zaslonu, potonja će se pojaviti na zelenoj pozadini.

Testiranje zaslona osjetljivog na dodir

Ulaskom u način testiranja zaslona osjetljivog na dodir, mehaničar može testirati kako zaslon reagira na dodir. Može provjeriti radi li zaslon ispravno ili ga ponovno kalibrirati. Nakon pritiska na tipku Touch Check Switch, zaslon će biti prazan. Kada bilo gdje dodirnete ekran, prikazuju se koordinate odgovarajuće točke. Ako dodirnete neispravno područje zaslona, koordinate se neće prikazati na zaslonu.

Kalibracija zaslona osigurat će podudaranje koordinata dodirnih točaka. Da biste to učinili, morate kliknuti različite "ciljane" točke na zaslonu.

Signali iz sustava vozila

Prozor Signali vozila na TSD-u prikazuje ulazne signale iz drugih sustava vozila. Među njima:

• Napon baterije
• Osvjetljenje (uključeno ili isključeno)
• Napon senzora ambijentalnog svjetla
• Smanjenje svjetline osvjetljenja instrumenata
• Distribucija audio izlaza
• Temperatura PCB bloka
• Ograničenje brzine (omogućeno ili onemogućeno)
• MOST temperatura FOT gume
• Položaj parkiranja (električna parkirna kočnica uključena ili isključena)
• Duty cycle PWM (pulse width modulation) signala pozadinskog osvjetljenja zaslona
• Glasnoća zvučnog signala
• Zvučni ton

Provjera video ulaza

Ova vam funkcija omogućuje testiranje video ulaza zaslona osjetljivog na dodir. To uključuje TV/DVD (Digital Versatile Disc) ulaze (televizija, veza s DVD playerom) Infotainment sustava za stražnja sjedala (RSE).

Provjera RGB boja

Ova funkcija omogućuje mehaničaru da provjeri boje koje generira zaslon osjetljiv na dodir. Na ekranu je prikazano šest jednobojnih boja. Odabir bilo koje od njih rezultira čvrstim ispunjavanjem zaslona odabranom bojom. Ponovno dodirivanje zaslona vraća ga u način rada za odabir boje.

Samodijagnoza

Funkcija samodijagnostike prikazuje trenutne kodove grešaka na zaslonu osjetljivom na dodir. Osim toga, prikazuje se status prekidača za paljenje i napon akumulatora.

Dvije dodatne funkcijske tipke omogućuju brisanje kodova problema i provjeru TSD-a.

Konfiguracija sustava

Zaslon prikazuje informacije o dodirnom ekranu i navigacijskom računalu. Prebacivanje između dviju navedenih komponenti vrši se pomoću soft tipke u gornjem LH (lijevom) kutu zaslona.

Dostupne su sljedeće informacije:

• tip automobila
• serijski broj komponente
• broj dijela broj dijela
• broj grupe komponenti
• inačica pokretačkog programa glavnog procesora
• verziju glavnog računalnog softvera
• verzija dodatnog računalnog softvera
• namjenska verzija baze podataka CAN sabirnice()

Konfiguracija vozila

Odabir opcije Konfiguracija vozila omogućuje mehaničaru da provjeri koje su komponente infotainment sustava ugrađene u vozilo. Ova se opcija nalazi na četiri zaslona, prijelaz između kojih se vrši pomoću tipki "Naprijed" i "Natrag".

Provjera busa MOST-a

Zaslon MOST Bus Test pruža informacije o signalima koji se prenose ovom lančanom sabirnicom. Kada koristite bilo koji dio audio sustava, na ekranu se pojavljuje poruka koja se prenosi preko MOST sabirnice. To vam omogućuje prepoznavanje grešaka povezanih s ovom sabirnicom podataka.

Dijagnostika računala navigacijskog sustava

Ugrađene dijagnostičke funkcije omogućuju prepoznavanje grešaka u radu navigacijskog računala. Mehaničar može testirati sustav na sljedećim točkama:

• informacije o navigacijskom sustavu
• informacije o komponentama sustava
• ručna provjera
• samodijagnoza

Svaki je izbornik podijeljen u pododjeljke za detaljnije informacije. Ugrađenom dijagnostičkom sustavu pristupa se na sljedeći način:

• Nakon uključivanja sustava, uđite u izbornik navigacijskog sustava pritiskom na hardversku tipku navigacijskog sustava.
• Pristajete na otkazivanje ekrana.
• Uđite u glavni izbornik navigacijskog sustava.
• Pritisnite gornji središnji dio dodirnog zaslona neko vrijeme.
• Pojavit će se prozor Diag PIN Entry, unesite pristupni kod 753.

Čim sustav prihvati kod, na ekranu će se pojaviti dijagnostički izbornik. Izbornik ima sljedeće opcije:

• informacije o navigacijskom sustavu
• ručna provjera
• informacije o komponentama sustava
• Samodijagnoza

Informacije o navigaciji

Ova stavka izbornika ima tri pododjeljka:

• Video signali
• GPS (Global Positioning System) informacije
• Resetiraj položaj

Informacije o komponentama sustava

Kada odaberete ovu opciju, sustav će dati informacije o komponentama i verzijama softvera.

Ručna provjera

Izbornik nudi mogućnost izvođenja sljedećih testova:

• Provjera RGB boja zaslona navigacijskog sustava.
• Provjera razine na ulazu mikrofona.
• Provjera izlaznih signala sustava glasovnih poruka.

Samodijagnoza

Samodijagnostika se sastoji od interne provjere ispravnosti računala navigacijskog sustava s kodovima grešaka prikazanim na ekranu osjetljivom na dodir.

Navigacijski DTC (Dijagnostički kod kvara)

DTC (dijagnostički kod kvara) izlaz	OpisDTC (Dijagnostički kod kvara)	Mogući uzrok kvara
U1A0087	Kvar namjenske CAN sabirnice ()	Odspajanje konektora iz navigacijskog računala. Greška u komunikaciji.
B1B0049	Interna greška računala navigacije
B1A0049	TSD unutarnja greška
B1A8911	kratki spoj antene GPS-a (Global Positioning System) na masu	Komunikacijska pogreška GPS-a (Global Positioning System)
B1A8913	Otvoreni krug antene GPS (Global Positioning System) kruga	Komunikacijska pogreška GPS-a (Global Positioning System)
B1D6287	Greška u komunikaciji s VICS kontrolerom
B1D6249	Pogreška VICS kontrolera
U1A0131	GVIF pogreška	Nema veze s GVIF-om
U300068	Pregrijavanje FOT MOST	MOST pregrijavanje primopredajnika
B100E25	Kvar videoulaza TV/RSE	Nema ulaznog priključka
B100F25	Greška video ulaza integrirane kamere	Nema ulaznog priključka
B101025	Kvar video signala stražnje kamere	Nema ulaznog priključka
U200531	Kvar signala brzine vozila	Podaci o brzini vozila i GPS-u (Global Positioning System) ne odgovaraju