Návrh a technický popis navigačného systému (Discovery 3)

Pochopenie globálneho polohovacieho systému (GPS)

Systém určený na určenie aktuálnej polohy vozidla sa nazýva GPS (Global Positioning System). Systém využíva satelity Zeme, ktoré vlastní ministerstvo obrany USA. 24 satelitov obiehajúcich okolo Zeme každých 12 hodín sa nachádza na obežných dráhach vo výške 20 000 km a kedykoľvek je na dohľad 5 až 11 satelitov. Dráhy sú naklonené k rovníkovej rovine Zeme o 55°, aby sa zabezpečilo pokrytie polárnych oblastí. Každý satelit vysiela rádiové signály, ktoré úplne určujú súradnice satelitu: zemepisnú dĺžku, šírku, nadmorskú výšku, ako aj dátum a presný čas dňa, ktorý generujú palubné atómové hodiny. Počet atómových hodín na každom satelite je štyri.



Na presné určenie troch súradníc aktuálnej polohy v priestore musí auto prijímať signály aspoň zo štyroch satelitov.

Ak je auto v pohybe, špecifikované informácie sa priebežne menia. Počítač navigačného systému určí, ktoré satelity sú v zornom poli, a vypočíta ich relatívnu polohu. Pomocou týchto informácií počítač kompenzuje odchýlky v polohe satelitov, čo zvyšuje presnosť určenia polohy vozidla.

Signály používané systémom GPS (Global Positioning System) sa nazývajú signály presného určovania polohy (Precision positioning signal - PPS).

Predpokladaná presnosť PPS je:

• 22 metrov horizontálne
• Vertikálna výška 27,7 metra
• Chyba pri určení času je 200 nanosekúnd.

Každý navigačný systém obsahuje počítač, ktorý generuje zvukové a vizuálne signály, ktoré vodičovi pomáhajú sledovať danú trasu. Systém umožňuje vodičovi zvoliť si požadovanú trasu, pričom uprednostňuje diaľnice, hlavné cesty alebo vedľajšie cesty, alebo si môže zvoliť najrýchlejšiu alebo najkratšiu trasu. Okrem toho systém obsahuje informácie o nemocniciach, múzeách, pamiatkach a hoteloch. Počítač používa mapy uložené na DVD (Digital Versatile Disc)-ROM (Read Only Memory) na určenie optimálnej trasy a poskytuje vodičovi informácie o trase a nadchádzajúcich križovatkách.
Systém používa referenčné údaje na určenie polohy vozidla. Referenčné údaje sa týkajú údajov o aktuálnom stave 24 satelitov na obežnej dráhe Zeme.
Počítač navigačného systému určí, ktoré satelity sú v zornom poli, a vypočíta ich relatívnu polohu. Pomocou týchto informácií počítač kompenzuje odchýlky v polohe satelitov, čo zvyšuje presnosť určenia polohy vozidla. Aby bolo možné presne vypočítať tri súradnice aktuálnej polohy vo vesmíre, navigačný systém musí prijať referenčné údaje z najmenej štyroch satelitov. Keď sa auto pohybuje, počítač tieto informácie neustále aktualizuje, takže počítač má v danom čase presnú polohu auta v priestore.

Umiestnenie komponentov navigačného systému

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Dotykový displej (TSD)
2	-	Mikrofón
3	-	Prijímač dopravných správ (TMC) (ak je vo výbave)
4	-	Anténa GPS (Global Positioning System)
5	-	Mobilná kontaktná skupina
6	-	Navigačný počítač
7	-	Hovorca
8	-	Volant-namontované ovládacie prvky
9	-	Zosilňovač zvuku
10	-	Integrovaná audio hlavná jednotka (IHU)
11	-	Hovorca

Schéma ovládania navigačného systému

POZNÁMKA: A = Drôtové D = CAN (Controller Area Network) P = MOST Q = GVIF

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Snímače rýchlosti kolies
2	-	Anténa GPS (Global Positioning System)
3	-	Reproduktory
4	-	Zosilňovač zvuku
5	-	Navigačný počítač
6	-	Integrovaná audio hlavná jednotka (IHU)
7	-	Dotykový displej (TSD)
8	-	Mobilná kontaktná skupina
9	-	Volant-namontované ovládacie prvky
10	-	Prijímač dopravných správ (TMC) (ak je vo výbave)
11	-	Zosilňovač antény dopravných správ (TMC)
12	-	Modul ABS (protiblokovací systém bŕzd)

Umiestnenie komponentov navigačného systému s VICS (iba Japonsko)

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Dotykový displej (TSD)
2	-	Mikrofón
3	-	Anténa GPS (Global Positioning System)
4	-	Volant-namontované ovládacie prvky
5	-	Mobilná kontaktná skupina
6	-	Navigačný počítač
7	-	Hovorca
8	-	Anténa VICS
9	-	Zosilňovač zvuku
10	-	Prijímač VICS
11	-	Integrovaná audio hlavná jednotka (IHU)
12	-	Hovorca

Schéma ovládania navigačného systému s VICS (iba Japonsko)

POZNÁMKA: A = káblové pripojenie; D = CAN (); P = MOST; Q = GVIF;

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Snímače rýchlosti kolies
2	-	Anténa GPS (Global Positioning System)
3	-	Reproduktory
4	-	Zosilňovač zvuku
5	-	Navigačný počítač
6	-	Integrovaná audio hlavná jednotka (IHU)
7	-	Dotykový displej (TSD)
8	-	Mobilná kontaktná skupina
9	-	Volant-namontované ovládacie prvky
10	-	Prijímač VICS
11	-	Anténa VICS
12	-	Modul ABS (protiblokovací systém bŕzd)

Navigačný systém obsahuje nasledujúce komponenty:

• Dotykový displej (TSD)
• Navigačný počítač
• Anténa GPS (Global Positioning System)

Okrem štandardných systémových komponentov na niektorých trhoch zahŕňa:

• Kanál dopravných správ (TMC)
• Cestný infračervený a rádiový vysielací systém (VICS, iba Japonsko)

Dotykový displej

Dotykový displej (TSD) je umiestnený v strede ovládacieho panela. TSD displej je VGA dotykový LCD s rozlíšením 800x480 pixelov a pomerom strán 15:9. TSD je prepojené s informačno-zábavným systémom MOST. Systém MOST je dátová zbernica z optických vlákien, ktorá poskytuje vysokorýchlostný prenos riadiacich príkazov a audio signálov v rámci systému. Pre viac informácií kontaktujte Communications Network (418-00 Module Communications Network). Pre viac informácií kontaktujte Audio System (415-01 Audio Unit). Pre viac informácií kontaktujte Video System (415-07 Video System)

TSD vykonáva svoje vlastné spracovanie videa, ale všetky grafické navigačné informácie pochádzajú z navigačného počítača cez vyhradenú zbernicu GVIF (Gigabit Video Interface). Pre viac informácií kontaktujte Communications Network (418-00 Module Communications Network)

Konektorové kolíky C2819

Kontakt č	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	Napätie batérie	Vstupný signál
2	Hmotnosť	-
3	Hmotnosť	-
6	Režim zvukovej obrazovky	-
7	(-) zvukový signál	-
11	ACC (príslušenstvo)	Vstupný signál
12	Signál zníženia jasu alarmu	Vstupný signál
14	Vyhradená zbernica CAN () (vysoká úroveň)	-
15	Vyhradená zbernica CAN () (nízka úroveň)	-
17	(+) zvukový signál	Vstupný signál

Piny konektora C2820

Kontakt č	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	Režim obrazovky videa	-

Konektorové kolíky C2823

Kontakt č	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	(+) GVIF	Vstupný signál
2	(-) GVIF	-
3	Tienenie zbernice GVIF	-

Kolíky konektora C2825

Kontakt č	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	MOST vstupný zodpovedajúci konektor	Vstupný signál
2	MOST výstup zodpovedajúci konektor	Výstupný signál

Navigačný počítač

Počítač navigačného systému je umiestnený pod ľavým predným sedadlom. Počítač je hlavným zariadením navigačného systému a prijíma vstupné signály z jednotky ABS (Anti-Lock Braking System) a antény GPS (Global Positioning System). Navigačný počítač obsahuje polovodičový piezoelektrický gyroskop, ktorý meria pohyb vertikálnej osi vozidla. Gyrosenzor pracuje na princípe Coriolisovej sily. Coriolisova sila je sila, ktorá vzniká na urýchlenie telies pohybujúcich sa od osi rotácie v smere rotácie osi. Pomocou signálov z ABS (protiblokovací systém bŕzd), antény GPS (globálny polohovací systém) a gyroskopického snímača počítač vypočíta aktuálnu polohu, smer a rýchlosť vozidla.



Navigačný počítač má tiež jednotku DVD ((Digital Versatile Disc))-ROM ((Pamäť iba na čítanie)). Jednotka sa používa na čítanie mapových údajov z disku DVD (Digitálny všestranný disk) špecifického pre daný región (1 disk DVD (Digital Versatile Disc) pre každý z nasledujúcich regiónov: EÚ, USA, Japonsko a Austrália). Tlačidlo umiestnené vedľa slotu DVD (Digital Versatile Disc) sa používa na vysunutie disku DVD (Digital Versatile Disc) zo zariadenia. Keď je zapnuté zapaľovanie alebo je informačný systém v režime jednej hodiny, disk DVD (Digital Versatile Disc) sa vysunie jedným stlačením tlačidla.

Prijímač GPS (Global Positioning System) prijíma informácie z jedného až ôsmich satelitov v danom čase. Tieto informácie prijíma anténa GPS (Global Positioning System). Zabudovaný prijímač GPS (Global Positioning System) slúži na výpočet polohy (tj zemepisnej dĺžky, zemepisnej šírky a nadmorskej výšky), smeru a rýchlosti pohybu.

Navigačný počítač používa energetickú pamäť na uloženie nastavení a konfiguračných údajov, keď je systém vypnutý. Zapamätanie sa vykoná bezprostredne pred vypnutím.

VAROVANIE: Ak sa zariadenie vypne pred vypnutím informačného systému, ukladanie údajov do počítača zlyhá. To znamená, že osobné nastavenia môžu byť stratené.

Pre japonský trh je navigačný počítač trochu iné zariadenie. Hoci vzhľad je identický, softvér je výlučne japonský a čísla dielov sú odlišné. Systém využíva aj príslušenstvo VICS (prijímač a anténa). Systém VICS je vybavený prijímačmi, ktoré umožňujú vozidlu prijímať dopravné informácie z vysielačov umiestnených pozdĺž cesty a podľa toho upravovať pokyny navigačného systému. Informácie VICS sa prijímajú prostredníctvom rádiového aj infračerveného spojenia. Z tohto dôvodu je anténa umiestnená na vnútornej strane čelného skla.



Navigačný počítač je pripojený k dotykovému displeju (TSD) prostredníctvom vyhradenej zbernice CAN (), ako aj samostatného gigabajtového video rozhrania (GVIF). Zbernica GVIF prenáša všetky obrazové informácie do TSD a zbernica CAN () prenáša príkazy a dáta do az TSD.

Konektorové kolíky C2114

Kontakt č	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
3	Hmotnosť	-
6	Vyhradená zbernica CAN () (nízka úroveň)	Vstupný signál/výstupný signál
8	Prijímač VICS H-GND (zem)	Vstupný signál
9	Prijímač VICS H-TX-	Vstupný signál
14	Veľa pípnutí z hlasového ovládania a navigačného systému	-
15	Váha tienenia mikrofónu	-
16	(-) mikrofón na rozpoznávanie hlasu	-
17	Napätie batérie 12 V (poistka 49)	Vstupný signál
18	12V batériový zdroj energie z relé informačného systému	Vstupný signál
19	Hmotnosť	-
21	Signál rýchlosti vozidla z riadiaceho modulu ABS (protiblokovací systém bŕzd)	Vstupný signál
22	Vyhradená zbernica CAN () (vysoká úroveň)	Vstupný signál/výstupný signál
30	(+) hlasové ovládanie a zvuky navigačného systému	Výstupný signál
31	Hlasové ovládanie a zvuková clona navigačného systému	-
32	(+) mikrofón na rozpoznávanie hlasu	Vstupný signál

Konektorové kolíky C2113

Kontakt č	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	(+) GVIF	Výstupný signál
2	(-) GVIF	-
3	Hmotnosť GVIF	-

Kolíky konektora C1599

Kontakt č	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	Váha tienenia antény GPS (Global Positioning System)	Výstupný signál
2	Signál antény GPS (Global Positioning System)	Vstupný signál

GPS anténa

Anténa GPS (Global Positioning System) je umiestnená v zadnom spojleri. Anténa GPS (Global Positioning System) je pripojená k počítaču GPS (Global Positioning System) pomocou jediného koaxiálneho kábla, prijíma signály zo satelitov GPS (Global Positioning System) a prenáša ich do prijímača zabudovaného v počítači.

Je možné, že anténa GPS (Global Positioning System) stratí signál GPS (Global Positioning System) zo satelitov GPS (Global Positioning System) v horských alebo husto zalesnených oblastiach, oblastiach s vysokými budovami, viacposchodovými parkoviskami, garážami., tunely, mosty a počas silného dažďa/búrok. V tomto prípade navigačný systém pokračuje v prevádzke, kým sa neobnoví komunikácia, a to len na základe informácií zaznamenaných na DVD (Digital Versatile Disc).

Prijímač kanála dopravných správ (TMC)

TMC prijímač je umiestnený v zadnej pravej (pravej) časti batožinového priestoru. Prijímač je pripojený k sieti MOST a prenáša dopravné informácie do navigačného počítača cez TSD. Počítač navigačného systému potom zobrazí tieto informácie a upraví odporúčanú trasu, aby ste sa vyhli dopravným zápcham. Údaje TMC prijíma FM anténa zabudovaná do skla dverí batožinového priestoru cez anténny zosilňovač umiestnený nad spojlerom dverí batožinového priestoru. Pre viac informácií kontaktujte Anténu (415-02 Antenna)

Funkciu TMC poskytujú modely dodávané na trhy mnohých európskych krajín.

Prijímač VICS na príjem správ z infračervených a rádiových vysielačov pozdĺž cesty (iba Japonsko)

Systém VICS obsahuje nasledujúce prvky:

• Prijímač VICS
• Infračervená anténa VICS
• Rádiová anténa VICS

Prijímač VICS sa nachádza za integrovanou hlavnou audio jednotkou (IHU) v prístrojovej doske. Prijímač VICS je pripojený k navigačnému počítaču pomocou vyhradenej linky.

Prijímač VICS prijíma informácie z antény umiestnenej v strede ovládacieho panela a z antény zabudovanej v zadnom okne. Pre viac informácií kontaktujte Anténu (415-02 Antenna)

Infračervená anténa VICS

Infračervená anténa VICS je inštalovaná v hornej časti ovládacieho panela. Anténa prijíma signály v infračervenom a vysokofrekvenčnom rozsahu z vysielačov inštalovaných pozdĺž cesty.

Prevádzka navigačného systému

Navigačný systém prijíma informácie GPS (Global Positioning System) zo satelitov prostredníctvom antény GPS (Global Positioning System). Na základe signálov GPS (Global Positioning System) prijatých zo satelitov počítač navigačného systému vypočíta polohu vozidla. Keď vodič zadá požadovaný cieľ, počítač navigačného systému vypočíta trasu na základe predvolených preferencií vodiča alebo predvolených nastavení počítača.

Navigačný systém sa aktivuje tlačidlom umiestneným v ľavom dolnom rohu dotykového displeja. Vodič si môže zvoliť režim navigácie na ceste alebo v teréne.

Cestná navigácia

Tento režim navigácie sa aktivuje po tom, čo vodič uvedie cieľ cesty. To možno vykonať nasledujúcimi spôsobmi:

• Ručným zadaním údajov alebo výberom adresy na obrazovke TSD.
• Zadanie poštového smerovacieho čísla.
• Výber miesta určenia, ktoré ste predtým zadali do adresára.
• Vyberte cieľ zo zobrazenej oblasti.

Keď vodič zadá cieľ cesty, systém mu navrhne trasu "posúvaním" mapy oblasti na obrazovke a vydávaním hlasových pokynov. Tvar a mierka zobrazenia mapy na obrazovke sa môžu meniť.

Off-Road navigácia

Tento režim navigácie označuje postupnosť bodov terénu, ktoré je potrebné prejsť jeden po druhom. Najprv systém zobrazí trasu krok za krokom k prvému bodu na trase. Keď auto dorazí do prvého bodu, systém navedie vodiča do druhého bodu na trase. Tento proces pokračuje, kým vozidlo nepríde na miesto určenia.

Článok bol skopírovaný zo zdroja: LRman.ru

Trasy sú uložené v trvalej pamäti počítača navigačného systému.

Trasy je možné zobraziť na dotykovom displeji s vyznačením trasových bodov, zemepisnej šírky a dĺžky cieľa, ako aj predtým uložených trás.

Rôzne formáty zobrazenia poskytujú vodičovi informácie potrebné na priame navádzanie krok za krokom k cieľu (režim navádzania po trase). Rovnaké formáty obrazovky sú k dispozícii aj bez odporúčaní (režim jazdy s kompasom). V tomto prípade sa však informácie o navádzaní trasy nezobrazia. Keď je systém v režime kompasu, keď sa nezobrazujú informácie o navádzaní po trase, zobrazí sa správa "REŽIM KOMPASU".

4x4 l

Systém 4x4 l dáva vodičovi ďalšie informácie o systémoch vozidla.

• Cestovanie so odpružením
• Vybraný prevod
• Vybraný rozsah
• Typ povrchu vozovky
• Smer vozidla
• Azimut
• Uhol riadenia

Systém 4x4 l využíva údaje prijaté z iných systémov vozidla na zobrazenie informácií o činnosti pruženia, prevodovky a údajov navigačného systému.

Kanál dopravných správ (TMC)

Traffic Message Channel (TMC) je jednou z funkcií vysielania FM (rádiový dátový systém) v pásme RDS (frekvenčná modulácia). Systém prenáša správy o premávke a počasí v reálnom čase. Údaje prijíma a dekóduje prijímač TMC a odosiela ich do navigačného systému, ktorý ich preposiela cez svoje rozhranie. Správy TMC sú filtrované v počítači navigačného systému, takže na displeji sa zobrazujú iba správy týkajúce sa cesty. To umožňuje navigačnému systému včas upraviť trasu a ponúknuť vodičovi alternatívnu trasu, aby sa vyhol núdzovým situáciám.

Systém dopravných správ je v súlade s globálnymi normami schválenými organizáciami pre dopravné informácie, poskytovateľmi informačných služieb, rádiovými stanicami a výrobcami autorádií. Informácie TMC sa prijímajú pomocou bežnej FM antény.

Všetky rádiá TMC používajú rovnaký zoznam kódov udalostí, ale lokálne databázy (na disku s cestnou mapou) môžu navyše obsahovať kódy špecifické pre jednotlivé krajiny pre strategické európske cesty.

V súčasnosti sa informácie TMC vysielajú vo väčšine európskych krajín.

Informačný a komunikačný systém vozidla VICS (iba Japonsko)

Systém VICS dodáva informácie do počítača navigačného systému, pomocou ktorého môže zmeniť odporúčanú trasu alebo upozorniť vodiča na dopravnú situáciu v blízkosti polohy vozidla. Informácie vstupujú do systému tromi kanálmi:

• rádiofrekvenčný kanál;
• infračervený kanál;
• viackanálový vysielací kanál FM.

Informácie sa odosielajú do počítača navigačného systému cez prijímač VISC a IHU.

Rádio frekvenčný prenos

Rádiofrekvenčný prenos sa zvyčajne vykonáva z vysielačov ("rádiových majákov") inštalovaných pozdĺž ciest, najmä na vysokorýchlostných diaľniciach. Prenášajú sa tieto informácie:

• Hustota premávky
• Čas cesty na ďalšiu križovatku
• Stav vozovky v susedných oblastiach a možnosť zjazdu z diaľnice
• Dopravné nehody
• Limit rýchlosti
• Pravidlá pre zmenu jazdného pruhu
• Pravidlá pre jazdu v jazdnom pruhu
• Prípustnosť parkovania a dostupnosť parkovacích plôch na diaľniciach

Rádiofrekvenčné dáta prijíma infračervená anténa umiestnená v hornej časti ovládacieho panela.

Infračervený prenos

Infračervené prenosy sú šírené rádiovými majákmi inštalovanými pozdĺž hlavných ciest. Prenášajú sa tieto informácie:

• Hustota premávky a čas cesty
• Dopravné nehody
• Nehody
• Obmedzenia jazdných pruhov z dôvodu opravných prác
• Dostupnosť parkovania

FM prenos dát

Dátový prenos FM sa vysiela ako súčasť bežného dátového prenosu FM systému RDS (Radio Data System). Prenášajú sa tieto informácie:

• Hustota premávky a čas cesty (pokrýva veľkú oblasť)
• Dopravné nehody, opravy, rýchlostné limity a pravidlá zmeny jazdného pruhu (pokryté široké územie)
• Informácie o dostupnosti parkovania.

Diagnostika

Dotyková obrazovka navigačného systému a počítač vykonávajú samodiagnostiku, čo umožňuje mechanikovi nájsť problémy so systémom. Diagnostické kódy je možné čítať pomocou zariadenia T4.

Diagnostika displeja TSD

Vstavané diagnostické funkcie pomáhajú identifikovať chyby na dotykovom displeji. Mechanik môže otestovať systém v nasledujúcich bodoch:

• Obsluha hardvérových kľúčov
• Funkcie dotykového displeja
• Video vstup
• RGB obraz
• Video signály
• Samodiagnostika
• Konfigurácia systému
• Konfigurácia vozidla
• MOST autobusová prevádzka

Prístup k vstavanému diagnostickému systému je nasledujúci:

• Po zapnutí systému vstúpte do hlavného menu.
• Stlačte strednú hornú časť obrazovky na približne 5 sekúnd a potom stlačte pevný kláves navigačného systému.
• Zobrazí sa okno Diag PIN Entry, zadajte prístupový kód 753.
• Hneď ako systém prijme kód, na obrazovke sa objaví diagnostická ponuka.

Testovanie hardvérových kláves displeja

Testovanie sa vykonáva na overenie funkčnosti dvoch hardvérových kláves zabudovaných v dotykovom displeji. Ak kláves funguje, po stlačení príslušnej ikony na obrazovke sa táto zobrazí na zelenom pozadí.

Testovanie dotykového displeja

Vstupom do testovacieho režimu dotykovej obrazovky môže mechanik otestovať, ako obrazovka reaguje na dotyk. Môže buď skontrolovať, či obrazovka funguje správne, alebo ju prekalibrovať. Po stlačení klávesu Touch Check Switch bude obrazovka prázdna. Keď sa kdekoľvek dotknete obrazovky, zobrazia sa súradnice príslušného bodu. Ak sa dotknete chybnej oblasti obrazovky, súradnice sa na obrazovke nezobrazia.

Kalibrácia obrazovky zabezpečí zhodu súradníc dotykových bodov. Ak to chcete urobiť, musíte kliknúť na rôzne "cieľové" body na obrazovke.

Signály zo systémov vozidla

Okno Signály vozidla na TSD zobrazuje vstupné signály z iných systémov vozidla. Medzi nimi:

• Napätie batérie
• Osvetlenie (zapnuté alebo vypnuté)
• Napätie snímača okolitého svetla
• Zníženie jasu osvetlenia prístrojov
• Distribúcia audio výstupu
• Teplota bloku PCB
• Obmedzenie rýchlosti (povolené alebo zakázané)
• MOST pneumatiky FOT teplota
• Parkovacia poloha (zapnutá alebo vypnutá elektrická parkovacia brzda)
• Pracovný cyklus signálu PWM (pulzná šírková modulácia) podsvietenia obrazovky
• Hlasitosť pípania
• Zvukový tón

Kontrola video vstupov

Táto funkcia vám umožňuje testovať video vstupy dotykového displeja. Patria sem vstupy TV/DVD (Digital Versatile Disc) (televízia, prepojenie s DVD prehrávačom) informačného systému pre zadné sedadlá (RSE).

Kontrola farieb RGB

Táto funkcia umožňuje mechanikovi kontrolovať farby generované dotykovým displejom. Na obrazovke sa zobrazí šesť monochromatických farieb. Výber ktoréhokoľvek z nich má za následok plnú výplň obrazovky vybranou farbou. Opätovným dotykom obrazovky sa vrátite do režimu výberu farby.

Samodiagnostika

Funkcia autodiagnostiky zobrazuje aktuálne chybové kódy na dotykovej obrazovke. Okrem toho sa zobrazuje stav spínača zapaľovania a napätie batérie.

Dve dodatočné softvérové tlačidlá vám umožňujú vymazať chybové kódy a skontrolovať TSD.

Konfigurácia systému

Na obrazovke sa zobrazujú informácie o dotykovej obrazovke a navigačnom počítači. Prepínanie medzi dvoma špecifikovanými komponentmi sa vykonáva pomocou softvérového tlačidla v ľavom hornom (ľavom) rohu obrazovky.

K dispozícii sú nasledujúce informácie:

• typ auta
• sériové číslo komponentu
• číslo dielu číslo dielu
• číslo skupiny komponentov
• verzia zavádzača hlavného procesora
• verzia hlavného počítačového softvéru
• verzia dodatočného počítačového softvéru
• verzia databázy vyhradenej zbernice CAN ()

Konfigurácia vozidla

Výber možnosti Konfigurácia vozidla umožňuje mechanikovi skontrolovať, ktoré komponenty informačného systému sú nainštalované vo vozidle. Táto možnosť sa nachádza na štyroch obrazovkách, medzi ktorými sa prepína pomocou tlačidiel "Dopredu" a "Späť".

NAJVIAC autobusovej kontroly

Obrazovka MOST Bus Test poskytuje informácie o signáloch prenášaných na tejto reťazovej zbernici. Pri použití ktorejkoľvek časti audiosystému sa na obrazovke objaví správa prenášaná cez zbernicu MOST. To vám umožňuje identifikovať poruchy súvisiace s touto dátovou zbernicou.

Diagnostika počítača navigačného systému

Zabudované diagnostické funkcie umožňujú identifikovať chyby v prevádzke navigačného počítača. Mechanik môže otestovať systém v nasledujúcich bodoch:

• informácie o navigačnom systéme
• informácie o systémových komponentoch
• manuálna kontrola
• samodiagnostika

Každé menu je rozdelené do podsekcií pre podrobnejšie informácie. Prístup k vstavanému diagnostickému systému je nasledujúci:

• Po zapnutí systému vstúpte do menu navigačného systému stlačením hardvérového tlačidla navigačného systému.
• Súhlaste so zrušením obrazovky.
• Vstúpte do hlavnej ponuky navigačného systému.
• Chvíľu stlačte strednú hornú časť dotykovej obrazovky.
• Zobrazí sa okno Diag PIN Entry, zadajte prístupový kód 753.

Hneď ako systém prijme kód, na obrazovke sa objaví diagnostická ponuka. Menu má nasledujúce možnosti:

• informácie o navigačnom systéme
• manuálna kontrola
• informácie o systémových komponentoch
• Samodiagnostika

Navigačné informácie

Táto položka ponuky má tri podsekcie:

• Video signály
• Informácie GPS (Global Positioning System)
• Resetovať polohu

Informácie o systémových komponentoch

Keď vyberiete túto možnosť, systém poskytne informácie o komponentoch a verziách softvéru.

Manuálna kontrola

Ponuka poskytuje možnosť vykonať nasledujúce testy:

• Kontrola farieb RGB na obrazovke navigačného systému.
• Kontrola úrovne na vstupe mikrofónu.
• Kontrola výstupných signálov systému hlasových správ.

Samodiagnostika

Samodiagnostika pozostáva z internej kontroly stavu počítača navigačného systému s chybovými kódmi zobrazenými na dotykovej obrazovke.

Navigačný kód DTC (Diagnostický poruchový kód)

Výstup DTC (diagnostický poruchový kód)	Popis DTC (Diagnostický poruchový kód)	Možná príčina poruchy
U1A0087	Porucha vyhradenej zbernice CAN ()	Odpojenie konektora od navigačného počítača. Chyba komunikácie.
B1B0049	Interná chyba navigačného počítača
B1A0049	Vnútorná chyba TSD
B1A8911	skrat antény GPS (Global Positioning System) so zemou	Chyba komunikácie GPS (Global Positioning System)
B1A8913	Otvorený okruh v anténnom obvode GPS (Global Positioning System)	Chyba komunikácie GPS (Global Positioning System)
B1D6287	Chyba komunikácie s ovládačom VICS
B1D6249	Chyba ovládača VICS
U1A0131	Chyba GVIF	Žiadne pripojenie k GVIF
U300068	Prehrievanie FOT MOST	NAJVIAC sa prehrieva transceiver
B100E25	Porucha vstupu videa TV/RSE	Žiadne vstupné pripojenie
B100F25	Chyba vstupu videa integrovanej kamery	Žiadne vstupné pripojenie
B101025	Porucha video signálu zadnej kamery	Žiadne vstupné pripojenie
U200531	Porucha signálu rýchlosti vozidla	Údaje o rýchlosti vozidla a GPS (Global Positioning System) sa nezhodujú