Дизайн и техническо описание на навигационната система (Discovery 3)

Разбиране на глобалната система за позициониране (GPS)

Системата, предназначена да определя текущото местоположение на автомобила, се нарича GPS (глобална система за позициониране). Системата използва сателити на Земята, собственост на Министерството на отбраната на САЩ. 24 спътника, обикалящи около земята на всеки 12 часа, са разположени в орбити на височина 20 000 км, като във всеки един момент в полезрението има от 5 до 11 спътника. Орбитите са наклонени към екваториалната равнина на Земята с 55°, за да се осигури покритие на полярните региони. Всеки сателит изпраща радиосигнали, които напълно определят координатите на спътника: дължина, ширина, надморска височина, както и датата и точния час от деня, който се генерира от атомния часовник на борда. Броят на атомните часовници на всеки сателит е четири.



За точното определяне на трите координати на текущото положение в космоса колата трябва да получава сигнали от поне четири спътника.

Ако автомобилът е в движение, посочената информация се променя непрекъснато. Компютърът на навигационната система определя кои сателити се виждат и изчислява техните относителни позиции. Използвайки тази информация, компютърът компенсира отклоненията в позицията на сателитите, което повишава точността на позиционирането на автомобила.

Сигналите, използвани от системата GPS (глобална система за позициониране), се наричат сигнали за прецизно позициониране (Precision positioning signal - PPS).

Прогнозната точност на PPS е:

• 22 метра хоризонтално
• 27,7 метра вертикално
• Грешката при определяне на времето е 200 наносекунди.

Всяка навигационна система включва компютър, който генерира аудио и визуални сигнали, за да помогне на водача да следва даден маршрут. Системата позволява на водача да избере желания маршрут, като даде предпочитание на магистрали, главни пътища или второстепенни пътища, или да избере най-бързия или най-краткия маршрут. Освен това системата съдържа информация за болници, музеи, паметници и хотели. Компютърът използва карти, съхранени на DVD (Digital Versatile Disc)-ROM (Read Only Memory), за да определи оптималния маршрут и да предостави на шофьора информация за маршрута и предстоящите кръстовища.
Системата използва референтни данни, за да определи позицията на автомобила. Справочните данни се отнасят за данните за текущото състояние на 24 сателита в околоземна орбита.


Компютърът на навигационната система определя кои сателити се виждат и изчислява техните относителни позиции. Използвайки тази информация, компютърът компенсира отклоненията в позицията на сателитите, което повишава точността на позиционирането на автомобила. За да изчисли точно трите координати на текущото положение в космоса, навигационната система трябва да получи референтни данни от поне четири сателита. Докато колата се движи, компютърът непрекъснато актуализира тази информация, така че компютърът има точната позиция на колата в пространството във всеки един момент.

Местоположение на компонентите на навигационната система

Име на артикул	Каталожен номер на резервната част	Описание
1	-	Сензорен дисплей (TSD)
2	-	Микрофон
3	-	Приемник за пътнотранспортни съобщения (TMC) (ако е оборудван)
4	-	GPS (глобална система за позициониране) антена
5	-	Мобилна група за контакти
6	-	Навигационен компютър
7	-	Говорител
8	-	Органи за управление от волана
9	-	Аудио усилвател
10	-	Интегрирано аудио главно устройство (IHU)
11	-	Говорител

Схема за управление на навигационната система

ЗАБЕЛЕЖКА: A = Кабелен D = CAN (мрежа на контролера) P = MOST Q = GVIF

Име на артикул	Каталожен номер на резервната част	Описание
1	-	Сензори за скорост на колелата
2	-	GPS (глобална система за позициониране) антена
3	-	Високоговорители
4	-	Аудио усилвател
5	-	Навигационен компютър
6	-	Интегрирано аудио главно устройство (IHU)
7	-	Сензорен дисплей (TSD)
8	-	Мобилна група за контакти
9	-	Органи за управление от волана
10	-	Приемник за пътнотранспортни съобщения (TMC) (ако е оборудван)
11	-	Антенен усилвател за трафик съобщения (TMC)
12	-	ABS модул (антиблокираща спирачна система)

Местоположение на компонентите на навигационната система с VICS (само за Япония)

Име на артикул	Каталожен номер на резервната част	Описание
1	-	Сензорен дисплей (TSD)
2	-	Микрофон
3	-	GPS (глобална система за позициониране) антена
4	-	Органи за управление от волана
5	-	Мобилна група за контакти
6	-	Навигационен компютър
7	-	Говорител
8	-	Антена VICS
9	-	Аудио усилвател
10	-	VICS приемник
11	-	Интегрирано аудио главно устройство (IHU)
12	-	Говорител

Схема за управление на навигационната система с VICS (само за Япония)

ЗАБЕЛЕЖКА: A = кабелна връзка; D = CAN (); P = MOST; Q = GVIF;

Име на артикул	Каталожен номер на резервната част	Описание
1	-	Сензори за скорост на колелата
2	-	GPS (глобална система за позициониране) антена
3	-	Високоговорители
4	-	Аудио усилвател
5	-	Навигационен компютър
6	-	Интегрирано аудио главно устройство (IHU)
7	-	Сензорен дисплей (TSD)
8	-	Мобилна група за контакти
9	-	Органи за управление от волана
10	-	VICS приемник
11	-	Антена VICS
12	-	ABS модул (антиблокираща спирачна система)

Навигационната система включва следните компоненти:

• Сензорен дисплей (TSD)
• Навигационен компютър
• GPS (глобална система за позициониране) антена

В допълнение към стандартните системни компоненти на някои пазари, той включва:

• Канал за трафик съобщения (TMC)
• Система за получаване на съобщения от инфрачервени и радиопредаватели, инсталирани по протежение на пътя (VICS, само за Япония)

Сензорен дисплей

Сензорният дисплей (TSD) се намира в средата на контролния панел. TSD дисплеят е VGA сензорен LCD с резолюция 800x480 пиксела и съотношение на страните 15:9. TSD е свързан към информационно-развлекателната система MOST. Системата MOST е оптична шина за данни, която осигурява високоскоростно предаване на контролни команди и аудио сигнали в системата. За повече информация се свържете с Communications Network (418-00 Module Communications Network). За повече информация, моля свържете се с Audio System (415-01 Audio Unit). За повече информация, моля свържете се с Video System (415-07 Video System)



TSD извършва собствена видео обработка, но цялата графична навигационна информация идва от навигационния компютър чрез специална GVIF шина (Gigabit Video Interface). За повече информация се свържете с Communications Network (418-00 Module Communications Network)

Конекторни щифтове C2819

Номер за връзка	Описание	Входен сигнал/изходен сигнал
1	Напрежение на батерията	Входен сигнал
2	Тегло	-
3	Тегло	-
6	Режим на аудио екран	-
7	(-) звуков сигнал	-
11	ACC (спомагателно оборудване)	Входен сигнал
12	Сигнал за намаляване на яркостта на алармата	Входен сигнал
14	Специализирана CAN шина () (високо ниво)	-
15	Специализирана CAN шина () (ниско ниво)	-
17	(+) звуков сигнал	Входен сигнал

C2820 конекторни щифтове

Номер за връзка	Описание	Входен сигнал/изходен сигнал
1	Режим на видео екран	-

Конекторни щифтове C2823

Номер за връзка	Описание	Входен сигнал/изходен сигнал
1	(+) GVIF	Входен сигнал
2	(-) GVIF	-
3	GVIF шинно екраниране	-

C2825 конекторни щифтове

Номер за връзка	Описание	Входен сигнал/изходен сигнал
1	Конектор за съвпадение на входа MOST	Входен сигнал
2	Конектор за съвпадение на изхода MOST	Изходен сигнал

Навигационен компютър

Компютърът на навигационната система се намира под предната лява седалка. Компютърът е основното устройство в навигационната система и получава входни сигнали от блока ABS (Anti-Lock Braking System) и антената на GPS (Global Positioning System). Навигационният компютър съдържа пиезоелектричен жироскоп в твърдо състояние, който измерва движението на автомобила по вертикалната ос. Жироскопичният сензор работи на принципа на силата на Кориолис. Силата на Кориолис е сила, която възниква, за да ускори телата, движещи се от оста на въртене в посоката на въртене на оста. Използвайки сигнали от ABS (антиблокираща спирачна система), GPS (система за глобално позициониране) антена и жироскопичен сензор, компютърът изчислява текущата позиция, посока и скорост на автомобила.



Компютърът за навигация също има DVD ((Digital Versatile Disc))-ROM ((Read Only Memory)) устройство. Устройството се използва за четене на картографски данни от специфично за региона DVD (Digital Versatile Disc) (1 DVD (Digital Versatile Disc) за всеки от следните региони: ЕС, САЩ, Япония и Австралия). Бутонът, разположен до слота за DVD (Digital Versatile Disc), се използва за изваждане на DVD (Digital Versatile Disc) от устройството. Когато запалването е включено или информационно-развлекателната система е в режим на един час, DVD (Digital Versatile Disc) дискът се изважда чрез еднократно натискане на бутона.

GPS (глобална система за позициониране) приемник получава информация от един до осем сателита в даден момент. Тази информация се получава от антената на GPS (глобална система за позициониране). Вграденият GPS (глобална система за позициониране) приемник се използва за изчисляване на позицията (т.е. дължина, ширина и надморска височина), посоката и скоростта на движение.

Компютърът за навигация използва енергонезависима памет за запазване на настройките и данните за конфигурацията, когато системата е изключена. Запомнянето се извършва непосредствено преди изключване.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Ако устройството е изключено преди системата за инфотейнмънт да бъде изключена, записването на данни в компютъра няма да бъде успешно. Това означава, че личните настройки могат да бъдат загубени.

За японския пазар навигационният компютър е малко по-различно устройство. Макар и идентичен на външен вид, софтуерът е изключително японски и номерата на частите са различни. Системата също така използва VICS аксесоари (приемник и антена). Системата VICS е оборудвана с приемници, които позволяват на превозното средство да получава информация за трафика от предаватели, разположени покрай пътя, и съответно да променя инструкциите на навигационната система. VICS информацията се получава чрез радио и инфрачервени връзки. Поради тази причина антената е разположена от вътрешната страна на предното стъкло.



Навигационният компютър е свързан към сензорния дисплей (TSD) чрез специална CAN шина (), както и отделна линия за гигабайтов видео интерфейс (GVIF). Шината GVIF предава цялата видео информация към TSD, а шината CAN () предава команди и данни към и от TSD.

Конекторни щифтове C2114

Номер за връзка	Описание	Входен сигнал/изходен сигнал
3	Тегло	-
6	Специализирана CAN шина () (ниско ниво)	Входен сигнал/изходен сигнал
8	Приемник VICS H-GND (земя)	Входен сигнал
9	Приемник VICS H-TX-	Входен сигнал
14	Много звукови сигнали от гласово управление и навигационна система	-
15	Тегло на екрана на микрофона	-
16	(-) микрофон за гласово разпознаване	-
17	Напрежение на батерията 12 V (предпазител 49)	Входен сигнал
18	Източник на захранване от 12V батерия от реле на информационно-развлекателната система	Входен сигнал
19	Тегло	-
21	Сигнал за скоростта на автомобила от модула за управление на ABS (антиблокираща спирачна система)	Входен сигнал
22	Специализирана CAN шина () (високо ниво)	Входен сигнал/изходен сигнал
30	(+) гласово управление и звуци на навигационната система	Изходен сигнал
31	Гласов контрол и навигационна система аудио екраниране/маса	-
32	(+) микрофон за гласово разпознаване	Входен сигнал

Конекторни щифтове C2113

Номер за връзка	Описание	Входен сигнал/изходен сигнал
1	(+) GVIF	Изходен сигнал
2	(-) GVIF	-
3	Тегло GVIF	-

C1599 конекторни щифтове

Номер за връзка	Описание	Входен сигнал/изходен сигнал
1	Тегло на екраниращата антена на GPS (глобална система за позициониране)	Изходен сигнал
2	GPS (глобална система за позициониране) сигнал на антената	Входен сигнал

GPS антена

Антената GPS (Global Positioning System) е разположена в задния спойлер. GPS (Global Positioning System) антената е свързана към GPS (Global Positioning System) компютъра чрез единичен коаксиален кабел, получава сигнали от GPS (Global Positioning System) сателити и ги предава към вградения в компютъра приемник.

Има вероятност антената на GPS (глобална система за позициониране) да загуби GPS (глобална система за позициониране) сигнал от GPS (глобална система за позициониране) сателити в планински или гъсто залесени райони, райони с високи сгради, многоетажни паркинги, гаражи, тунели, мостове и по време на силен дъжд/гръмотевична буря. В този случай навигационната система продължава да работи, докато комуникацията бъде възстановена, въз основа само на информацията, записана на DVD (Digital Versatile Disc).

Приемник на канала за трафик съобщения (TMC)

TMC приемникът се намира в задната дясна (дясна) част на багажното отделение. Приемникът е свързан към мрежата MOST и предава информация за трафика към навигационния компютър чрез TSD. След това компютърът на навигационната система показва тази информация и променя препоръчания маршрут, за да избегне задръстванията. TMC данните се получават от FM антената, вградена в стъклото на вратата на багажника, през антенния усилвател, разположен над спойлера на вратата на багажника. За повече информация, моля свържете се с Антена (415-02 Antenna)

Функцията TMC се предлага в модели, доставяни на пазарите на много европейски страни.

VICS приемник за получаване на съобщения от инфрачервени и радиопредаватели, инсталирани покрай пътя (само за Япония)

Системата VICS включва следните елементи:

• VICS приемник
• Инфрачервена антена VICS
• VICS радио антена

VICS приемникът се намира зад интегрираното аудио главно устройство (IHU) в арматурното табло. VICS приемникът е свързан към навигационния компютър чрез специална линия.

Приемникът VICS получава информация от антена, разположена в центъра на контролния панел и от антена, вградена в задното стъкло. За повече информация, моля свържете се с Антена (415-02 Antenna)

Инфрачервена антена VICS

Инфрачервената антена VICS е инсталирана в горната част на контролния панел. Антената приема сигнали в инфрачервения и радиочестотния диапазон от предаватели, монтирани край пътя.

Работа на навигационната система

Навигационната система получава GPS (глобална система за позициониране) информация от сателити чрез GPS (глобална система за позициониране) антена. Въз основа на GPS (глобална система за позициониране) сигнали, получени от сателити, компютърът на навигационната система изчислява позицията на автомобила. След като водачът въведе желаната дестинация, компютърът на навигационната система изчислява маршрут въз основа на предварително зададените предпочитания на водача или настройките по подразбиране на компютъра.

Навигационната система се активира от бутон, разположен в долния ляв ъгъл на сензорния дисплей. Водачът може да избере режим на навигация по пътя или извън него.

Пътна навигация

Този режим на навигация се активира, след като водачът посочи дестинацията. Това може да стане по следните начини:

• Чрез ръчно въвеждане на данни или избор на адрес на екрана на TSD.
• Въвеждане на пощенски код.
• Избор на дестинация, въведена преди това в адресната книга.
• Изберете дестинация от показаната област.

След като водачът въведе дестинация, системата предлага маршрут за шофьора, като "превърта" карта на района на екрана и дава гласови указания. Формата и мащабът на показваната карта на екрана могат да се променят.

Офроуд навигация

Този режим на навигация показва последователност от точки на терена, които трябва да бъдат преминати една след друга. Първо, системата показва маршрута стъпка по стъпка до първата точка. Когато автомобилът пристигне в първата точка, системата насочва водача към втората точка от маршрута. Този процес продължава, докато превозното средство пристигне на местоназначението си.

Маршрутите се съхраняват в постоянната памет на компютъра на навигационната система.

Маршрутите могат да се показват на сензорния дисплей, показвайки точки, географска ширина и дължина на дестинацията, както и предварително запазени маршрути.

Различните формати на дисплея предоставят на водача необходимата информация за директно насочване стъпка по стъпка до дестинацията (режим на насочване по маршрута). Същите екранни формати са налични и при липса на препоръки (режим на компас). В този случай обаче информацията за насочване към маршрута не се показва. Когато системата е в режим на компас, когато информацията за насочване по маршрута не се показва, се показва съобщението "РЕЖИМ НА КОМПАС".

4x4 l

Системата 4x4 l дава на водача допълнителна информация за системите на автомобила.

Материалът е взет от посочения уебсайт (LRman.ru)

• Ход на окачването
• Избрана екипировка
• Избран диапазон
• Тип пътна настилка
• Направление на превозното средство
• Азимут
• Ъгъл на завиване

Системата 4x4 l използва данни, получени от други системи на автомобила, за да покаже информация за работата на окачването, трансмисията и данните от навигационната система.

Канал за трафик съобщения (TMC)

Каналът за съобщения за трафика (TMC) е една от функциите на FM (система за радио данни) излъчвания в RDS (честотна модулация) лента. Системата предава доклади за трафика и времето в реално време. Данните се получават и декодират от приемника на TMC и се изпращат до навигационната система, която ги препраща през своя интерфейс. Съобщенията на TMC се филтрират в компютъра на навигационната система, така че на дисплея се показват само съобщенията, свързани с пътуването. Това позволява на навигационната система да коригира маршрута навреме и да предложи на водача алтернативен маршрут за избягване на аварийни ситуации.

Системата за съобщения за трафика е в съответствие с глобалните стандарти, одобрени от организации за информация за трафика, доставчици на информационни услуги, радиостанции и производители на автомобилни радиостанции. TMC информацията се получава с помощта на обикновена FM антена.

Всички TMC радиостанции използват един и същ списък с кодове на събития, но местните бази данни (на диска с пътна карта) могат допълнително да съдържат специфични за страната кодове за стратегически европейски пътища.

В момента TMC информацията се излъчва в повечето европейски страни.

Система за информация и комуникация на превозното средство VICS (само за Япония)

Системата VICS предоставя информация на компютъра на навигационната система, с помощта на която може да промени препоръчания маршрут или да предупреди водача за пътните условия в близост до местоположението на автомобила. Информацията постъпва в системата по три канала:

• радиочестотен канал;
• инфрачервен канал;
• fM многоканален канал за предаване.

Информацията се изпраща към компютъра на навигационната система чрез VISC и IHU приемник.

Прехвърляне на радиочастотному канал

Радиочестотното предаване обикновено се извършва от предаватели ("радиофарове"), инсталирани покрай пътища, главно на високоскоростни магистрали. Предава се следната информация:

• Плътност на трафика
• Време за пътуване до следващото кръстовище
• Пътна обстановка в съседните райони и възможност за излизане от магистралата
• Пътни инциденти
• Ограничение на скоростта
• Правила за смяна на лентата
• Правила за движение в рамките на лентата
• Допустимост на паркиране и наличие на места за паркиране по магистралите

Радиочестотните данни се получават от инфрачервената антена, разположена в горната част на контролния панел.

Инфрачервено предаване

Инфрачервените предавания се излъчват от радиомаяци, монтирани по главните пътища. Предава се следната информация:

• Гъстота на трафика и време за пътуване
• Пътни инциденти
• Злополуки
• Ограничения в лентата поради ремонтни дейности
• Наличие на паркинг

FM предаване на данни

Предаването на FM данни се излъчва като част от редовното предаване на FM данни на системата RDS (Radio Data System). Предава се следната информация:

• Гъстота на трафика и време за пътуване (покрива голяма площ)
• Пътнотранспортни произшествия, ремонтни дейности, ограничения на скоростта и правила за смяна на лентата (обхваната широка зона)
• Информация за наличието на паркинг.

Диагностика

Сензорният екран и компютърът на навигационната система извършват самодиагностика, което позволява на механика да открие проблеми в системата. Диагностичните кодове могат да се четат с помощта на устройството T4.

TSD диагностика на дисплея

Вградените диагностични функции помагат за идентифициране на грешки в сензорния дисплей. Механик може да тества системата по следните точки:

• Работа с хардуерни ключове
• Функции на сензорен дисплей
• Видео вход
• RGB изображение
• Видео сигнали
• Самодиагностика
• Системна конфигурация
• Конфигурация на автомобила
• MOST автобусна експлоатация

Достъпът до вградената диагностична система се осъществява по следния начин:

• След като включите системата, влезте в главното меню.
• Натиснете горния център на екрана за около 5 секунди и след това натиснете твърдия клавиш на навигационната система.
• Ще се появи прозорецът Diag PIN Entry, въведете кода за достъп 753.
• Веднага след като системата приеме кода, диагностичното меню ще се появи на екрана.

Тестване на хардуерни ключове на дисплея

Извършва се тестване, за да се провери функционирането на двата хардуерни клавиша, вградени в сензорния дисплей. Ако ключът работи, когато натиснете съответната икона на екрана, последната ще се появи на зелен фон.

Тестване на сензорния дисплей

Като влезе в режим на тестване на сензорен екран, механик може да тества как екранът реагира на допир. Той може или да провери дали екранът работи правилно, или да го калибрира отново. След като натиснете клавиша Touch Check Switch, екранът ще бъде празен. Когато докоснете екрана навсякъде, се показват координатите на съответната точка. Ако докоснете дефектната зона на екрана, координатите няма да се покажат на екрана.

Калибрирането на екрана ще гарантира, че координатите на точките на допир съвпадат. За да направите това, трябва да щракнете върху различни "целеви" точки на екрана.

Сигнали от системите на автомобила

Прозорецът Vehicle Signals на TSD показва входни сигнали от други системи на превозното средство. Сред тях:

• Напрежение на батерията
• Осветление (включено или изключено)
• Напрежение на сензора за околна светлина
• Намаляване на яркостта на осветлението на инструментите
• Разпределение на аудио изхода
• Температура на PCB блок
• Ограничение на скоростта (активирано или деактивирано)
• MOST гума FOT температура
• Позиция за паркиране (включена или изключена електрическа ръчна спирачка)
• Коефициент на запълване на PWM (широчинно-импулсна модулация) сигнал на подсветката на екрана
• Сила на звуковия сигнал
• Тембъра на звука

Проверка на видео входовете

Тази функция ви позволява да тествате видео входовете на сензорния дисплей. Те включват TV/DVD (Digital Versatile Disc) входове (телевизия, връзка към DVD плейър) на системата за инфотейнмънт на задните седалки (RSE).

Проверка на RGB цветове

Тази функция позволява на механика да проверява цветовете, генерирани от сензорния дисплей. На екрана се показват шест монохромни цвята. Избирането на някой от тях води до плътно запълване на екрана с избрания цвят. Повторното докосване на екрана го връща в режим за избор на цвят.

Самодиагностика

Функцията за самодиагностика показва текущите кодове за грешки на сензорния екран. Освен това се показва състоянието на ключа за запалване и напрежението на акумулатора.

Два допълнителни софтуерни бутона ви позволяват да изчистите кодовете за неизправности и да проверите TSD.

Системна конфигурация

Екранът показва информация за сензорния екран и навигационния компютър. Превключването между двата посочени компонента се извършва с програмируемия бутон в горния ляв (ляв) ъгъл на екрана.

Налична е следната информация:

• тип кола
• сериен номер на компонента
• номер на част номер на част
• номер на група компоненти
• версия на програмата за зареждане на основния процесор
• версия на основния компютърен софтуер
• версия на допълнителен компютърен софтуер
• специална версия на база данни на CAN шина()

Конфигурация на автомобила

Избирането на опцията Vehicle Configuration позволява на механика да провери кои компоненти на информационно-развлекателната система са инсталирани на автомобила. Тази опция се намира на четири екрана, преходът между които се извършва с помощта на клавишите "Напред" и "Назад".

MOST автобус проверка

Екранът MOST Bus Test предоставя информация за сигналите, предавани по тази последователна шина. Когато използвате която и да е част от аудио системата, на екрана се появява съобщение, предадено през MOST шината. Това ви позволява да идентифицирате грешки, свързани с тази шина за данни.

Диагностика на компютъра на навигационната система

Вградените диагностични функции ви позволяват да идентифицирате грешки в работата на навигационния компютър. Механик може да тества системата по следните точки:

• информация за навигационната система
• информация за компонентите на системата
• ръчна проверка
• самодиагностика

Всяко меню е разделено на подраздели за по-подробна информация. Достъпът до вградената диагностична система се осъществява по следния начин:

• След като включите системата, влезте в менюто на навигационната система, като натиснете хардуерния бутон на навигационната система.
• Съгласете се да отмените екрана.
• Влезте в главното меню на навигационната система.
• Натиснете горния център на сензорния екран за известно време.
• Ще се появи прозорецът Diag PIN Entry, въведете кода за достъп 753.

Веднага след като системата приеме кода, диагностичното меню ще се появи на екрана. Менюто има следните опции:

• информация за навигационната система
• ръчна проверка
• информация за компонентите на системата
• Самодиагностика

Информация за навигация

Този елемент от менюто има три подраздела:

• Видео сигнали
• GPS (глобална система за позициониране) информация
• Нулиране на позиция

Информация за системния компонент

Когато изберете тази опция, системата ще предостави информация за компоненти и версии на софтуера.

Ръчна проверка

Менюто предоставя възможност за извършване на следните тестове:

• Проверка на RGB цветовете на екрана на навигационната система.
• Проверка на нивото на входа на микрофона.
• Проверка на изходните сигнали на системата за гласови съобщения.

Самодиагностика

Самодиагностиката се състои от вътрешна проверка на изправността на компютъра на навигационната система с кодове за грешки, показани на сензорния екран.

Навигационен DTC (диагностичен код за неизправност)

Извеждане на DTC (диагностичен код за грешка)	ОписаниеDTC (диагностичен код на грешка)	Възможна причина за неизправност
U1A0087	Неизправност на специална CAN шина ()	Откачване на конектора от навигационния компютър. Комуникационна грешка.
B1B0049	Вътрешна грешка на навигационния компютър
B1A0049	Вътрешна повреда на TSD
B1A8911	gPS (глобална система за позициониране) антена късо съединение към земята	GPS (глобална система за позициониране) грешка в комуникацията
B1A8913	Отворена верига в антенната верига на GPS (глобална система за позициониране)	GPS (глобална система за позициониране) грешка в комуникацията
B1D6287	Комуникационна грешка с VICS контролера
B1D6249	Грешка на VICS контролера
U1A0131	GVIF грешка	Няма връзка с GVIF
U300068	Прегряване на FOT MOST	МОСТ трансивър прегряване
B100E25	TV/RSE видео вход повреда	Няма входна връзка
B100F25	Повреда на видео входа на интегрираната камера	Няма входна връзка
B101025	Повреда на видеосигнала на задната камера	Няма входна връзка
U200531	Неизправност на сигнала за скоростта на автомобила	Данните за скоростта на автомобила и GPS (глобална система за позициониране) не съвпадат