Прылада і тэхнічнае апісанне навігацыйнай сістэмы (Дыскаверы 3)

Агульныя звесткі аб сістэме глабальнага пазіцыянавання (GPS)

Сістэма, прызначаная для вызначэння бягучага месцазнаходжання аўтамабіля, называецца сістэмай GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання). Сістэма выкарыстоўвае спадарожнікі Зямлі, якія належаць Міністэрству абароны ЗША. 24 спадарожнікі з перыядам абарачэння вакол зямлі кожныя 12 гадзін размешчаны на арбітах на вышыні 20000 км, і ў любы час у зоне бачнасці знаходзяцца ад 5 да 11 спадарожнікаў. Арбіты нахілены да экватарыяльнай плоскасці Зямлі на 55°, каб забяспечыць ахоп палярных абласцей. Кожны спадарожнік пасылае радыёсігналы, якія цалкам вызначаюць каардынаты спадарожніка: даўгату, шырыню, вышыню, а таксама дату і дакладны час сутак, якое генеруецца бартавымі атамнымі гадзінамі. Колькасць атамных гадзін на кожным спадарожніку - чатыры.



Каб сапраўды вызначыць тры каардынаты бягучага становішча ў прасторы, аўтамабіль павінен прыняць сігналы не ад чатырох спадарожнікаў.

Калі аўтамабіль знаходзіцца ў руху, то паказаная інфармацыя бесперапынна змяняецца. Кампутар навігацыйнай сістэмы вызначае, якія спадарожнікі знаходзяцца ў зоне бачнасці, і вылічае іх узаемнае размяшчэнне. Карыстаючыся гэтай інфармацыяй, кампутар кампенсуе адхіленні ў становішчы спадарожнікаў, што павялічвае дакладнасць пазіцыянавання аўтамабіля.

Сігналы, якія выкарыстоўваюцца сістэмай GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання), носяць найменне дакладных сігналаў пазіцыянавання (Precision positioning signal - PPS).

Прагназуемая дакладнасць PPS складае:

• 22 метры па гарызанталі
• 27,7 метра па вертыкалі
• Пахібнасць вызначэння часу складае 200 нанасекунд.

У любую навігацыйную сістэму ўваходзіць кампутар, які генеруе гукавыя і візуальныя сігналы, якія дапамагаюць кіроўцу ісці па зададзеным маршруце. Сістэма дазваляе кіроўцу абраць жаданы маршрут, аддаючы перавагу аўтамагістралям, вялікім ці другарадным дарогам, ці падабраць самы хуткі ці самы кароткі шлях. Акрамя гэтага, у сістэме змяшчаецца інфармацыя аб бальніцах, музеях, помніках і гасцініцах. Кампутар выкарыстоўвае карты, запісаныя на DVD (універсальная лічбавая кружэлка) -ROM (пастаяннае запамінальная прылада), для вызначэння аптымальнага маршруту і выдачы кіроўцу інфармацыі аб шляху прытрымлівання і аб надыходзячых скрыжаваннях.
Для вызначэння становішча аўтамабіля сістэма выкарыстоўвае даведачныя даныя. Пад даведачнымі дадзенымі маюцца на ўвазе дадзеныя аб бягучым стане 24 спадарожнікаў, якія знаходзяцца на арбіце Зямлі.


Кампутар навігацыйнай сістэмы вызначае, якія спадарожнікі знаходзяцца ў зоне бачнасці, і вылічае іх узаемнае размяшчэнне. Карыстаючыся гэтай інфармацыяй, кампутар кампенсуе адхіленні ў становішчы спадарожнікаў, што павялічвае дакладнасць пазіцыянавання аўтамабіля. Каб дакладна вылічыць тры каардынаты бягучага становішча ў прасторы, навігацыйная сістэма павінна прыняты даведачныя дадзеныя не ад чатырох спадарожнікаў. Па меры руху аўтамабіля кампутар увесь час абнаўляе дадзеныя звесткі, таму кампутар размяшчае дакладным становішчам аўтамабіля ў прасторы ў любы момант часу.

Размяшчэнне кампанентаў навігацыйнай сістэмы

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Сэнсарны дысплей (TSD)
2	-	Мікрафон
3	-	Прыёмнік паведамленняў дарожнай службы (TMC) (калі маецца)
4	-	Антэна GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)
5	-	Рухомая кантактная група
6	-	Кампутар навігацыйнай сістэмы
7	-	Дынамік
8	-	Органы кіравання, размешчаныя на рулявым коле
9	-	Аўдыаўзмацняльнік
10	-	Аб'яднаны галаўны блок аўдыёсістэмы (IHU)
11	-	Дынамік

Схема кіравання навігацыйнай сістэмай

УВАГА: A = правадное злучэнне D = CAN (лакальная сетка кантролераў) P = MOST Q = GVIF

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Датчыкі хуткасці кручэння кола
2	-	Антэна GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)
3	-	Дынамікі
4	-	Аўдыаўзмацняльнік
5	-	Кампутар навігацыйнай сістэмы
6	-	Аб'яднаны галаўны блок аўдыёсістэмы (IHU)
7	-	Сэнсарны дысплей (TSD)
8	-	Рухомая кантактная група
9	-	Органы кіравання, размешчаныя на рулявым коле
10	-	Прыёмнік паведамленняў дарожнай службы (TMC) (калі маецца)
11	-	Антэнны ўзмацняльнік прымача паведамленняў дарожнай службы (TMC)
12	-	Модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў)

Размяшчэнне кампанентаў навігацыйнай сістэмы з VICS (толькі для Японіі)

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Сэнсарны дысплей (TSD)
2	-	Мікрафон
3	-	Антэна GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)
4	-	Органы кіравання, размешчаныя на рулявым коле
5	-	Рухомая кантактная група
6	-	Кампутар навігацыйнай сістэмы
7	-	Дынамік
8	-	Антэна VICS
9	-	Аўдыаўзмацняльнік
10	-	Прыёмнік VICS
11	-	Аб'яднаны галаўны блок аўдыёсістэмы (IHU)
12	-	Дынамік

Схема кіравання навігацыйнай сістэмай з VICS (толькі для Японіі)

ЗАЎВАГА: A = правадное злучэнне; D = CAN (); P = MOST; Q = GVIF;

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Датчыкі хуткасці кручэння кола
2	-	Антэна GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)
3	-	Дынамікі
4	-	Аўдыаўзмацняльнік
5	-	Кампутар навігацыйнай сістэмы
6	-	Аб'яднаны галаўны блок аўдыёсістэмы (IHU)
7	-	Сэнсарны дысплей (TSD)
8	-	Рухомая кантактная група
9	-	Органы кіравання, размешчаныя на рулявым коле
10	-	Прыёмнік VICS
11	-	Антэна VICS
12	-	Модуль ABS (антыблакіровачная тармазная сістэма)

У склад навігацыйнай сістэмы ўваходзяць наступныя кампаненты:

• Сэнсарны дысплей (TSD)
• Кампутар навігацыйнай сістэмы
• Антэна GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)

У дадатак да стандартных кампанентаў сістэмы на некаторых рынках у яе ўваходзяць:

• Канал перадачы паведамленняў дарожных службаў (TMC)
• Сістэма прыёму паведамленняў ад інфрачырвоных і радыёперадавальнікаў, устаноўленых уздоўж дарогі (VICS, толькі для Японіі)

Сэнсарны дысплей

Сэнсарны дысплей (TSD) размешчаны ў сярэдняй частцы панэлі кіравання. Дысплей TSD з'яўляецца сэнсарным вадкакрысталічным экранам стандарту VGA з дазволам 800х480 пікселяў і фарматам 15:9. TSD злучаны з інфармацыйна-забаўляльнай сістэмай MOST. Сістэма MOST з'яўляецца оптавалакновай шынай перадачы дадзеных, якая забяспечвае высакахуткасную перадачу каманд кіравання і гукавых сігналаў у сістэме. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Communications Network (418-00 Module Communications Network). Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Audio System (415-01 Audio Unit). Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Video System (415-07 Video System)



TSD выконвае самастойную апрацоўку сваіх відэасігналаў, аднак уся графічная навігацыйная інфармацыя паступае ад навігацыйнага кампутара па выдзеленай шыне GVIF (Gigabit Video Interface). Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Communications Network (418-00 Module Communications Network)

Кантакты раздыма C2819

№ кантакту	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	Напружанне акумулятарнай батарэі	Уваходны сігнал
2	Маса	-
3	Маса	-
6	Рэжым аўдыёэкрана	-
7	(-) гукавога сігналу	-
11	ACC (дапаможнае абсталяванне)	Уваходны сігнал
12	Сігнал памяншэння яркасці апавяшчэння	Уваходны сігнал
14	Вылучаная шына CAN () (высокі ўзровень)	-
15	Вылучаная шына CAN () (нізкі ўзровень)	-
17	(+) гукавога сігналу	Уваходны сігнал

Кантакты раздыма C2820

№ кантакту	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	Рэжым відэаэкрана	-

Кантакты раздыма C2823

№ кантакту	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	(+) GVIF	Уваходны сігнал
2	(-) GVIF	-
3	Экранаванне шыны GVIF	-

Кантакты раздыма C2825

№ кантакту	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	Уваходны які ўзгадняе раз'ём MOST	Уваходны сігнал
2	Выходны які ўзгадняе раз'ём MOST	Выходны сігнал

Кампутар навігацыйнай сістэмы

Кампутар навігацыйнай сістэмы размешчаны пад левым пярэднім сядзеннем. Кампутар з'яўляецца асноўнай прыладай у навігацыйнай сістэме і атрымлівае ўваходныя сігналы ад блока ABS (антыблакіровачнай тармазная сістэма) і антэны GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання). У навігацыйным кампутары маецца паўправадніковы п'езаэлектрычны гірадатчык, які вымярае перасоўванне аўтамабіля па вертыкальнай восі. Гірадатчык працуе па прынцыпе сілы Карыёліса. Сіла Карыяліса - сіла, якая ўзнікае для паскарэння цел, якія рухаюцца ад восі кручэння па кірунку кручэння восі. Выкарыстоўваючы сігналы ад блока ABS (антыблакіровачнай тармазная сістэма), антэны GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) і гірадатчыка, кампутар вылічае бягучае становішча, кірунак і хуткасць аўтамабіля.



У навігацыйным кампутары таксама маецца прывад DVD ((універсальнай лічбавай кружэлцы)) -ROM ((у сталай запамінальнай прыладзе)). Прывад выкарыстоўваецца для счытвання картаграфічных дадзеных з DVD ((універсальнай лічбавай кружэлцы)) -дыска, прызначанага для вызначанага рэгіёна (1 DVD ((універсальнай лічбавай кружэлцы)) для кожнага з наступных рэгіёнаў: ЕЗ, ЗША, Японія і Аўстралія). Кнопка, размешчаная побач са слотам DVD ((універсальнай лічбавай кружэлцы)), ужываецца для выгрузкі DVD ((універсальнай лічбавай кружэлцы)) з прылады. Калі запальванне ўключана ці інфармацыйна-забаўляльная сістэма знаходзіцца ў аднагадзінным рэжыме, DVD ((універсальнай лічбавай кружэлцы)) -дыск здабываецца пры аднаразовым націску кнопкі.

Прымач GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) атрымлівае інфармацыю ад аднаго да васьмі спадарожнікаў у пэўны момант часу. Дадзеная інфармацыя прымаецца антэнай GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання). Убудаваны прымач GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) ужываецца для вылічэння становішча (г.зн. даўгату, шырыню і вышыню), кірункі і хуткасці руху.

Для захавання дадзеных налад і канфігурацыі пры адключэнні сістэмы ў навігацыйным кампутары ўжываецца энерганезалежная запамінальная прылада. Запамінанне ажыццяўляецца непасрэдна перад выключэннем.

УВАГА: Калі прылада адключаецца да выключэння інфармацыйна-забаўляльнай сістэмы, пры захаванні дадзеных у кампутары адбудзецца збой. Гэта азначае, што персанальныя наладкі могуць быць страчаны.

Для рынку Японіі навігацыйны кампутар з'яўляецца некалькі іншай прыладай. Нягледзячы на ідэнтычны выгляд, праграмнае забеспячэнне адаптавана выключна для Японіі, а таксама разлучаюцца нумары дэталяў. У сістэме таксама прымяняюцца дадатковыя прылады для сістэмы VICS (прымач і антэна). Сістэма VICS абсталявана прымачамі, якія дазваляюць аўтамабілю атрымліваць інфармацыю аб дарожным руху ад перадатчыкаў, размешчаных уздоўж дарогі, і якая адпавядае выявай змяняць указанні навігацыйнай сістэмы. Інфармацыя VICS прымаецца як па радыёсувязі, так і з дапамогай інфрачырвонага злучэння. Па гэтым чынніку антэна знаходзіцца на ўнутраным боку ветравога шкла.



Навігацыйны кампутар злучаны з сэнсарным дысплеем (TSD) з дапамогай выдзеленай шыны CAN (), а таксама асобнай лініі гігабайтнага відэаінтэрфейсу (GVIF). Па шыне GVIF у TSD перадаецца ўся відэаінфармацыя, а па шыне CAN () перадаюцца каманды і дадзеныя ў і ад TSD.

Кантакты раздыма C2114

№ кантакту	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
3	Маса	-
6	Вылучаная шына CAN () (нізкі ўзровень)	Уваходны сігнал/выходны сігнал
8	Прымач VICS H-GND (маса)	Уваходны сігнал
9	Прымач VICS H-TX-	Уваходны сігнал
14	Маса гукавых сігналаў галасавога кіравання і навігацыйнай сістэмы	-
15	Маса экранавання мікрафона	-
16	(-) мікрафона распазнання голасу	-
17	Напруга акумулятарнай батарэі 12 У (засцерагальнік 49)	Уваходны сігнал
18	Крыніца сілкавання акумулятарнай батарэі 12 У ад рэле інфармацыйна-забаўляльнай сістэмы	Уваходны сігнал
19	Маса	-
21	Сігнал хуткасці аўтамабіля ад модуля кіравання ABS (антыблакіровачная тармазная сістэма)	Уваходны сігнал
22	Вылучаная шына CAN () (высокі ўзровень)	Уваходны сігнал/выходны сігнал
30	(+) гукавых сігналаў галасавога кіравання і навігацыйнай сістэмы	Выходны сігнал
31	Экранаванне/маса гукавых сігналаў галасавога кіравання і навігацыйнай сістэмы	-
32	(+) мікрафона распазнання голасу	Уваходны сігнал

Кантакты раздыма C2113

№ кантакту	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	(+) GVIF	Выходны сігнал
2	(-) GVIF	-
3	Маса GVIF	-

Кантакты раздыма C1599

№ кантакту	Апісанне	Уваходны сігнал/выходны сігнал
1	Маса экранавання антэны GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)	Выходны сігнал
2	Сігнал антэны GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)	Уваходны сігнал

Антэна GPS

Антэна GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) знаходзіцца ў заднім спойлеры. Антэна GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) злучаная з кампутарам GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) адным кааксіяльным кабелем, прымае сігналы ад спадарожнікаў GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) і перадае іх у прымач, убудаваны ў кампутар.

Існуе верагоднасць, што антэна GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) можа страціць сігнал GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) ад спадарожнікаў GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) у горнай ці мясцовасці, густа засаджанай дрэвамі, у месцах з высокімі будынкамі, у шматпавярховых паркоўках, гаражах, тунэлях, мастах, а таксама падчас моцнага дажджу/навальніцы. У гэтым выпадку навігацыйная сістэма працягвае працу да ўзнаўлення сувязі, засноўваючыся толькі на інфармацыі, запісанай на дыску DVD ((універсальным лічбавым дыску)).

Прыёмнік канала перадачы паведамленняў дарожных службаў (TMC)

Прымач TMC размешчаны ў задняй RH (правы) часткі багажнага адсека. Прымач падлучаны да сеткі MOST і перадае інфармацыю дарожных службаў у кампутар навігацыйнай сістэмы праз TSD. Затым кампутар навігацыйнай сістэмы выводзіць гэтую інфармацыю на дысплей і змяняе рэкамендуемы маршрут з мэтай аб'езду месцаў з абцяжараным рухам. Дадзеныя сістэмы TMC прымаюцца антэнай FM, убудаванай у шкло дзвярэй багажнага аддзялення, праз антэнны ўзмацняльнік, размешчаны над спойлерам гэтых дзвярэй. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Antenna (415-02 Antenna)

Функцыя TMC прадугледжана ў мадэлях, якія пастаўляюцца на рынкі многіх краін Еўропы.

Прымач VICS для прыёму паведамленняў ад інфрачырвоных і радыёперадавальнікаў, усталяваных уздоўж дарогі (толькі для Японіі)

У сістэму VICS уваходзяць наступныя элементы:

• Прыёмнік VICS
• Антэна інфрачырвонага дыяпазону VICS
• Радыёантэна VICS

Прымач VICS размешчаны за аб'яднаным галаўным блокам аўдыёсістэмы (IHU) у панэлі прыбораў. Прымач VICS злучаны з навігацыйным кампутарам пры дапамозе выдзеленай лініі.

Прымач VICS атрымлівае інфармацыю ад антэны, размешчанай у цэнтры панэлі кіравання, і ад антэны, убудаванай у задняе шкло. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Antenna (415-02 Antenna)

Антэна інфрачырвонага дыяпазону VICS

Антэна VICS інфрачырвонага дыяпазону ўсталяваная на верхняй частцы панэлі кіравання. Антэна прымае сігналы ў інфрачырвоным і радыёчастотнай дыяпазонаў ад перадатчыкаў, устаноўленых уздоўж дарогі.

Праца навігацыйнай сістэмы

Навігацыйная сістэма атрымлівае інфармацыю GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) ад спадарожнікаў з дапамогай антэны GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання). На аснове сігналаў GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання), атрыманых ад спадарожнікаў, кампутар навігацыйнай сістэмы разлічвае становішча аўтамабіля. Пасля таго як кіроўца ўвядзе жаданы пункт прызначэння, кампутар навігацыйнай сістэмы вылічае маршрут, засноўваючыся на перавагах, папярэдне зададзеных кіроўцам, або на ўстаноўках "па змаўчанні", закладзеных у кампутары.

Навігацыйная сістэма актывуецца кнопкай, якая знаходзіцца ў левым ніжнім куце сэнсарнага дысплея. Кіроўца можа абраць рэжым навігацыі па дарогах ці па-за дарогамі.

Навігацыя па дарогах

Гэты рэжым навігацыі актывуецца пасля ўказання вадзіцелем пункта прызначэння. Гэта можа быць зроблена наступнымі спосабамі:

• Уводам дадзеных уручную ці выбарам адрасы на экране TSD.
• Увод паштовага азначніка.
• Выбар пункта прызначэння раней уведзенага ў адрасную кнігу.
• Выбар пункта прызначэння на якая адлюстроўваецца вобласці.

Пасля таго як кіроўца ўвядзе пункт прызначэння, сістэма прапануе кіроўцу маршрут, "пракручваючы" на экране карту мясцовасці і даючы маўленчыя ўказанні. Форма і маштаб вываду карты на экран могуць змяняцца.

Навігацыя па-за дарог

Дадзены рэжым навігацыі паказвае паслядоўнасць кропак мясцовасці, якія трэба праехаць адну за адной. Спачатку сістэма крок за крокам паказвае маршрут да першай кропкі маршруту. Калі аўтамабіль прыбудзе ў першую кропку, сістэма вядзе кіроўцу да другой кропкі маршруту. Гэты працэс працягваецца да прыбыцця аўтамабіля ў пункт прызначэння.

Маршруты захоўваюцца ў сталай памяці кампутара навігацыйнай сістэмы.

Маршруты могуць быць выведзены на сэнсарны дысплей з указаннем прамежкавых кропак, шыраты і даўгаты пункта прызначэння, а таксама з раней захаваныя маршруты.

Розныя фарматы вываду на экран падаюць вадзіцелю інфармацыю, патрэбную для прамога пакрокавага руху да пункта прызначэння (рэжым кіраўніцтва выбарам маршруту). Тыя ж фарматы экрана даступныя і пры адсутнасці рэкамендацый (рэжым руху па компасе). Аднак у гэтым выпадку на экран не выводзіцца кіруючая інфармацыя па выбары маршруту. Калі сістэма знаходзіцца ў рэжыме руху па компасе, калі кіруючая інфармацыя па выбары маршруту не выводзіцца, адлюстроўваецца паведамленне "COMPASS MODE" (рэжым руху па компасе).

4x4 l

Сістэма 4х4 l дае кіроўцу дадатковую інфармацыю аб сістэмах аўтамабіля.

• Ход падвескі
• Абраная перадача
• Абраны дыяпазон
• Выгляд дарожнага пакрыцця
• Курс аўтамабіля
• Азімут
• Кут павароту рулявога кола

Сістэма 4х4 l выкарыстоўвае дадзеныя, атрыманыя ад іншых сістэм аўтамабіля, для вываду на экран звестак аб працы падвескі, каробкі перадач і дадзеных навігацыйнай сістэмы.

Канал перадачы паведамленняў дарожных службаў (TMC)

Канал перадачы паведамленняў дарожных службаў (TMC) з'яўляюцца адной з функцый FM (сістэма перадачы даных па радыё) вяшчання ў дыяпазоне RDS (частотная мадуляцыя). Сістэма перадае ў рэальным часе паведамленні аб дарожным руху і аб надвор'і. Дадзеныя прымаюцца і дэкадуюцца прымачом TMC і паступаюць у навігацыйную сістэму, якая перасылае іх далей па сваім інтэрфейсе Паведамлення TMC фільтруюцца ў кампутары навігацыйнай сістэмы, таму на дысплей выводзяцца толькі паведамленні, якія маюць дачыненне да дадзенай паездкі. Гэта дазваляе навігацыйнай сістэме своечасова скарэкціраваць маршрут руху і прапанаваць вадзіцелю альтэрнатыўны шлях, які дае магчымасць пазбегнуць аварыйных сітуацый.

Сістэма перадачы паведамленняў дарожных службаў адпавядае ўсеагульным стандартам, ухваленымі арганізацыямі, якія збіраюць дарожную інфармацыю, правайдэрамі інфармацыйных паслуг, радыёстанцыямі, а таксама вытворцамі аўтамабільнай радыёпрыёмнай апаратуры. Інфармацыя TMC прымаецца з дапамогай звычайнай антэны дыяпазону FM.

Усе радыёпрымачы TMC карыстаюцца адзіным пералікам кодаў падзей, аднак лакальныя базы дадзеных (на дыску з дарожнымі картамі) могуць дадаткова змяшчаць спецыфічныя для асобных краін коды стратэгічных еўрапейскіх дарог.

Цяпер інфармацыя TMC транслюецца ў большасці краін Еўропы.

Аўтамабільная інфармацыйная і камунікацыйная сістэма VICS (толькі для Японіі)

Сістэма VICS пастаўляе ў кампутар навігацыйнай сістэмы інфармацыю, карыстаючыся якой ён можа змяніць рэкамендуемы маршрут ці папярэдзіць кіроўцу аб дарожнай сітуацыі зблізку ад месцазнаходжання аўтамабіля. Інфармацыя ў сістэму паступае па трох каналах:

• радыёчастотны канал;
• інфрачырвоны канал;
• канал шматканальнай перадачы FM.

Інфармацыя паступае ў кампутар навігацыйнай сістэмы праз прымач VISC і IHU.

Перадача па радыёчастотным канале

Артыкул скапіяваны з рэсурсу: LRman.ru
Перадача па радыёчастотным канале звычайна вядзецца з перадатчыкаў ("радыёмаякоў"), усталяваных уздоўж дарог, у асноўным на высакахуткасных магістралях. Перадаецца наступная інфармацыя:

• Шчыльнасць транспартнага патоку
• Час руху да наступнага скрыжавання
• Дарожнае становішча ў суседніх зонах і магчымасць з'езду з аўтамагістралі
• Дарожныя здарэнні
• Абмежаванне хуткасці
• Правілы змены палос руху
• Правілы руху ў межах шэрагу
• Дапушчальнасць паркоўкі і наяўнасць стаяначных пляцовак на магістралях

Дадзеныя, перададзеныя ў радыёчастотным дыяпазоне, прымаюцца антэнай інфрачырвонага дыяпазону, размешчанай у верхняй частцы панэлі кіравання.

Перадача па інфрачырвоным канале

Перадачы па інфрачырвоным канале транслююцца радыёмаякамі, усталяванымі ўздоўж галоўных дарог. Перадаецца наступная інфармацыя:

• Шчыльнасць транспартнага патоку і час руху
• Дарожныя здарэнні
• Аварыі
• Абмежаванні паласы руху з-за рамонтных работ
• Даступнасць паркоўкі

Перадача даных у дыяпазоне FM

Перадача даных у дыяпазоне FM транслюецца як частка звычайнай перадачы даных у дыяпазоне FM сістэмы RDS (сістэма перадачы даных па радыё). Перадаецца наступная інфармацыя:

• Шчыльнасць транспартнага патоку і час руху (ахопліваецца вялікая тэрыторыя)
• Дарожныя здарэнні, рамонтныя працы, абмежаванне хуткаснага рэжыму і правілы змены палос руху (ахопліваецца вялікая тэрыторыя)
• Звесткі аб даступнасці паркоўкі.

Дыягностыка

Сэнсарны экран і кампутар навігацыйнай сістэмы выконваюць самодіагностікі, што дазваляе механіку знаходзіць няспраўнасці ў працы сістэмы. Дыягнастычныя коды могуць быць прачытаныя з дапамогай прыбора Т4.

Дыягностыка дысплея TSD

Убудаваныя функцыі дыягностыкі дазваляюць выявіць памылкі ў працы сэнсарнага дысплея. Механік можа выканаць тэсціраванне сістэмы па наступных пунктах:

• Праца апаратных клавіш
• Функцыі сэнсарнага дысплея
• Відэаўваход
• Малюнак RGB
• Відэасігналы
• Самодыягностыкі
• Канфігурацыя сістэмы
• Канфігурацыя аўтамабіля
• Функцыянаванне шыны MOST

Доступ да ўбудаванай сістэмы дыягностыкі ажыццяўляецца наступным чынам:

• Пасля ўключэння сістэмы увайдзіце ў галоўнае меню.
• Націскайце на верхнюю цэнтральную частку экрана прыблізна 5 секунд, а потым націсніце на апаратную клавішу сістэмы навігацыі.
• Адлюструецца акно Diag PIN Entry, увядзіце код доступу 753.
• Як толькі сістэма прыме код, на экране з'явіцца меню дыягностыкі.

Праверка апаратных клавіш дысплея

Тэставанне праводзіцца з мэтай праверкі функцыянавання двух апаратных клавіш, убудаваных у сэнсарны дысплей. Калі клавіша спраўная, пры націску адпаведнай піктаграмы на экране апошняя адлюструецца на зялёным фоне.

Праверка сэнсарнага дысплея

Увайшоўшы ў рэжым тэставання сэнсарнага экрана, механік можа праверыць рэакцыю экрана на дакрананне да яго. Ён можа або праверыць спраўнасць экрана, або выканаць яго паўторную каліброўку. Пасля націску клавішы "Touch Check Switch" (Праверка сэнсарных перамыкачоў) экран будзе чыстым. Пры дакрананні да экрана ў любым месцы выводзяцца каардынаты адпаведнай кропкі. Калі дакрануцца да няспраўнай вобласці экрана, то каардынаты не будуць выведзены на экран.

Каліброўка экрана дазволіць забяспечыць адпаведнасць каардынат кропак дакранання. Для гэтага трэба націскаць на розныя "мэтавыя" кропкі экрана.

Сігналы ад сістэм аўтамабіля

У акне сігналаў аўтамабіля на TSD адлюстроўваюцца ўваходныя сігналы ад іншых сістэм аўтамабіля. У іх ліку:

• Напружанне акумулятарнай батарэі
• Асвятленне (уключана ці выключана)
• Напружанне датчыка вонкавага асвятлення
• Зніжэнне яркасці падсветкі прыбораў
• Размеркаванне выходных аўдыёсігналаў
• Тэмпература блока PCB
• Абмежаванне па хуткасці (уключана ці выключана)
• Тэмпература FOT шыны MOST
• Становішча паркоўкі (стаяначны тормаз з электрапрывадам уключаны або выключаны)
• Сважлівасць сігналу PWM (шыротна-імпульсная мадуляцыя) падсвятленні экрана
• Гучнасць гукавога сігналу
• Тэмбр гукавога сігналу

Праверка відэаўваходаў

З дапамогай дадзенай функцыі можна пратэставаць відэаўваходы сэнсарнага дысплея. Да іх ставяцца ўваходы TV/DVD ((універсальнай лічбавай кружэлцы)) (тэлебачанне, сувязь з DVD-плэерам) інфармацыйна забаўляльнай сістэмы для задніх пасажыраў (RSE).

Праверка кветак RGB

Дадзеная функцыя дазваляе механіку праверыць колеры, якія генерыруюцца сэнсарным дысплеем. На экран выводзяцца шэсць манахромных колераў. Выбар любога з іх прыводзіць да суцэльнага залівання экрана абраным колерам. Паўторнае дакрананне да экрана вяртае яго ў рэжым выбару колеру.

Самодыягностыкі

Функцыя самодіагностікі выводзіць на дысплей бягучыя коды няспраўнасці сэнсарнага дысплея. Акрамя таго, адлюстроўваецца стан замка запальвання і напруга акумулятарнай батарэі.

Дзве дадатковых экранных клавішы дазваляюць сцерці коды няспраўнасці і праверыць TSD.

Канфігурацыя сістэмы

На экран выводзіцца інфармацыя аб сэнсарным дысплеі і кампутары навігацыйнай сістэмы. Пераключэнне паміж двума паказанымі кампанентамі выконваецца з дапамогай экраннай клавішы ў верхнім LH (левы) куце экрана.

Даступная наступная інфармацыя:

• тып аўтамабіля
• завадскі нумар кампанента
• нумар кампанента па каталогу
• нумар групы кампанента
• версія загрузніка галоўнага працэсара
• версія асноўнага праграмнага забеспячэння кампутара
• версія дадатковага праграмнага забеспячэння кампутара
• версія базы дадзеных выдзеленай шыны CAN ()

Канфігурацыя аўтамабіля

Выбар опцыі "Канфігурацыя аўтамабіля" дазваляе механіку праверыць, якія кампаненты інфармацыйна-забаўляльнай сістэмы ўстаноўлены на аўтамабілі. Дадзеная опцыя размешчана на чатырох экранах, пераход паміж якімі ажыццяўляецца клавішамі "Наперад" і "Назад".

Праверка шыны MOST

Экран праверкі шыны MOST выводзіць інфармацыю аб сігналах, якія перадаюцца па дадзенай шлейфавай шыне. Пры выкарыстанні любой часткі аўдыёсістэмы на экране з'яўляецца паведамленне, перададзенае па шыне MOST. Гэта дазваляе выявіць няспраўнасці, злучаныя з дадзенай шынай перадачы дадзеных.

Дыягностыка кампутара навігацыйнай сістэмы

Убудаваныя функцыі дыягностыкі дазваляюць выявіць памылкі ў працы навігацыйнага кампутара. Механік можа выканаць тэсціраванне сістэмы па наступных пунктах:

• звесткі аб навігацыйнай сістэме
• звесткі аб кампанентах сістэмы
• ручная праверка
• самадыягностыка

Кожнае меню падзяляецца на падпарадкаваныя раздзелы для азнаямлення з больш падрабязнай інфармацыяй. Доступ да ўбудаванай сістэмы дыягностыкі ажыццяўляецца наступным чынам:

• Пасля ўключэння сістэмы увайдзіце ў меню навігацыйнай сістэмы, націснуўшы на апаратную кнопку навігацыйнай сістэмы.
• Пагадзіцеся на адмену экрана.
• Увайдзіце ў галоўнае меню навігацыйнай сістэмы.
• Націскайце на працягу некаторага часу на верхнюю цэнтральную частку сэнсарнага экрана.
• Адлюструецца акно Diag PIN Entry, увядзіце код доступу 753.

Як толькі сістэма прыме код, на экране з'явіцца меню дыягностыкі. Меню мае наступныя опцыі:

• звесткі аб навігацыйнай сістэме
• ручная праверка
• звесткі аб кампанентах сістэмы
• Самодыягностыкі

Навігацыйная інфармацыя

Дадзены пункт меню мае тры падраздзелы:

• Відэасігналы
• Інфармацыя GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)
• Пазіцыя скіду

Звесткі аб кампанентах сістэмы

Пры выбары дадзенай опцыі сістэма падасць інфармацыю аб кампанентах і версіях праграмнага забеспячэння.

Ручная праверка

Меню дае магчымасць выканання наступных тэстаў:

• Праверка кветак RGB экрана навігацыйнай сістэмы.
• Праверка ўзроўню на ўваходзе мікрафона.
• Праверка выходных сігналаў сістэмы маўленчых паведамленняў.

Самодыягностыкі

Самодіагностікі складаецца ва ўнутранай праверцы спраўнасці кампутара навігацыйнай сістэмы з высновай на экран сэнсарнага дысплея кодаў няспраўнасці.

DTC (дыягнастычны код няспраўнасці) навігацыйнай сістэмы

Выведзены DTC (дыягнастычны код няспраўнасці)	АпісаннеDTC (дыягнастычны код няспраўнасці)	Магчымая прычына няспраўнасці
U1A0087	Няспраўнасць выдзеленай шыны CAN ()	Адлучэнне раздыма ад навігацыйнага кампутара. Памылка сувязі.
B1B0049	Унутраная памылка навігацыйнага кампутара
B1A0049	Унутраная няспраўнасць TSD
B1A8911	кароткае замыканне антэны GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання) на масу	Памылка сувязі GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)
B1A8913	Абрыў у ланцугі антэны GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)	Памылка сувязі GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)
B1D6287	Памылка сувязі з кантролерам VICS
B1D6249	Памылка кантролера VICS
U1A0131	Памылка GVIF	Няма злучэння з GVIF
U300068	Перагрэў FOT MOST	Перагрэў прыёмаперадатчыка MOST
B100E25	Збой відэаўваходу TV/RSE	Няма злучэння на ўваходзе
B100F25	Збой відэаўваходу аб'яднанай камеры	Няма злучэння на ўваходзе
B101025	Збой відэасігналу задняй камеры	Няма злучэння на ўваходзе
U200531	Няспраўнасць сігналу хуткасці аўтамабіля	Неадпаведнасць хуткасці аўтамабіля і дадзеных GPS (глабальная сістэма пазіцыянавання)