Дизајн и технички опис навигационог система (Дисцовери 3)

Опште информације о глобалном систему позиционирања (GPS)

Систем дизајниран да одреди тренутну локацију возила назива се систем GPS (глобални систем позиционирања). Систем користи сателите Земље у власништву Министарства одбране САД. 24 сателита који круже око Земље сваких 12 сати налазе се у орбитама на висини од 20.000 км, а у сваком тренутку на видику је од 5 до 11 сателита. Орбите су нагнуте према Земљиној екваторијалној равни за 55° да би се обезбедила покривеност поларних региона. Сваки сателит шаље радио сигнале који у потпуности одређују координате сателита: географску дужину, географску ширину, надморску висину, као и датум и тачно време дана, које генерише уграђени атомски сат. Број атомских сатова на сваком сателиту је четири.



Да би тачно одредио три координате тренутне позиције у свемиру, аутомобил мора да прима сигнале од најмање четири сателита.

Ако је аутомобил у покрету, наведене информације се стално мењају. Компјутер навигационог система одређује који су сателити видљиви и израчунава њихову релативну позицију. Користећи ове информације, рачунар компензује одступања у положају сателита, чиме се повећава тачност позиционирања возила.

Сигнали које користи систем GPS (глобални систем позиционирања), називају се сигнали за прецизно позиционирање (Precision positioning signal - PPS).

Предвиђена тачност PPS је:

• 22 метра хоризонтално
• 27,7 метара вертикално
• Грешка у одређивању времена је 200 наносекунди.

Сваки навигациони систем укључује рачунар који генерише аудио и визуелне сигнале како би помогао возачу да прати дату руту. Систем омогућава возачу да изабере жељену руту, дајући предност аутопутевима, главним путевима или споредним путевима, или да одабере најбржи или најкраћи пут. Поред тога, систем садржи информације о болницама, музејима, споменицима и хотелима. Рачунар користи мапе сачуване на DVD (дигитални свестрани диск) -ROM (меморија само за читање) да одреди оптималну руту и пружи возачу информације о рути коју треба пратити и предстојећим раскрсницама.
Систем користи референтне податке за одређивање положаја возила. Референтни подаци се односе на податке о тренутном стању 24 сателита у Земљиној орбити.
Компјутер навигационог система одређује који су сателити видљиви и израчунава њихову релативну позицију. Користећи ове информације, рачунар компензује одступања у положају сателита, чиме се повећава тачност позиционирања возила. Да би тачно израчунао три координате тренутне позиције у свемиру, навигациони систем мора да прими референтне податке од најмање четири сателита. Како се аутомобил креће, рачунар стално ажурира ове информације, тако да рачунар има тачну позицију аутомобила у простору у сваком тренутку.

Локације компоненти навигационог система

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
1	-	Екран на додир (TSD)
2	-	Микрофон
3	-	Пријемник саобраћајних порука (TMC) (ако је доступно)
4	-	Антена GPS (глобални систем позиционирања)
5	-	Мобилна контакт група
6	-	Рачунар за навигацију
7	-	Спеакер
8	-	Органи управљања, који се налази на волану
9	-	Аудио појачало
10	-	Интегрисана главна јединица аудио система (IHU)
11	-	Спеакер

Управљачки дијаграм навигационог система

НАПОМЕНА: А = жичана веза Д = CAN (локална мрежа контролера) П = MOST Q = GVIF

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
1	-	Сензори брзине точкова
2	-	Антена GPS (глобални систем позиционирања)
3	-	Звучници
4	-	Аудио појачало
5	-	Рачунар за навигацију
6	-	Интегрисана главна јединица аудио система (IHU)
7	-	Екран на додир (TSD)
8	-	Мобилна контакт група
9	-	Органи управљања, који се налази на волану
10	-	Пријемник саобраћајних порука (TMC) (ако је доступно)
11	-	Антенско појачало за пријемник саобраћајне службе (TMC)
12	-	Модул ABS (систем против блокирања кочница)

Локација компоненти навигационог система са VICS (само за Јапан)

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
1	-	Екран на додир (TSD)
2	-	Микрофон
3	-	Антена GPS (глобални систем позиционирања)
4	-	Органи управљања, који се налази на волану
5	-	Мобилна контакт група
6	-	Рачунар за навигацију
7	-	Спеакер
8	-	Антена VICS
9	-	Аудио појачало
10	-	Пријемник VICS
11	-	Интегрисана главна јединица аудио система (IHU)
12	-	Спеакер

Шема управљања навигационим системом са VICS (само за Јапан)

НАПОМЕНА: А = жичана веза; D = CAN (); P = MOST; Q = GVIF;

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
1	-	Сензори брзине точкова
2	-	Антена GPS (глобални систем позиционирања)
3	-	Звучници
4	-	Аудио појачало
5	-	Рачунар за навигацију
6	-	Интегрисана главна јединица аудио система (IHU)
7	-	Екран на додир (TSD)
8	-	Мобилна контакт група
9	-	Органи управљања, који се налази на волану
10	-	Пријемник VICS
11	-	Антена VICS
12	-	Модул ABS (систем против блокирања кочница)

Навигациони систем укључује следеће компоненте:

• Екран на додир (TSD)
• Рачунар за навигацију
• Антена GPS (глобални систем позиционирања)

Поред стандардних компоненти система на неким тржиштима, укључује:

• Канал за поруке путне службе (TMC)
• Систем за пријем порука од инфрацрвених и радио предајника постављених дуж пута (VICS, само за Јапан)

Екран на додир

Екран на додир (TSD) се налази у средњем делу контролне табле. Дисплаи TSD је стандардни ЛЦД екран осетљив на додир VGA са резолуцијом од 800к480 пиксела и размером 15:9. TSD повезан са инфотаинмент системом MOST. Систем MOST је оптичка магистрала података која обезбеђује брзи пренос управљачких команди и аудио сигнала у систему. За више информација контактирајте Communications Network (418-00 Module Communications Network). За више информација контактирајте Audio System (415-01 Audio Unit). За више информација контактирајте Video System (415-07 Video System)

TSD обавља независну обраду својих видео сигнала, али све графичке навигационе информације долазе са навигационог рачунара преко наменске магистрале GVIF (Gigabit Video Interface). За више информација контактирајте Communications Network (418-00 Module Communications Network)

Пинови конектора C2819

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	Напон батерије	Улазни сигнал
2	Тежина	-
3	Тежина	-
6	Режим аудио екрана	-
7	(-) звучни сигнал	-
11	ACC (помоћна опрема)	Улазни сигнал
12	Сигнал смањења осветљености аларма	Улазни сигнал
14	Наменски аутобус CAN () (високи ниво)	-
15	Наменски аутобус CAN () (низак ниво)	-
17	(+) звучни сигнал	Улазни сигнал

Пинови конектора C2820

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	Режим видео екрана	-

Пинови конектора C2823

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	(+) GVIF	Улазни сигнал
2	(-) GVIF	-
3	Заштита аутобуса GVIF	-

Пинови конектора C2825

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	Улазни одговарајући конектор MOST	Улазни сигнал
2	Излазни одговарајући конектор MOST	Излазни сигнал

Рачунар за навигацију

Рачунар навигационог система се налази испод левог предњег седишта. Рачунар је главни уређај у навигационом систему и прима улазне сигнале од јединице ABS (систем против блокирања точкова) и антене GPS (глобални систем позиционирања). Навигациони рачунар садржи солид-стате пиезоелектрични жиро сензор који мери кретање вертикалне осе возила. Жиро сензор ради на принципу Кориолисове силе. Кориолисова сила је сила која настаје да убрза тела која се крећу од осе ротације у правцу ротације осе. Коришћење сигнала из блока ABS (систем против блокирања точкова), антене GPS (систем глобалног позиционирања) и жиро сензор, рачунар израчунава тренутну позицију, правац и брзину возила.



Навигациони рачунар такође има погон DVD ((Дигитални свестрани диск)) -ROM ((у складишту само за читање)). Диск се користи за читање података са мапе DVD ((Дигитални свестрани диск) - диск дизајниран за одређени регион (1 DVD ((Дигитални свестрани диск)) за сваки од следећих региона: ЕУ, САД, Јапан и Аустралија). Дугме се налази поред слота DVD ((Дигитални свестрани диск)), који се користи за отпремање DVD ((Дигитални свестрани диск)) са уређаја. Ако је контакт укључен или је инфотаинмент систем у једносатном режиму, DVD ((Дигитални свестрани диск)) - Диск се избацује притиском на дугме једном.

Пријемник GPS (глобални систем позиционирања) прима информације од једног до осам сателита у датом тренутку. Ову информацију прима антена GPS (глобални систем позиционирања). Уграђени пријемник GPS (глобални систем позиционирања) се користи за израчунавање положаја (тј. географске дужине, ширине и надморске висине), правца и брзине кретања.

Навигациони рачунар користи непроменљиво складиште за чување подешавања и података о конфигурацији када је систем искључен. Меморисање се врши непосредно пре искључивања.

УПОЗОРЕЊЕ: Ако се уређај искључи пре него што се искључи инфотаинмент систем, чување података на рачунару неће успети. То значи да се лична подешавања могу изгубити.

За јапанско тржиште, навигациони рачунар је нешто другачији уређај. Иако је идентичан по изгледу, софтвер је искључиво специфичан за Јапан и бројеви делова су различити. Систем такође користи додатне уређаје за систем VICS (пријемник и антена). Систем VICS опремљен је пријемницима који омогућавају возилу да прима информације о саобраћају од предајника који се налазе дуж пута и у складу са тим модификује упутства навигационог система. Информације VICS прима се и преко радија и преко инфрацрвене везе. Из тог разлога, антена се налази на унутрашњој страни ветробранског стакла.



Навигациони рачунар је повезан са екраном осетљивим на додир (TSD) преко наменског аутобуса CAN (), као и засебна линија гигабајтног видео интерфејса (GVIF). Аутобусом GVIF в TSD све видео информације се преносе, и то преко аутобуса CAN () команде и подаци се преносе на и из TSD.

Пинови конектора C2114

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
3	Тежина	-
6	Наменски аутобус CAN () (низак ниво)	Улазни/излазни сигнал
8	Пријемник VICS H-GND (тежина)	Улазни сигнал
9	Пријемник VICS H-TX-	Улазни сигнал
14	Много звучних сигнала из система гласовне контроле и навигације	-
15	Тежина заштите микрофона	-
16	(-) микрофон за препознавање гласа	-
17	Напон батерије је 12 (осигурач 49)	Улазни сигнал
18	12В батеријски извор напајања из релеја инфотаинмент система	Улазни сигнал
19	Тежина	-
21	Сигнал брзине возила са контролног модула ABS (систем против блокирања кочница)	Улазни сигнал
22	Наменски аутобус CAN () (високи ниво)	Улазни/излазни сигнал
30	(+) звуци гласовног управљања и навигационог система	Излазни сигнал
31	Заштита звука/маса система гласовне контроле и навигације	-
32	(+) микрофон за препознавање гласа	Улазни сигнал

Пинови конектора C2113

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	(+) GVIF	Излазни сигнал
2	(-) GVIF	-
3	Тежина GVIF	-

Пинови конектора C1599

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	Заштитна тежина антене GPS (глобални систем позиционирања)	Излазни сигнал
2	Сигнал антене GPS (глобални систем позиционирања)	Улазни сигнал

Антена GPS

Антена GPS (глобални систем позиционирања) налази се у задњем спојлеру. Антена GPS (глобални систем позиционирања) повезан са рачунаром GPS (глобални систем позиционирања) са једним коаксијалним каблом, прима сигнале са сателита GPS (систем глобалног позиционирања) и преноси их на пријемник уграђен у рачунар.

Постоји могућност да антена GPS (глобални систем позиционирања) може изгубити сигнал GPS (глобални систем позиционирања) са сателита GPS (Систем глобалног позиционирања) у планинским или густим шумама, у областима са високим зградама, вишеспратним паркиралиштима, гаражама, тунелима, мостовима и током јаких киша/грмљавина. У овом случају, навигациони систем наставља да ради све док се комуникација не успостави само на основу информација снимљених на диску DVD ((Дигитални свестрани диск)).

Пријемник канала саобраћајних порука (TMC)

Пријемник TMC смештен позади RH (десни) делови пртљажника. Пријемник је повезан на мрежу MOST и преноси информације о саобраћају до рачунара навигационог система преко TSD. Рачунар навигационог система затим приказује ове информације и мења препоручену руту како би се избегле саобраћајне гужве. Системски подаци TMC прима антена FM, уграђен у стакло пртљажника, преко антенског појачала који се налази изнад спојлера ових врата. За више информација контактирајте Antenna (415-02 Antenna)

Функција TMC обезбеђен у моделима који се испоручују на тржишта многих европских земаља.

Пријемник VICS за пријем порука од инфрацрвених и радио предајника постављених дуж пута (само за Јапан)

У систем VICS укључује следеће елементе:

• Пријемник VICS
• Инфрацрвена антена VICS
• Радио антена VICS

Пријемник VICS смештен иза интегрисане главне јединице аудио система (IHU) на инструмент табли. Пријемник VICS повезан са навигационим рачунаром помоћу наменске линије.

Пријемник VICS прима информације од антене која се налази у центру контролне табле и од антене уграђене у задње стакло. За више информација контактирајте Antenna (415-02 Antenna)

Инфрацрвена антена VICS

Антена VICS инфрацрвени опсег је инсталиран на врху контролне табле. Антена прима сигнале у инфрацрвеном и радио фреквенцијском опсегу од предајника постављених дуж пута.

Рад навигационог система

Навигациони систем прима информације GPS (глобални систем позиционирања) са сателита преко антене GPS (глобални систем позиционирања). На основу сигнала GPS (Глобал Поситионинг Систем) примљен са сателита, рачунар навигационог система израчунава позицију возила. Након што возач унесе жељено одредиште, рачунар навигационог система израчунава руту на основу унапред подешених преференција возача или подразумеваних подешавања рачунара.

Навигациони систем се активира дугметом које се налази у доњем левом углу екрана осетљивог на додир. Возач може изабрати режим навигације на путу или ван пута.

Путна навигација

Овај режим навигације се активира након што возач назначи одредиште. Ово се може урадити на следеће начине:

• Ручним уносом података или избором адресе на екрану TSD.
• Уношење поштанског броја.
• Избор одредишта претходно унетог у адресар.
• Изаберите одредиште из приказане области.

Након што возач уђе на одредиште, систем предлаже руту за возача тако што "помера" мапу области на екрану и даје гласовне смернице. Облик и размера приказа карте на екрану се могу променити.

Офф-Роад навигација

Овај режим навигације означава низ тачака терена које се морају проћи једна за другом. Прво, систем показује руту корак по корак до прве међутачке. Када аутомобил стигне на прву тачку, систем води возача до друге тачке на рути. Овај процес се наставља све док возило не стигне на одредиште.

Руте се чувају у трајној меморији рачунара навигационог система.

Руте се могу приказати на екрану осетљивом на додир који означава путне тачке, географску ширину и дужину одредишта, као и претходно сачуване руте.

Различити формати приказа пружају возачу информације потребне за директно вођење корак по корак до одредишта (режим навођења на рути). Исти формати екрана су такође доступни у недостатку препорука (режим вожње компас). Међутим, у овом случају информације о навођењу руте се не приказују. Када је систем у режиму компаса и информације о навођењу руте нису приказане, порука "COMPASS MODE" (режим вожње компасом).

4x4 l

Систем 4к4 л даје возачу додатне информације о системима возила.

• Путовање суспензије
• Изабрана опрема
• Изабрани опсег
• Врста површине пута
• Смер возила
• Азимут
• Угао управљања

Систем 4к4 л користи податке добијене од других система возила за приказ информација о раду вешања, преноса и података навигационог система.

Канал за поруке путне службе (TMC)

Канал за поруке путне службе (TMC) су једна од функција FM (систем за пренос радио података) емитовање у опсегу RDS (фреквентна модулација). Систем преноси извештаје о саобраћају и времену у реалном времену. Податке прима и декодира пријемник TMC и уђите у навигациони систем, који их даље прослеђује преко свог интерфејса за поруке TMC се филтрирају у навигационом рачунару тако да се на дисплеју приказују само поруке релевантне за путовање. Ово омогућава навигационом систему да прилагоди руту на време и понуди возачу алтернативни пут како би избегао ванредне ситуације.

Систем за размену саобраћајних порука је у складу са глобалним стандардима које су одобриле организације за информације о саобраћају, провајдери информационих услуга, радио станице и произвођачи ауто радија. Информације TMC примљена помоћу антене обичног опсега FM.

Сви радио апарати TMC користите јединствену листу кодова догађаја, али локалне базе података (на диску са мапом пута) могу додатно садржати специфичне кодове за земље за стратешке европске путеве.

Тренутно информације TMC емитује се у већини европских земаља.

Аутомобилски информациони и комуникациони систем VICS (само за Јапан)

Систем VICS даје информације рачунару навигационог система, помоћу којих може да промени препоручену руту или упозори возача на саобраћајну ситуацију у близини локације возила. Информације улазе у систем кроз три канала:

• радио фреквенцијски канал;
• инфрацрвени канал;
• вишеканални канал за пренос FM.

Информације се шаљу рачунару навигационог система преко пријемника VISC и IHU.

Пренос по радиочастотному каналу

Радио-фреквенцијски пренос се обично врши преко предајника ("радио фарова") постављених дуж путева, углавном на брзим аутопутевима. Преносе се следеће информације:

• Густина саобраћаја
• Време путовања до следеће раскрснице
• Стање на путевима у суседним крајевима и могућност изласка са аутопута
• Саобраћајне незгоде
• Ограничење брзине
• Правила промене траке
• Правила за вожњу унутар траке
• Дозвољеност паркирања и доступност паркинг површина на аутопутевима

Подаци се преносе у радиочастотном опсегу, прихватио антеном инфрацрвеног спектра, који се налази у врху контролне табле.

Инфрацрвени пренос

Инфрацрвени пренос се емитује преко радио фарова постављених дуж главних путева. Преносе се следеће информације:

• Густина саобраћаја и време путовања
• Саобраћајне незгоде
• Несреће
• Ограничења саобраћајне траке због поправки
• Доступност паркинга

Пренос података у домету FM

Пренос података у домету FM емитовање као део нормалног преноса података у опсегу FM система RDS (систем за пренос радио података). Преносе се следеће информације:

• Густина саобраћаја и време путовања (покрива велику област)
• Саобраћајне несреће, поправке, ограничења брзине и правила промене траке (покривена широка област)
• Информације о доступности паркинга.

Дијагностика

Екран осетљив на додир и рачунар навигационог система врше самодијагнозу, омогућавајући механичару да пронађе проблеме са системом. Дијагностички кодови се могу очитати помоћу Т4 уређаја.

Дијагностика екрана TSD

Уграђене дијагностичке функције помажу у идентификацији грешака на екрану осетљивом на додир. Механичар може тестирати систем на следећим тачкама:

• Рад хардверских кључева
• Функције екрана на додир
• Видео улаз
• Слика RGB
• Видео сигнали
• Самодијагноза
• Конфигурација система
• Конфигурација возила
• Рад аутобуса MOST

Уграђеном дијагностичком систему се приступа на следећи начин:

• Након укључивања система, уђите у главни мени.
• Притисните горњи центар екрана око 5 секунди, а затим притисните тврди тастер навигационог система.
• Појавиће се прозор Diag PIN Entry, унесите приступни код 753.
• Чим систем прихвати код, на екрану ће се појавити дијагностички мени.

Тестирање хардверских тастера екрана

Тестирање се врши да би се проверило функционисање два хардверска тастера уграђена у екран осетљив на додир. Ако тастер ради, када притиснете одговарајућу икону на екрану, она ће се појавити на зеленој позадини.

Тестирање екрана осетљивог на додир

Уласком у режим тестирања екрана осетљивог на додир, механичар може да тестира како екран реагује на додир. Он може или да провери да ли екран ради исправно или да га поново калибрише. Након притиска на "Touch Check Switch" (Провера додирних прекидача) екран ће бити јасан. Када додирнете екран било где, приказују се координате одговарајуће тачке. Ако додирнете неисправно подручје екрана, координате се неће приказати.

Калибрација екрана ће осигурати да се координате додирних тачака поклапају. Да бисте то урадили, потребно је да кликнете на различите "циљне" тачке на екрану.

Сигнали из система возила

У сигналном прозору аутомобила укључен TSD приказују се улазни сигнали са других система возила. међу њима:

• Напон батерије
• Осветљење (укључено или искључено)
• Напон сензора амбијенталног светла
• Смањење осветљености инструмената
• Дистрибуција аудио излаза
• Блок температуре PCB
• Ограничење брзине (омогућено или онемогућено)
• Температура FOT гуме MOST
• Положај паркирања (електрична паркирна кочница укључена или искључена)
• Радни циклус сигнала PWM (ширина импулса модулација) позадинско осветљење екрана
• Јачину звучног сигнала
• Боја звука звучног сигнала

Провера видео улаза

Ова функција вам омогућава да тестирате видео улазе екрана осетљивог на додир. То укључује улазе TV/DVD ((дигитални свестрани диск)) (телевизија, комуникација са DVD-плејер) инфотаинмент систем за путнике позади (RSE).

Проверавање боја RGB

Ова функција омогућава механичару да провери боје које генерише екран осетљив на додир. На екрану је приказано шест монохроматских боја. Одабиром било које од њих добијате солидну попуну екрана изабраном бојом. Поновним додиром на екран враћа се у режим избора боје.

Самодијагноза

Функција самодијагностике приказује тренутне кодове грешака на екрану осетљивом на додир. Поред тога, приказује се статус прекидача за паљење и напон батерије.

Два додатна тастера на екрану вам омогућавају да обришете кодове грешака и проверите TSD.

Конфигурација система

Екран приказује информације о екрану осетљивом на додир и рачунару за навигацију. Пребацивање између две наведене компоненте се врши помоћу софтверског тастера на врху LH (леви) угао екрана.

Доступне су следеће информације:

• тип аутомобила
• серијски број компоненте
• број дела број дела
• број групе компоненти
• верзија покретача главног процесора
• верзију главног рачунарског софтвера
• верзију додатног рачунарског софтвера
• наменска верзија базе података аутобуса CAN ()

Конфигурација возила

Избор опције Конфигурација возила омогућава механичару да провери које компоненте инфотаинмент система су инсталиране на возилу. Ова опција се налази на четири екрана, прелаз између којих се врши помоћу тастера "Напред" и "Назад".

Провера гума MOST

Екран за проверу гума MOST приказује информације о сигналима који се преносе преко ове ланчане магистрале. Када користите било који део аудио система, на екрану се појављује порука која се преноси преко магистрале MOST. Ово вам омогућава да идентификујете грешке повезане са овом магистралом података.

Дијагностика рачунара навигационог система

Уграђене дијагностичке функције вам омогућавају да идентификујете грешке у раду навигационог рачунара. Механичар може тестирати систем на следећим тачкама:

• информације о навигационом систему
• информације о компонентама система
• ручна провера
• самодијагноза

Сваки мени је подељен на подсекције за детаљније информације. Уграђеном дијагностичком систему се приступа на следећи начин:

• Након укључивања система, уђите у мени навигационог система притиском на хардверско дугме навигационог система.
• Слажете се да откажете екран.
• Уђите у главни мени навигационог система.
• Притисните горњи центар екрана осетљивог на додир неко време.
• Појавиће се прозор Diag PIN Entry, унесите приступни код 753.

Чим систем прихвати код, на екрану ће се појавити дијагностички мени. Мени има следеће опције:

• информације о навигационом систему
• ручна провера
• информације о компонентама система
• Самодијагноза

Информације о навигацији

Ова ставка менија има три пододељка:

• Видео сигнали
• Информације GPS (глобални систем позиционирања)
• Ресетуј позицију

Информације о компоненти система

Када изаберете ову опцију, систем ће пружити информације о компонентама и верзијама софтвера.

Ручна провера

Мени пружа могућност обављања следећих тестова:

• Проверавање боја RGB екран навигационог система.
• Провера нивоа на улазу за микрофон.
• Провера излазних сигнала система гласовних порука.

Самодијагноза

Самодијагностика се састоји од интерне провере исправности рачунара навигационог система са кодовима грешака приказаним на екрану осетљивом на додир.

DTC (дијагностички код проблема) навигациони систем

Повучен DTC (дијагностички код проблема)	ОписDTC (дијагностички код проблема)	Могући узрок квара
U1A0087	Наменски квар на аутобусу CAN ()	Искључивање конектора са навигационог рачунара. Грешка у комуникацији.
B1B0049	Интерна грешка рачунара за навигацију
B1A0049	Унутрашња грешка TSD
B1A8911	кратки спој антене GPS (глобални систем позиционирања) на земљу	Грешка у комуникацији GPS (глобални систем позиционирања)
B1A8913	Отворено коло у колу антене GPS (глобални систем позиционирања)	Грешка у комуникацији GPS (глобални систем позиционирања)
B1D6287	Грешка у комуникацији са контролером VICS
B1D6249	Грешка контролера VICS
U1A0131	Грешка GVIF	Нема везе са GVIF
U300068	Прегрејати FOT MOST	Прегревање примопредајника MOST
B100E25	Грешка видео улаза TV/RSE	Нема улазне везе
B100F25	Грешка видео улаза интегрисане камере	Нема улазне везе
B101025	Грешка видео сигнала задње камере	Нема улазне везе
U200531	Неисправност сигнала брзине возила	Неусклађеност брзине возила и података GPS (глобални систем позиционирања)