Пристрій та технічний опис навігаційної системи (Дискавері 3)

Загальні відомості про систему глобального позиціонування (GPS)

Система, призначена визначення поточного розташування автомобіля, називається системою GPS (глобальна система позиціонування). Система використовує супутники Землі, які належать Міністерству оборони США. 24 супутники з періодом обігу навколо землі кожні 12 годин розташовані на орбітах на висоті 20000 км, і в будь-який час у зоні видимості знаходяться від 5 до 11 супутників. Орбіти нахилені до екваторіальної поверхні Землі на 55°, щоб забезпечити охоплення полярних областей. Кожен супутник посилає радіосигнали, які повністю визначають координати супутника: довготу, широту, висоту, а також дату і точний час доби, що генерується бортовим атомним годинником. Кількість атомних годинників на кожному супутнику - чотири.



Щоб точно визначити три координати поточного положення у просторі, автомобіль повинен прийняти сигнали не менше ніж від чотирьох супутників.

Якщо автомобіль перебуває в русі, то вказана інформація постійно змінюється. Комп'ютер навігаційної системи визначає, які супутники знаходяться в зоні видимості, та обчислює їхнє взаємне розташування. Користуючись цією інформацією комп'ютер компенсує відхилення в положенні супутників, що підвищує точність позиціонування автомобіля.

Сигнали, що використовуються системою GPS (глобальна система позиціонування), мають найменування точних сигналів позиціонування (Precision positioning signal - PPS).

Прогнозована точність PPS становить:

• 22 метри по горизонталі
• 27,7 метра по вертикалі
• Похибка визначення часу становить 200 наносекунд.

У будь-яку навігаційну систему входить комп'ютер, що генерує звукові та візуальні сигнали, що допомагають водієві слідувати за заданим маршрутом. Система дозволяє водієві вибрати бажаний маршрут, віддаючи перевагу автомагістралям, великим або другорядним дорогам, або підібрати найшвидший або найкоротший шлях. Крім цього, в системі міститься інформація про лікарні, музеї, пам'ятники та готелі. Комп'ютер використовує карти, записані на DVD (універсальний цифровий диск) -ROM (постійний запам'ятовуючий пристрій), для визначення оптимального маршруту і видачі водію інформації про шлях прямування і про перехрестя, що наближаються.
Для визначення положення автомобіля система використовує довідкові дані. Під довідковими даними маються на увазі дані про поточний стан 24 супутників, що знаходяться на орбіті Землі.


Комп'ютер навігаційної системи визначає, які супутники знаходяться в зоні видимості, та обчислює їхнє взаємне розташування. Користуючись цією інформацією комп'ютер компенсує відхилення в положенні супутників, що підвищує точність позиціонування автомобіля. Щоб точно обчислити три координати поточного положення в просторі, навігаційна система повинна прийняти довідкові дані не менше ніж від чотирьох супутників. У міру руху автомобіля комп'ютер постійно оновлює дані відомості, тому комп'ютер має точне положення автомобіля в просторі в будь-який момент часу.

Розташування компонентів навігаційної системи

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
1	-	Сенсорний дисплей (TSD)
2	-	Мікрофон
3	-	Приймач повідомлень дорожньої служби (TMC) (якщо є)
4	-	Антена GPS (глобальна система позиціонування)
5	-	Рухлива контактна група
6	-	Комп'ютер навігаційної системи
7	-	Динамік
8	-	Органи управління розташовані на рульовому колесі
9	-	Аудіопідсилювач
10	-	Об'єднаний головний блок аудіосистеми (IHU)
11	-	Динамік

Схема керування навігаційною системою

ПРИМІТКА: A = дротове з'єднання D = CAN (локальна мережа контролерів) P = MOST Q = GVIF

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
1	-	Датчики швидкості обертання колеса
2	-	Антена GPS (глобальна система позиціонування)
3	-	Динаміки
4	-	Аудіопідсилювач
5	-	Комп'ютер навігаційної системи
6	-	Об'єднаний головний блок аудіосистеми (IHU)
7	-	Сенсорний дисплей (TSD)
8	-	Рухлива контактна група
9	-	Органи управління розташовані на рульовому колесі
10	-	Приймач повідомлень дорожньої служби (TMC) (якщо є)
11	-	Антенний підсилювач приймача повідомлень дорожньої служби (TMC)
12	-	Модуль ABS (антиблокувальна система гальм)

Розташування компонентів навігаційної системи з VICS (тільки для Японії)

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
1	-	Сенсорний дисплей (TSD)
2	-	Мікрофон
3	-	Антена GPS (глобальна система позиціонування)
4	-	Органи управління розташовані на рульовому колесі
5	-	Рухлива контактна група
6	-	Комп'ютер навігаційної системи
7	-	Динамік
8	-	Антена VICS
9	-	Аудіопідсилювач
10	-	Приймач VICS
11	-	Об'єднаний головний блок аудіосистеми (IHU)
12	-	Динамік

Схема керування навігаційною системою з VICS (тільки для Японії)

ПРИМІТКА: A = дротове з'єднання; D = CAN (); P = MOST; Q = GVIF;

Найменування пункту	Каталожний номер запасної частини	Опис
1	-	Датчики швидкості обертання колеса
2	-	Антена GPS (глобальна система позиціонування)
3	-	Динаміки
4	-	Аудіопідсилювач
5	-	Комп'ютер навігаційної системи
6	-	Об'єднаний головний блок аудіосистеми (IHU)
7	-	Сенсорний дисплей (TSD)
8	-	Рухлива контактна група
9	-	Органи управління розташовані на рульовому колесі
10	-	Приймач VICS
11	-	Антена VICS
12	-	Модуль ABS (антиблокувальна гальмівна система)

До складу навігаційної системи входять такі компоненти:

• Сенсорний дисплей (TSD)
• Комп'ютер навігаційної системи
• Антена GPS (глобальна система позиціонування)

На додаток до стандартних компонентів системи на деяких ринках до неї входять:

• Канал передачі повідомлень дорожніх служб (TMC)
• Система прийому повідомлень від інфрачервоних та радіопередавачів, встановлених уздовж дороги (VICS, тільки для Японії)

Сенсорний дисплей

Сенсорний дисплей (TSD) розташований у середній частині панелі керування. Дисплей TSD є сенсорним рідкокристалічним екраном стандарту VGA з роздільною здатністю 800х480 пікселів та форматом 15:9. TSD з'єднаний з інформаційно-розважальною системою MOST. Система MOST є оптоволоконною шиною передачі даних, що забезпечує високошвидкісну передачу команд управління та звукових сигналів у системі. Для отримання додаткової інформації зверніться до Communications Network (418-00 Module Communications Network). Для отримання додаткової інформації зверніться до Audio System (415-01 Audio Unit). Для отримання додаткової інформації зверніться до Video System (415-07 Video System)



TSD виконує самостійну обробку своїх відеосигналів, проте вся графічна навігаційна інформація надходить від навігаційного комп'ютера виділеною шиною GVIF (Gigabit Video Interface). Для отримання додаткової інформації зверніться до Communications Network (418-00 Module Communications Network)

Контакти роз'єму C2819

№ контакту	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	Напруга акумуляторної батареї	Вхідний сигнал
2	Маса	-
3	Маса	-
6	Режим аудіоекрану	-
7	(-) звукового сигналу	-
11	ACC (допоміжне обладнання)	Вхідний сигнал
12	Сигнал зменшення яскравості сповіщення	Вхідний сигнал
14	Виділена шина CAN () (високий рівень)	-
15	Виділена шина CAN () (низький рівень)	-
17	(+) звукового сигналу	Вхідний сигнал

Контакти роз'єму C2820

№ контакту	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	Режим відеоекрана	-

Контакти роз'єму C2823

№ контакту	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	(+) GVIF	Вхідний сигнал
2	(-) GVIF	-
3	Екранування шини GVIF	-

Контакти роз'єму C2825

№ контакту	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	Вхідний узгоджуючий роз'єм MOST	Вхідний сигнал
2	Вихідний узгоджувальний роз'єм MOST	Вихідний сигнал

Комп'ютер навігаційної системи

Комп'ютер навігаційної системи розташований під переднім лівим сидінням. Комп'ютер є основним пристроєм у навігаційній системі та отримує вхідні сигнали від блоку ABS (антиблокувальна гальмівна система) та антени GPS (глобальна система позиціонування). У навігаційному комп'ютері є напівпровідниковий п'єзоелектричний гіродатчик, який вимірює рух автомобіля по вертикальній осі. Гіродатчик працює за принципом сили Коріоліса. Сила Коріоліса - сила, що виникає для прискорення тіл, що рухаються від осі обертання у напрямку обертання осі. Використовуючи сигнали від блоку ABS (антиблокувальна гальмівна система), антени GPS (глобальна система позиціонування) та гіродатника, комп'ютер обчислює поточне положення, напрямок та швидкість автомобіля.



У навігаційному комп'ютері також є привід DVD ((універсальному цифровому диску))-ROM ((у постійному пристрої)). Привід використовується для зчитування картографічних даних з DVD ((універсальному цифровому диску)) -диска, призначеного для певного регіону (1 DVD ((універсальному цифровому диску)) для кожного з наступних регіонів: ЄС, США, Японія та Австралія). Кнопка, розташована поруч із слотом DVD ((універсальний цифровий диск)), застосовується для вивантаження DVD ((універсальному цифровому диску)) із пристрою. Якщо запалення увімкнено або інформаційно-розважальна система знаходиться в одногодинному режимі, DVD ((Універсальний цифровий диск)) -диск виймається при одноразовому натисканні кнопки.

GPS-приймач (глобальна система позиціонування) отримує інформацію від одного до восьми супутників у певний момент часу. Ця інформація приймається антеною GPS (глобальна система позиціонування). Вбудований приймач GPS (глобальна система позиціонування) застосовується для обчислення положення (тобто довготу, широту та висоту), напряму та швидкості руху.

Для збереження даних налаштувань та конфігурації при відключенні системи в навігаційному комп'ютері застосовується незалежний запам'ятовуючий пристрій. Запам'ятовування здійснюється безпосередньо перед вимкненням.

УВАГА: Якщо пристрій вимикається до вимкнення інформаційно-розважальної системи, у разі збереження даних у комп'ютері буде збій. Це означає, що персональні налаштування можуть бути втрачені.

Для ринку Японії навігаційний комп'ютер є іншим пристроєм. Незважаючи на ідентичний вигляд, програмне забезпечення адаптоване виключно для Японії, а також розлючуються номери деталей. У системі також використовуються додаткові пристрої для системи VICS (приймач та антена). Система VICS оснащена приймачами, які дозволяють автомобілю отримувати інформацію про дорожній рух від передавачів, що розташовані вздовж дороги, та відповідним чином змінювати вказівки навігаційної системи. Інформація VICS приймається як по радіозв'язку, так і за допомогою інфрачервоного з'єднання. З цієї причини антена знаходиться на внутрішній стороні вітрового скла.



Навігаційний комп'ютер з'єднаний із сенсорним дисплеєм (TSD) за допомогою виділеної шини CAN(), а також окремої лінії гігабайтного відеоінтерфейсу (GVIF). По шині GVIF в TSD передається вся відеоінформація, а по шині CAN () передаються команди та дані в та від TSD.

Контакти роз'єму C2114

№ контакту	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
3	Маса	-
6	Виділена шина CAN () (низький рівень)	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
8	Приймач VICS H-GND (маса)	Вхідний сигнал
9	Приймач VICS H-TX-	Вхідний сигнал
14	Маса звукових сигналів голосового керування та навігаційної системи	-
15	Маса екранування мікрофону	-
16	(-) мікрофона розпізнавання голосу	-
17	Напруга акумуляторної батареї 12 В (запобіжник 49)	Вхідний сигнал
18	Джерело живлення акумуляторної батареї 12 В від реле інформаційно-розважальної системи	Вхідний сигнал
19	Маса	-
21	Сигнал швидкості автомобіля від модуля керування ABS (антиблокувальна гальмівна система)	Вхідний сигнал
22	Виділена шина CAN () (високий рівень)	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
30	(+) звукових сигналів голосового керування та навігаційної системи	Вихідний сигнал
31	Екранування/маса звукових сигналів голосового керування та навігаційної системи	-
32	(+) мікрофона розпізнавання голосу	Вхідний сигнал

Контакти роз'єму C2113

№ контакту	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	(+) GVIF	Вихідний сигнал
2	(-) GVIF	-
3	Маса GVIF	-

Контакти роз'єму C1599

№ контакту	Опис	Вхідний сигнал/вихідний сигнал
1	Маса екранування GPS антени (глобальна система позиціонування)	Вихідний сигнал
2	Сигнал антени GPS (глобальна система позиціонування)	Вхідний сигнал

Антена GPS

GPS-антена (глобальна система позиціонування) знаходиться в задньому спойлері. GPS-антена (глобальна система позиціонування) з'єднана з комп'ютером GPS (глобальна система позиціонування) одним коаксіальним кабелем, приймає сигнали від супутників GPS (глобальна система позиціонування) і передає їх у приймач, вбудований в комп'ютер.

Існує ймовірність, що антена GPS (глобальна система позиціонування) може втратити сигнал GPS (глобальна система позиціонування) від супутників GPS (глобальна система позиціонування) у гірській або місцевості, густо засадженій деревами, у місцях з високими будинками, у багатоповерхових парковках, гаражах, тунелях., мости, а також під час сильного дощу/грози. У цьому випадку навігаційна система продовжує роботу до відновлення зв'язку, ґрунтуючись лише на інформації, записаній на диску DVD (універсальному цифровому диску).

Приймач каналу передачі дорожніх служб (TMC)

Приймач TMC розташований у задній RH (правій) частині багажного відсіку. Приймач підключений до мережі MOST і передає інформацію дорожніх служб на комп'ютер навігаційної системи через TSD. Потім комп'ютер навігаційної системи виводить цю інформацію на дисплей та змінює рекомендований маршрут з метою об'їзду місць із утрудненим рухом. Дані системи TMC приймаються антеною FM, вбудованою в скло дверей багажного відділення, через підсилювач антени, розташований над спойлером цих дверей. Для отримання додаткової інформації зверніться до Antenna (415-02 Antenna)

Функція TMC передбачена у моделях, що постачаються на ринки багатьох країн Європи.

Приймач VICS для прийому повідомлень від інфрачервоних та радіопередавачів, встановлених уздовж дороги (тільки для Японії)

Система VICS включає такі елементи:

• Приймач VICS
• Антена інфрачервоного діапазону VICS
• Радіоантена VICS

Приймач VICS розташований за об'єднаним головним блоком аудіосистеми (IHU) на панелі приладів. Приймач VICS з'єднаний із навігаційним комп'ютером за допомогою виділеної лінії.

Приймач VICS отримує інформацію від антени, розташованої в центрі панелі керування, та від антени, вбудованої у заднє скло. Для отримання додаткової інформації зверніться до Antenna (415-02 Antenna)

Антена інфрачервоного діапазону VICS

Антена VICS інфрачервоного діапазону встановлена на верхній частині панелі керування. Антена приймає сигнали в інфрачервоному та радіочастотному діапазонах від передавачів, встановлених уздовж дороги.

Робота навігаційної системи

Навігаційна система отримує інформацію GPS (глобальна система позиціонування) від супутників за допомогою антени GPS (глобальна система позиціонування). На основі сигналів GPS (глобальна система позиціонування), одержаних від супутників, комп'ютер навігаційної системи розраховує положення автомобіля. Після того як водій введе бажаний пункт призначення, комп'ютер навігаційної системи обчислює маршрут, ґрунтуючись на уподобаннях, попередньо заданих водієм, або на установках за замовчуванням, закладених у комп'ютері.

Навігаційна система активується кнопкою, яка знаходиться в нижньому лівому куті сенсорного дисплея. Водій може вибрати режим навігації дорогами або поза дорогами.

Навігація дорогами

Цей режим навігації активується після вказівки водієм пункту призначення. Це може бути зроблено такими способами:

• Введення даних вручну або вибір адреси на екрані TSD.
• Введення поштового індексу.
• Вибір пункту призначення, раніше введеного в адресну книгу.
• Вибір пункту призначення на області, що відображається.

Після того як водій введе пункт призначення, система пропонує водієві маршрут, прокручуючи на екрані карту місцевості і даючи мовні вказівки. Форма та масштаб виведення картки на екран можуть змінюватися.

Навігація поза дорогами

Даний режим навігації вказує послідовність точок місцевості, які треба проїхати одну за одною. Спочатку система крок за кроком вказує маршрут до першої точки маршруту. Коли автомобіль прибуде в першу точку, система веде водія до другої точки маршруту. Даний процес продовжується до прибуття автомобіля в пункт призначення.

Маршрути зберігаються у постійній пам'яті комп'ютера навігаційної системи.

Маршрути можуть бути виведені на сенсорний дисплей із зазначенням проміжних точок, широти та довготи пункту призначення, а також з раніше збереженими маршрутами.

Різні формати виведення на екран надають водієві інформацію, необхідну прямого покрокового руху до пункту призначення (режим керівництва вибором маршруту). Ті ж формати екрану доступні і за відсутності рекомендацій (режим руху компасу). Однак у цьому випадку на екран не виводиться керівна інформація щодо вибору маршруту. Коли система перебуває в режимі руху компасом, коли керівна інформація щодо вибору маршруту не виводиться, відображається повідомлення "COMPASS MODE" (режим руху компасом).

4x4 l

Система 4х4 l надає водієві додаткову інформацію про системи автомобіля.

• Хід підвіски
• Вибрана передача
• Вибраний діапазон
• Вид дорожнього покриття
• Курс автомобіля
• Азімут
• Кут повороту кермового колеса

Система 4х4 l використовує дані, отримані від інших систем автомобіля, для виведення на екран відомостей про роботу підвіски, коробки передач та даних навігаційної системи.

Канал передачі повідомлень дорожніх служб (TMC)

Канал передачі дорожніх служб (TMC) є однією з функцій FM (система передачі даних по радіо) мовлення в діапазоні RDS (частотна модуляція). Система передає у реальному часі повідомлення про дорожній рух та погоду. Дані приймаються та декодуються приймачем TMC і надходять у навігаційну систему, яка пересилає їх далі за своїм інтерфейсом Повідомлення TMC фільтруються в комп'ютері навігаційної системи, тому на дисплеї виводяться лише повідомлення, що стосуються цієї поїздки. Це дозволяє навігаційній системі вчасно скоригувати маршрут руху та запропонувати водієві альтернативний шлях, що дозволяє уникнути аварійних ситуацій.

Система передачі повідомлень дорожніх служб відповідає загальним стандартам, схвалені організаціями, що збирають дорожню інформацію, провайдерами інформаційних послуг, радіостанціями, а також виробниками автомобільної радіоприймачів. Інформація TMC приймається за допомогою звичайної антени діапазону FM.

Всі радіоприймачі TMC користуються єдиним переліком кодів подій, проте локальні бази даних (на диску з дорожніми картками) можуть додатково містити специфічні для країн коди стратегічних європейських доріг.

В даний час інформація TMC транслюється у більшості країн Європи.

Автомобільна інформаційна та комунікаційна система VICS (тільки для Японії)

Система VICS постачає в комп'ютер навігаційної системи інформацію, користуючись якою він може змінити маршрут, що рекомендується, або попередити водія про дорожню ситуацію поблизу від місцезнаходження автомобіля. Інформація в систему надходить по трьох каналах:

• радіочастотний канал;
• інфрачервоний канал;
• канал багатоканальної передачі FM.

Інформація надходить у комп'ютер навігаційної системи через приймач VISC та IHU.

Передача по радіочастотному каналу

Передача радіочастотним каналом зазвичай ведеться з передавачів ("радіомаяків"), встановлених уздовж доріг, в основному на високошвидкісних магістралях. Передається така інформація:

• Щільність транспортного потоку
• Час руху до наступного перехрестя
• Дорожня обстановка у сусідніх зонах та можливість з'їзду з автомагістралі
• Дорожні події
• Обмеження швидкості
• Правила зміни смуг руху
• Правила руху в межах ряду
• Допустимість паркування та наявність стоянкових майданчиків на магістралях

Дані, передані радіочастотному діапазоні, приймаються антеною інфрачервоного діапазону, розташованої у верхній частині панелі управління.

Передача інфрачервоним каналом

Передачі інфрачервоним каналом транслюються радіомаяками, встановленими вздовж головних доріг. Передається така інформація:

• Щільність транспортного потоку та час руху
• Дорожні події
• Аварії
• Обмеження смуги руху з-за ремонтних робіт
• Доступність паркування

Передача даних у діапазоні FM

Передача даних у діапазоні FM транслюється як частина звичайної передачі даних у діапазоні FM системи RDS (система передачі даних по радіо). Передається така інформація:

(Повна версія доступна на сайті: www.lrman.ru)

• Щільність транспортного потоку та час руху (охоплюється велика територія)
• Дорожні пригоди, ремонтні роботи, обмеження швидкісного режиму та правила зміни смуг руху (охоплюється велика територія)
• Відомості про доступність паркування.

Діагностика

Сенсорний екран та комп'ютер навігаційної системи виконують самодіагностику, що дозволяє механіку знаходити несправності у роботі системи. Діагностичні коди можуть бути зчитані за допомогою приладу Т4.

Діагностика дисплея TSD

Вбудовані функції діагностики дозволяють виявити помилки у роботі сенсорного дисплея. Механік може виконати тестування системи за такими пунктами:

• Робота апаратних клавіш
• Функції сенсорного дисплея
• Відеовхід
• Зображення RGB
• Відеосигнали
• Самодіагностика
• Конфігурація системи
• Конфігурація автомобіля
• Функціонування шини MOST

Доступ до вбудованої системи діагностики здійснюється так:

• Після ввімкнення системи увійдіть до головного меню.
• Натискайте на верхню центральну частину екрана приблизно 5 секунд, а потім натисніть на апаратну клавішу навігаційної системи.
• Відобразиться вікно Diag PIN Entry, введіть код доступу 753.
• Як тільки система прийме код, на екрані з'явиться меню діагностики.

Перевірка апаратних клавіш дисплея

Тестування проводиться з метою перевірки функціонування двох апаратних клавіш, вбудованих в сенсорний дисплей. Якщо клавіша справна, при натисканні відповідної піктограми на екрані остання відобразиться на зеленому тлі.

Перевірка сенсорного дисплея

Увійшовши в режим тестування сенсорного екрана, механік може перевірити реакцію екрана на дотик. Він може або перевірити справність екрана, або виконати його повторне калібрування. Після натискання клавіші "Touch Check Switch" (Перевірка сенсорних перемикачів) екран буде чистим. При дотику до екрана будь-де виводяться координати відповідної точки. Якщо доторкнутися до несправної області екрана, координати не будуть виведені на екран.

Калібрування екрану дозволить забезпечити відповідність координат точок дотику. Для цього потрібно натискати на різні цільові точки екрана.

Сигнали від систем автомобіля

У вікні сигналів автомобіля TSD відображаються вхідні сигнали від інших систем автомобіля. У тому числі:

• Напруга акумуляторної батареї
• Освітлення (увімкнено або вимкнено)
• Напруга датчика зовнішнього освітлення
• Зниження яскравості підсвічування приладів
• Розподіл вихідних аудіосигналів
• Температура блоку PCB
• Обмеження за швидкістю (увімкнено або вимкнено)
• Температура FOT шини MOST
• Положення паркування (стоянкове гальмо з електроприводом увімкнено або вимкнено)
• Швидкість сигналу PWM (широтно-імпульсна модуляція) підсвічування екрану
• Гучність звукового сигналу
• Тембр звукового сигналу

Перевірка відеовходів

За допомогою цієї функції можна протестувати відеовходи сенсорного дисплея. До них відносяться входи TV/DVD (універсальний цифровий диск) (телебачення, зв'язок з DVD-плеєром) інформаційно-розважальної системи для задніх пасажирів (RSE).

Перевірка кольорів RGB

Ця функція дозволяє механіку перевірити кольори, що генеруються сенсорним дисплеєм. На екран виводяться шість монохромних кольорів. Вибір будь-якого з них призводить до суцільного заливання екрана вибраним кольором. Повторний дотик до екрана повертає його у режим вибору кольору.

Самодіагностика

Функція самодіагностики відображає поточні коди несправності сенсорного дисплея. Крім того, відображається стан замку запалювання та напруга акумуляторної батареї.

Дві додаткові екранні клавіші дозволяють стерти коди несправності та перевірити TSD.

Конфігурація системи

На екран виводиться інформація про сенсорний дисплей та комп'ютер навігаційної системи. Перемикання між двома вказаними компонентами здійснюється за допомогою екранної клавіші у верхньому LH (лівому) куті екрана.

Доступна така інформація:

• тип автомобіля
• заводський номер компонента
• номер компонента за каталогом
• номер групи компонента
• версія завантажувача головного процесора
• версія основного програмного забезпечення комп'ютера
• версія додаткового програмного забезпечення комп'ютера
• версія бази даних виділеної шини CAN ()

Конфігурація автомобіля

Вибір опції "Конфігурація автомобіля" дозволяє механіку перевірити, які компоненти інформаційно-розважальної системи встановлені на автомобілі. Ця опція розміщена на чотирьох екранах, перехід між якими здійснюється клавішами "Вперед" та "Назад".

Перевірка шини MOST

Екран перевірки шини MOST виводить інформацію про сигнали, що передаються цією шлейфовою шиною. Під час використання будь-якої частини аудіосистеми на екрані з'являється повідомлення, передане по шині MOST. Це дозволяє виявити несправності, пов'язані з цією шиною передачі даних.

Діагностика комп'ютера навігаційної системи

Вбудовані функції діагностики дозволяють виявити помилки у роботі навігаційного комп'ютера. Механік може виконати тестування системи за такими пунктами:

• відомості про навігаційну систему
• відомості про компоненти системи
• ручна перевірка
• самодіагностика

Кожне меню поділяється на підлеглі розділи для ознайомлення з більш детальною інформацією. Доступ до вбудованої системи діагностики здійснюється так:

• Після ввімкнення системи увійдіть у меню навігаційної системи, натиснувши на апаратну кнопку навігаційної системи.
• Погодьтеся на скасування екрана.
• Увійдіть у головне меню навігаційної системи.
• Натискайте протягом деякого часу на верхній центральній частині сенсорного екрана.
• Відобразиться вікно Diag PIN Entry, введіть код доступу 753.

Як тільки система прийме код, на екрані з'явиться меню діагностики. Меню має такі опції:

• відомості про навігаційну систему
• ручна перевірка
• відомості про компоненти системи
• Самодіагностика

Навігаційна інформація

Цей пункт меню має три підрозділи:

• Відеосигнали
• Інформація GPS (глобальна система позиціонування)
• Позиція скидання

Відомості про компоненти системи

При виборі даної опції система надасть інформацію про компоненти та версії програмного забезпечення.

Ручна перевірка

Меню надає можливість виконання наступних тестів:

• Перевірка кольорів RGB екран навігаційної системи.
• Перевірка рівня входу мікрофона.
• Перевірка вихідних сигналів мовних повідомлень.

Самодіагностика

Самодіагностика полягає у внутрішній перевірці справності комп'ютера навігаційної системи із виведенням на екран сенсорного дисплея кодів несправності.

DTC (діагностичний код несправності) навігаційної системи

Виведений DTC (діагностичний код несправності)	Опис DTC (діагностичний код несправності)	Можлива причина несправності
U1A0087	Несправність виділеної шини CAN ()	Від'єднання роз'єму від навігаційного комп'ютера. Помилка зв'язку.
B1B0049	Внутрішня помилка навігаційного комп'ютера
B1A0049	Внутрішня несправність TSD
B1A8911	коротке замикання антени GPS (глобальна система позиціонування) на масу	Помилка GPS зв'язку (глобальна система позиціонування)
B1A8913	Обрив у ланцюзі антени GPS (глобальна система позиціонування)	Помилка GPS зв'язку (глобальна система позиціонування)
B1D6287	Помилка зв'язку з контролером VICS
B1D6249	Помилка контролера VICS
U1A0131	Помилка GVIF	Немає з'єднання з GVIF
U300068	Перегрів FOT MOST	Перегрів приймача MOST
B100E25	Збій відеовходу TV/RSE	Немає з'єднання на вході
B100F25	Збій відеовходу об'єднаної камери	Немає з'єднання на вході
B101025	Збій відеосигналу задньої камери	Немає з'єднання на вході
U200531	Несправність сигналу швидкості автомобіля	Невідповідність швидкості автомобіля та даних GPS (глобальна система позиціонування)