Projekt i opis techniczny systemu nawigacji (Discovery 3)

Zrozumienie globalnego systemu pozycjonowania (GPS)

System służący do określania aktualnej lokalizacji pojazdu nazywa się GPS (Global Positioning System). System wykorzystuje satelity Ziemi będące własnością Departamentu Obrony USA. 24 satelity krążące wokół Ziemi co 12 godzin znajdują się na orbitach na wysokości 20 000 km, a w dowolnym momencie w zasięgu wzroku jest od 5 do 11 satelitów. Orbity są nachylone do płaszczyzny równika Ziemi pod kątem 55°, aby zapewnić pokrycie regionów polarnych. Każdy satelita wysyła sygnały radiowe, które całkowicie określają współrzędne satelity: długość, szerokość geograficzną, wysokość nad poziomem morza, a także datę i dokładną godzinę, które generowane są przez znajdujący się na pokładzie zegar atomowy. Liczba zegarów atomowych na każdym satelicie wynosi cztery.



Aby dokładnie określić trzy współrzędne aktualnej pozycji w przestrzeni, samochód musi odbierać sygnały z co najmniej czterech satelitów.

Jeśli samochód jest w ruchu, określone informacje zmieniają się w sposób ciągły. Komputer systemu nawigacji określa, które satelity są widoczne i oblicza ich względne położenie. Korzystając z tych informacji, komputer kompensuje odchylenia w położeniu satelitów, co zwiększa dokładność pozycjonowania pojazdu.

Sygnały wykorzystywane przez system GPS (Global Positioning System) nazywane są sygnałami precyzyjnego pozycjonowania (Precision positioning signal - PPS).

Przewidywana dokładność PPS wynosi:

• 22 metry w poziomie
• 27,7 m w pionie
• Błąd w określeniu czasu wynosi 200 nanosekund.

Każdy system nawigacji zawiera komputer, który generuje sygnały dźwiękowe i wizualne pomagające kierowcy podążać określoną trasą. System pozwala kierowcy wybrać żądaną trasę, preferując autostrady, drogi główne lub drogi drugorzędne, a także wybrać najszybszą lub najkrótszą trasę. Ponadto system zawiera informacje o szpitalach, muzeach, zabytkach i hotelach. Komputer wykorzystuje mapy zapisane na płycie DVD (Digital Versatile Disc)-ROM (Read Only Memory), aby wyznaczyć optymalną trasę i przekazać kierowcy informacje o trasie i nadchodzących skrzyżowaniach.
System wykorzystuje dane referencyjne do określenia pozycji pojazdu. Dane referencyjne odnoszą się do danych dotyczących aktualnego stanu 24 satelitów na orbicie okołoziemskiej.
Komputer systemu nawigacji określa, które satelity są widoczne i oblicza ich względne położenie. Korzystając z tych informacji, komputer kompensuje odchylenia w położeniu satelitów, co zwiększa dokładność pozycjonowania pojazdu. Aby dokładnie obliczyć trzy współrzędne aktualnej pozycji w przestrzeni, system nawigacji musi otrzymać dane referencyjne z co najmniej czterech satelitów. Gdy samochód się porusza, komputer stale aktualizuje te informacje, dzięki czemu w dowolnym momencie zna dokładną pozycję samochodu w przestrzeni.

Lokalizacje komponentów systemu nawigacji

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Wyświetlacz dotykowy (TSD)
2	-	Mikrofon
3	-	Odbiornik komunikatów drogowych (TMC) (jeśli jest na wyposażeniu)
4	-	Antena GPS (Globalny System Pozycjonowania)
5	-	Mobilna grupa kontaktów
6	-	Komputer nawigacyjny
7	-	Głośnik
8	-	Sterowanie na kierownicy
9	-	Wzmacniacz audio
10	-	Zintegrowana jednostka główna audio (IHU)
11	-	Głośnik

Schemat sterowania systemem nawigacji

UWAGA: A = Przewodowy D = CAN (sieć kontrolera) P = WIĘCEJ Q = GVIF

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Czujniki prędkości kół
2	-	Antena GPS (Globalny System Pozycjonowania)
3	-	Głośniki
4	-	Wzmacniacz audio
5	-	Komputer nawigacyjny
6	-	Zintegrowana jednostka główna audio (IHU)
7	-	Wyświetlacz dotykowy (TSD)
8	-	Mobilna grupa kontaktów
9	-	Sterowanie na kierownicy
10	-	Odbiornik komunikatów drogowych (TMC) (jeśli jest na wyposażeniu)
11	-	Wzmacniacz anteny komunikatów drogowych (TMC)
12	-	Moduł ABS (układ przeciwblokujący)

Lokalizacja komponentów systemu nawigacji za pomocą VICS (tylko Japonia)

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Wyświetlacz dotykowy (TSD)
2	-	Mikrofon
3	-	Antena GPS (Globalny System Pozycjonowania)
4	-	Sterowanie na kierownicy
5	-	Mobilna grupa kontaktów
6	-	Komputer nawigacyjny
7	-	Głośnik
8	-	Antena VICS
9	-	Wzmacniacz audio
10	-	Odbiornik VICS
11	-	Zintegrowana jednostka główna audio (IHU)
12	-	Głośnik

Schemat sterowania systemem nawigacji z VICS (tylko Japonia)

UWAGA: A = połączenie przewodowe; D = CAN (); P = MOST; Q = GVIF;

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Czujniki prędkości kół
2	-	Antena GPS (Globalny System Pozycjonowania)
3	-	Głośniki
4	-	Wzmacniacz audio
5	-	Komputer nawigacyjny
6	-	Zintegrowana jednostka główna audio (IHU)
7	-	Wyświetlacz dotykowy (TSD)
8	-	Mobilna grupa kontaktów
9	-	Sterowanie na kierownicy
10	-	Odbiornik VICS
11	-	Antena VICS
12	-	Moduł ABS (układ przeciwblokujący)

System nawigacji składa się z następujących elementów:

• Wyświetlacz dotykowy (TSD)
• Komputer nawigacyjny
• Antena GPS (Globalny System Pozycjonowania)

Oprócz standardowych elementów systemu dostępnych na niektórych rynkach obejmuje on:

• Kanał komunikatów drogowych (TMC)
• Przydrożny system nadajników podczerwieni i radiowych (tylko VICS, Japonia)

Wyświetlacz dotykowy

Wyświetlacz dotykowy (TSD) znajduje się na środku panelu sterowania. Wyświetlacz TSD to dotykowy ekran LCD VGA o rozdzielczości 800x480 pikseli i proporcjach 15:9. TSD jest podłączony do systemu informacyjno-rozrywkowego MOST. System MOST to światłowodowa magistrala danych, która zapewnia szybką transmisję poleceń sterujących i sygnałów audio w systemie. Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z siecią komunikacyjną (418-00 Module Communications Network). Więcej informacji można uzyskać kontaktując się z firmą Audio System (415-01 Audio Unit). Więcej informacji można uzyskać kontaktując się z firmą Video System (415-07 Video System)

TSD wykonuje własne przetwarzanie wideo, ale wszystkie graficzne informacje nawigacyjne pochodzą z komputera nawigacyjnego za pośrednictwem dedykowanej magistrali GVIF (Gigabit Video Interface). Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z siecią komunikacyjną (418-00 Module Communications Network)

Piny złącza C2819

Nr kontaktowy	Opis	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
1	Napięcie akumulatora	Sygnał wejściowy
2	Waga	-
3	Waga	-
6	Tryb ekranu audio	-
7	(-) sygnał dźwiękowy	-
11	ACC (akcesorium)	Sygnał wejściowy
12	Sygnał zmniejszenia jasności alarmu	Sygnał wejściowy
14	Dedykowana magistrala CAN () (wysoki poziom)	-
15	Dedykowana magistrala CAN () (niski poziom)	-
17	(+) sygnał dźwiękowy	Sygnał wejściowy

Piny złącza C2820

Nr kontaktowy	Opis	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
1	Tryb ekranu wideo	-

Piny złącza C2823

Nr kontaktowy	Opis	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
1	(+) GVIF	Sygnał wejściowy
2	(-) GVIF	-
3	Ekranowanie magistrali GVIF	-

Piny złącza C2825

Nr kontaktowy	Opis	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
1	WIĘCEJ złącza wejściowego	Sygnał wejściowy
2	WIĘCEJ złącza wyjściowego	Sygnał wyjściowy

Komputer nawigacyjny

Komputer systemu nawigacji znajduje się pod lewym przednim siedzeniem. Komputer jest głównym urządzeniem systemu nawigacji i odbiera sygnały wejściowe z modułu ABS (Anti-Lock Braking System) oraz anteny GPS (Global Positioning System). Komputer nawigacyjny zawiera półprzewodnikowy piezoelektryczny czujnik żyroskopowy, który mierzy ruch osi pionowej pojazdu. Czujnik żyroskopowy działa na zasadzie siły Coriolisa. Siła Coriolisa to siła powstająca w celu przyspieszenia ciał poruszających się od osi obrotu w kierunku obrotu tej osi. Wykorzystując sygnały z ABS (układu przeciwblokującego), anteny GPS (globalnego systemu pozycjonowania) i czujnika żyroskopowego, komputer oblicza aktualną pozycję, kierunek i prędkość pojazdu.



Komputer nawigacyjny jest także wyposażony w napęd DVD ((Digital Versatile Disc))-ROM ((Pamięć tylko do odczytu)). Napęd służy do odczytu danych map z regionalnej płyty DVD (Digital Versatile Disc) (1 płyta DVD (Digital Versatile Disc) dla każdego z następujących regionów: UE, USA, Japonia i Australia). Przycisk znajdujący się obok szczeliny DVD (Digital Versatile Disc) służy do wysuwania płyty DVD (Digital Versatile Disc) z urządzenia. Po włączeniu zapłonu lub systemie informacyjno-rozrywkowym w trybie jednogodzinnym wysunięcie płyty DVD (Digital Versatile Disc) następuje po jednokrotnym naciśnięciu przycisku.

Odbiornik GPS (Global Positioning System) odbiera w danym czasie informacje od jednego do ośmiu satelitów. Informacje te odbierane są przez antenę GPS (Global Positioning System). Wbudowany odbiornik GPS (Global Positioning System) służy do obliczania pozycji (tj. długości, szerokości i wysokości geograficznej), kierunku i prędkości ruchu.

Komputer nawigacyjny wykorzystuje pamięć nieulotną do zapisywania ustawień i danych konfiguracyjnych, gdy system jest wyłączony. Zapamiętywanie odbywa się bezpośrednio przed wyłączeniem.

OSTRZEŻENIE: Jeśli urządzenie zostanie wyłączone przed wyłączeniem systemu informacyjno-rozrywkowego, zapisanie danych na komputerze nie powiedzie się. Oznacza to, że ustawienia osobiste mogą zostać utracone.

Na rynek japoński komputer nawigacyjny to nieco inne urządzenie. Chociaż oprogramowanie ma identyczny wygląd, jest przeznaczone wyłącznie dla Japonii i numery części są różne. W systemie wykorzystywane są także akcesoria VICS (odbiornik i antena). System VICS wyposażony jest w odbiorniki, które pozwalają pojazdowi odbierać informacje o ruchu drogowym z nadajników rozmieszczonych wzdłuż drogi i odpowiednio modyfikować polecenia systemu nawigacji. Informacje VICS są odbierane zarówno za pośrednictwem połączeń radiowych, jak i podczerwieni. Z tego powodu antena znajduje się po wewnętrznej stronie przedniej szyby.



Komputer nawigacyjny jest podłączony do ekranu dotykowego (TSD) za pośrednictwem dedykowanej magistrali CAN () oraz oddzielnej linii gigabajtowego interfejsu wideo (GVIF). Magistrala GVIF przesyła wszystkie informacje wideo do TSD, a magistrala CAN () przesyła polecenia i dane do i z TSD.

Piny złącza C2114

Nr kontaktowy	Opis	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
3	Waga	-
6	Dedykowana magistrala CAN () (niski poziom)	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
8	Odbiornik VICS H-GND (masa)	Sygnał wejściowy
9	Odbiornik VICS H-TX-	Sygnał wejściowy
14	Wiele sygnałów dźwiękowych ze sterowania głosowego i systemu nawigacji	-
15	Masa ekranująca mikrofonu	-
16	(-) mikrofon rozpoznający głos	-
17	Napięcie akumulatora 12 V (bezpiecznik 49)	Sygnał wejściowy
18	Źródło zasilania akumulatorowego 12 V z przekaźnika systemu informacyjno-rozrywkowego	Sygnał wejściowy
19	Waga	-
21	Sygnał prędkości pojazdu z modułu sterującego ABS (układu przeciwblokującego)	Sygnał wejściowy
22	Dedykowana magistrala CAN () (wysoki poziom)	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
30	(+) sterowanie głosowe i dźwięki systemu nawigacji	Sygnał wyjściowy
31	Ekranowanie/masa audio systemu sterowania głosowego i nawigacji	-
32	(+) mikrofon rozpoznający głos	Sygnał wejściowy

Piny złącza C2113

Nr kontaktowy	Opis	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
1	(+) GVIF	Sygnał wyjściowy
2	(-) GVIF	-
3	Waga GVIF	-

Piny złącza C1599

Nr kontaktowy	Opis	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
1	Waga osłony anteny GPS (Global Positioning System)	Sygnał wyjściowy
2	Sygnał antenowy GPS (Globalny System Pozycjonowania)	Sygnał wejściowy

Antena GPS

Antena GPS (Global Positioning System) znajduje się w tylnym spojlerze. Antena GPS (Global Positioning System) połączona jest z komputerem GPS (Global Positioning System) za pomocą jednego kabla koncentrycznego, odbiera sygnały z satelitów GPS (Global Positioning System) i przekazuje je do odbiornika wbudowanego w komputer.

Istnieje możliwość, że antena GPS (Global Positioning System) może utracić sygnał GPS (Global Positioning System) z satelitów GPS (Global Positioning System) na terenach górzystych lub gęsto zalesionych, obszarach o wysokich budynkach, wielopoziomowych parkingach, garażach, tunelach, mostach oraz podczas ulewnego deszczu/burzy. W takim przypadku system nawigacji będzie działał do czasu przywrócenia komunikacji, wyłącznie w oparciu o informacje zapisane na płycie DVD (Digital Versatile Disc).

Odbiornik kanału komunikatów drogowych (TMC)

Odbiornik TMC znajduje się w tylnej, prawej (prawej) części bagażnika. Odbiornik jest podłączony do sieci MOST i przesyła informacje o ruchu drogowym do komputera nawigacyjnego za pośrednictwem TSD. Komputer systemu nawigacji wyświetla następnie te informacje i modyfikuje zalecaną trasę, aby ominąć korki. Dane TMC odbierane są przez antenę FM wbudowaną w szybę tylnej klapy poprzez wzmacniacz antenowy umieszczony nad spojlerem tylnej klapy. Więcej informacji można uzyskać kontaktując się z Anteną (415-02 Antenna)

Funkcja TMC jest dostępna w modelach dostarczanych na rynki wielu krajów europejskich.

Odbiornik VICS do odbierania komunikatów z nadajników podczerwieni i radiowych znajdujących się na drodze (tylko Japonia)

Artykuł został pobrany z tego zasobu: www.lrman.ru
W skład systemu VICS wchodzą następujące elementy:

• Odbiornik VICS
• Antena na podczerwień VICS
• Antena radiowa VICS

Odbiornik VICS znajduje się za zintegrowaną jednostką główną audio (IHU) w desce rozdzielczej. Odbiornik VICS jest podłączony do komputera nawigacyjnego za pomocą dedykowanej linii.

Odbiornik VICS odbiera informacje z anteny umieszczonej na środku panelu sterowania oraz z anteny wbudowanej w tylną szybę. Więcej informacji można uzyskać kontaktując się z Anteną (415-02 Antenna)

Antena na podczerwień VICS

Antena podczerwieni VICS jest zainstalowana na górze panelu sterowania. Antena odbiera sygnały w zakresie podczerwieni i częstotliwości radiowej z nadajników zainstalowanych wzdłuż drogi.

Obsługa systemu nawigacji

System nawigacji odbiera informacje GPS (Global Positioning System) z satelitów za pośrednictwem anteny GPS (Global Positioning System). Na podstawie sygnałów GPS (Global Positioning System) odbieranych z satelitów komputer systemu nawigacji oblicza pozycję pojazdu. Po wprowadzeniu przez kierowcę żądanego miejsca docelowego komputer systemu nawigacji oblicza trasę w oparciu o preferencje kierowcy lub domyślne ustawienia komputera.

System nawigacji uruchamia się przyciskiem znajdującym się w lewym dolnym rogu wyświetlacza dotykowego. Kierowca może wybrać tryb nawigacji on-road lub off-road.

Nawigacja drogowa

Ten tryb nawigacji włącza się po wskazaniu przez kierowcę celu podróży. Można to zrobić na następujące sposoby:

• Poprzez ręczne wprowadzenie danych lub wybranie adresu na ekranie TSD.
• Wprowadzanie kodu pocztowego.
• Wybieranie odbiorcy wpisanego wcześniej do książki adresowej.
• Wybierz miejsce docelowe z wyświetlanego obszaru.

Po wprowadzeniu przez kierowcę celu podróży system sugeruje mu trasę, "przewijając" mapę obszaru na ekranie i udzielając wskazówek głosowych. Kształt i skala mapy wyświetlanej na ekranie może się zmieniać.

Nawigacja terenowa

Ten tryb nawigacji wskazuje sekwencję punktów terenowych, które należy pokonać jeden po drugim. Najpierw system pokazuje krok po kroku trasę do pierwszego punktu orientacyjnego. Gdy samochód dotrze do pierwszego punktu, system prowadzi kierowcę do drugiego punktu na trasie. Proces ten trwa do momentu dotarcia pojazdu do celu.

Trasy zapisywane są w pamięci stałej komputera systemu nawigacji.

Trasy mogą być wyświetlane na ekranie dotykowym, wskazując punkty trasy, szerokość i długość geograficzną celu podróży, a także wcześniej zapisane trasy.

Różne formaty wyświetlania dostarczają kierowcy informacji niezbędnych do bezpośredniego prowadzenia krok po kroku do celu (tryb prowadzenia po trasie). Te same formaty ekranów są dostępne także w przypadku braku rekomendacji (tryb jazdy kompasem). Jednak w tym przypadku informacje dotyczące prowadzenia po trasie nie są wyświetlane. Gdy system znajduje się w trybie kompasu i nie wyświetlają się informacje o prowadzeniu po trasie, pojawia się komunikat "TRYB KOMPASU".

4x4 l

System 4x4 l dostarcza kierowcy dodatkowych informacji o układach pojazdu.

• Podróż zawieszenia
• Wybrany sprzęt
• Wybrany zakres
• Rodzaj nawierzchni drogi
• Kierunek pojazdu
• Azymut
• Kąt skrętu

System 4x4 l wykorzystuje dane otrzymane z innych systemów pojazdu do wyświetlania informacji o pracy zawieszenia, skrzyni biegów oraz danych systemu nawigacji.

Kanał komunikatów drogowych (TMC)

Traffic Message Channel (TMC) to jedna z funkcji transmisji FM (radiowego systemu danych) w paśmie RDS (modulacja częstotliwości). System przesyła w czasie rzeczywistym raporty o ruchu drogowym i pogodzie. Dane są odbierane i dekodowane przez odbiornik TMC i wysyłane do systemu nawigacji, który przekazuje je poprzez swój interfejs. Komunikaty TMC są filtrowane w komputerze systemu nawigacji, dzięki czemu na wyświetlaczu pojawiają się tylko komunikaty istotne dla podróży. Dzięki temu system nawigacji może dostosować trasę na czas i zaproponować kierowcy alternatywną trasę, aby uniknąć sytuacji awaryjnych.

System powiadamiania o ruchu drogowym jest zgodny ze światowymi standardami zatwierdzonymi przez organizacje zajmujące się informacją o ruchu drogowym, dostawców usług informacyjnych, stacje radiowe i producentów radioodbiorników samochodowych. Informacje TMC odbierane są za pomocą zwykłej anteny FM.

Wszystkie radia TMC korzystają z tej samej listy kodów zdarzeń, ale lokalne bazy danych (na dysku z mapą drogową) mogą dodatkowo zawierać specyficzne dla kraju kody dla strategicznych dróg europejskich.

Obecnie informacje TMC nadawane są w większości krajów Europy.

System informacji i komunikacji pojazdu VICS (tylko Japonia)

System VICS dostarcza informacje do komputera systemu nawigacji, za pomocą którego może zmienić zalecaną trasę lub ostrzec kierowcę o warunkach drogowych w pobliżu lokalizacji pojazdu. Informacje trafiają do systemu trzema kanałami:

• kanał częstotliwości radiowej;
• kanał podczerwieni;
• wielokanałowy kanał transmisji FM.

Informacje przesyłane są do komputera systemu nawigacji za pośrednictwem odbiornika VISC i IHU.

Transmisja radiowa

Transmisja radiowa odbywa się zazwyczaj za pomocą nadajników ("radiolatarni") zainstalowanych wzdłuż dróg, głównie na autostradach dużych prędkości. Przesyłane są następujące informacje:

• Gęstość ruchu
• Czas dojazdu do następnego skrzyżowania
• Warunki drogowe na terenach sąsiadujących i możliwość zjazdu z autostrady
• Wypadki drogowe
• Ograniczenie prędkości
• Zasady zmiany pasa ruchu
• Zasady jazdy po pasie ruchu
• Dopuszczalność parkowania i dostępność miejsc parkingowych na autostradach

Dane o częstotliwości radiowej odbierane są przez antenę podczerwieni umieszczoną w górnej części panelu sterowania.

Transmisja w podczerwieni

Transmisje w podczerwieni nadawane są za pomocą radiolatarni zainstalowanych wzdłuż głównych dróg. Przesyłane są następujące informacje:

• Natężenie ruchu i czas podróży
• Wypadki drogowe
• Wypadki
• Ograniczenia pasów ruchu ze względu na prace naprawcze
• Dostępność parkingu

Transmisja danych FM

Transmisja danych w paśmie FM jest nadawana w ramach zwykłej transmisji danych w paśmie FM systemu RDS (Radio Data System). Przesyłane są następujące informacje:

• Natężenie ruchu i czas podróży (obejmuje duży obszar)
• Wypadki drogowe, prace naprawcze, ograniczenia prędkości i zasady zmiany pasa ruchu (objęty duży obszar)
• Informacja o dostępności parkingu.

Diagnostyka

Ekran dotykowy i komputer systemu nawigacji przeprowadzają autodiagnostykę, umożliwiając mechanikowi znalezienie problemów z systemem. Kody diagnostyczne można odczytać za pomocą urządzenia T4.

Diagnostyka wyświetlacza TSD

Wbudowane funkcje diagnostyczne pomagają zidentyfikować błędy w wyświetlaczu dotykowym. Mechanik może przetestować system w następujących punktach:

• Obsługa kluczy sprzętowych
• Funkcje wyświetlacza dotykowego
• Wejście wideo
• Obraz RGB
• Sygnały wideo
• Samodiagnoza
• Konfiguracja systemu
• Konfiguracja pojazdu
• WIĘKSZOŚĆ operacji autobusowych

Dostęp do wbudowanego systemu diagnostycznego można uzyskać w następujący sposób:

• Po włączeniu systemu należy wejść do menu głównego.
• Naciśnij górną środkową część ekranu i przytrzymaj przez około 5 sekund, a następnie naciśnij klawisz stały systemu nawigacji.
• Pojawi się okno Diag PIN Entry, wprowadź kod dostępu 753.
• Gdy tylko system zaakceptuje kod, na ekranie pojawi się menu diagnostyczne.

Testowanie kluczy sprzętowych wyświetlacza

Testowanie ma na celu sprawdzenie działania dwóch klawiszy sprzętowych wbudowanych w wyświetlacz dotykowy. Jeśli klawisz działa, po naciśnięciu odpowiedniej ikony na ekranie, ta ostatnia pojawi się na zielonym tle.

Testowanie wyświetlacza dotykowego

Wchodząc w tryb testowy ekranu dotykowego, mechanik może sprawdzić, jak ekran reaguje na dotyk. Może sprawdzić, czy ekran działa prawidłowo, lub dokonać jego ponownej kalibracji. Po naciśnięciu klawisza Touch Check Switch ekran będzie pusty. Dotknięcie ekranu w dowolnym miejscu powoduje wyświetlenie współrzędnych odpowiedniego punktu. Jeśli dotkniesz wadliwego obszaru ekranu, współrzędne nie będą wyświetlane na ekranie.

Kalibracja ekranu zapewni zgodność współrzędnych punktów dotyku. Aby to zrobić, musisz kliknąć różne punkty "docelowe" na ekranie.

Sygnały z systemów pojazdu

Okno Sygnały pojazdu na TSD wyświetla sygnały wejściowe z innych systemów pojazdu. Wśród nich:

• Napięcie akumulatora
• Oświetlenie (włączone lub wyłączone)
• Napięcie czujnika światła otoczenia
• Zmniejszenie jasności oświetlenia instrumentów
• Dystrybucja wyjścia audio
• Temperatura bloku PCB
• Ograniczenie prędkości (włączone lub wyłączone)
• WIĘCEJ temperatury opon FOT
• Pozycja parkowania (elektryczny hamulec postojowy włączony lub wyłączony)
• Cykl pracy sygnału PWM (modulacja szerokości impulsu) podświetlenia ekranu
• Głośność sygnału
• Ton dźwięku

Sprawdzanie wejść wideo

Ta funkcja umożliwia testowanie wejść wideo wyświetlacza dotykowego. Należą do nich wejścia TV/DVD (Digital Versatile Disc) (telewizor, połączenie z odtwarzaczem DVD) systemu multimedialnego dla tylnych siedzeń (RSE).

Sprawdzanie kolorów RGB

Funkcja ta pozwala mechanikowi sprawdzić kolory generowane przez wyświetlacz dotykowy. Na ekranie wyświetlanych jest sześć monochromatycznych kolorów. Wybranie dowolnego z nich powoduje wypełnienie ekranu wybranym kolorem. Ponowne dotknięcie ekranu powoduje powrót do trybu wyboru koloru.

Samodiagnoza

Funkcja autodiagnostyki wyświetla aktualne kody usterek na ekranie dotykowym. Dodatkowo wyświetlany jest stan stacyjki oraz napięcie akumulatora.

Dwa dodatkowe klawisze programowe umożliwiają kasowanie kodów usterek i sprawdzanie TSD.

Konfiguracja systemu

Na ekranie wyświetlane są informacje dotyczące ekranu dotykowego i komputera nawigacji. Przełączanie pomiędzy dwoma określonymi komponentami odbywa się za pomocą klawisza programowego w lewym górnym (lewym) rogu ekranu.

Dostępne są następujące informacje:

• typ samochodu
• numer seryjny komponentu
• numer części numer części
• numer grupy komponentów
• wersja bootloadera głównego procesora
• wersja głównego oprogramowania komputera
• wersja dodatkowego oprogramowania komputerowego
• dedykowana wersja bazy danych magistrali CAN()

Konfiguracja pojazdu

Wybranie opcji Konfiguracja pojazdu pozwala mechanikowi sprawdzić, które elementy systemu informacyjno-rozrywkowego są zainstalowane w pojeździe. Opcja ta zlokalizowana jest na czterech ekranach, pomiędzy którymi przejście odbywa się za pomocą klawiszy "Dalej" i "Wstecz".

WIĘCEJ kontroli autobusów

Ekran testu magistrali MOST dostarcza informacji o sygnałach przesyłanych tą magistralą łańcuchową. Podczas korzystania z dowolnej części systemu audio na ekranie pojawia się komunikat przesyłany magistralą MOST. Umożliwia to identyfikację usterek związanych z tą magistralą danych.

Diagnostyka komputera systemu nawigacji

Wbudowane funkcje diagnostyczne pozwalają na identyfikację błędów w działaniu komputera nawigacyjnego. Mechanik może przetestować system w następujących punktach:

• informacje o systemie nawigacji
• informacje o elementach systemu
• sprawdzenie ręczne
• autodiagnoza

Każde menu jest podzielone na podsekcje zawierające bardziej szczegółowe informacje. Dostęp do wbudowanego systemu diagnostycznego można uzyskać w następujący sposób:

• Po włączeniu systemu należy wejść do menu systemu nawigacji naciskając przycisk sprzętowy systemu nawigacji.
• Zgadzam się na anulowanie ekranu.
• Wejdź do menu głównego systemu nawigacji.
• Naciśnij i przytrzymaj przez pewien czas górną środkową część ekranu dotykowego.
• Pojawi się okno Diag PIN Entry, wprowadź kod dostępu 753.

Gdy tylko system zaakceptuje kod, na ekranie pojawi się menu diagnostyczne. W menu znajdują się następujące opcje:

• informacje o systemie nawigacji
• sprawdzenie ręczne
• informacje o elementach systemu
• Samodiagnoza

Informacje nawigacyjne

Ta pozycja menu składa się z trzech podsekcji:

• Sygnały wideo
• Informacje GPS (Globalny System Pozycjonowania)
• Zresetuj pozycję

Informacje o składnikach systemu

Po wybraniu tej opcji system będzie dostarczał informacji o komponentach i wersjach oprogramowania.

Kontrola ręczna

Menu umożliwia wykonanie następujących testów:

• Sprawdzanie kolorów RGB ekranu systemu nawigacji.
• Sprawdzenie poziomu na wejściu mikrofonowym.
• Sprawdzenie sygnałów wyjściowych systemu powiadamiania głosowego.

Samodiagnoza

Autodiagnostyka polega na wewnętrznej kontroli stanu komputera systemu nawigacji na podstawie kodów usterek wyświetlanych na ekranie dotykowym.

Nawigacja DTC (diagnostyczny kod usterki)

Wyjście DTC (kod diagnostyczny usterki)	OpisDTC (diagnostyczny kod usterki)	Możliwa przyczyna nieprawidłowego działania
U1A0087	Dedykowana usterka magistrali CAN ()	Odłączenie wtyczki od komputera nawigacyjnego. Błąd komunikacji.
B1B0049	Wewnętrzny błąd komputera nawigacji
B1A0049	Błąd wewnętrzny TSD
B1A8911	zwarcie anteny GPS (Globalnego Systemu Pozycjonowania) z masą	Błąd komunikacji GPS (Globalny System Pozycjonowania)
B1A8913	Przerwa w obwodzie anteny GPS (Global Positioning System)	Błąd komunikacji GPS (Globalny System Pozycjonowania)
B1D6287	Błąd komunikacji ze sterownikiem VICS
B1D6249	Błąd kontrolera VICS
U1A0131	Błąd GVIF	Brak połączenia z GVIF
U300068	Przegrzanie FOT MOST	MOST przegrzanie transiwera
B100E25	Awaria wejścia wideo TV/RSE	Brak połączenia wejściowego
B100F25	Awaria wejścia wideo zintegrowanej kamery	Brak połączenia wejściowego
B101025	Awaria sygnału wideo kamery tylnej	Brak połączenia wejściowego
U200531	Usterka sygnału prędkości pojazdu	Prędkość pojazdu i dane GPS (Globalny System Pozycjonowania) nie są zgodne