ABS modul je pričvršćen na HCU i s njim čini jedan element. 47-pinski električni konektor osigurava električnu komunikaciju između ABS modula i električnih ožičenja vozila. ABS modul se može očitati pomoću dijagnostičke opreme koju je odobrio Land Rover.
Hidraulička upravljačka jedinica
HCU je 4-kanalna jedinica koja modulira dovod hidrauličkog tlaka kočnicama pod kontrolom ABS modula.
Izlazi primarnog i sekundarnog kruga glavnog cilindra spojeni su na primarni i sekundarni krug HCU. Za više informacija pogledajte poglavlje: Hidrauličke kočnice (206-06 Hidrauličke kočnice, opis i rad). Svaki HCU krug sadrži sljedeće elemente za kontrolu opskrbe hidrauličkim tlakom kočnica:
- Normalno otvoreni kontrolni ventil s elektromagnetskom kontrolom za aktivno kočenje.
- Normalno zatvoreni ventil za punjenje kontroliran solenoidom za povezivanje kočionog spremnika s dvokružnom hidrauličkom pumpom tijekom aktivnog kočenja.
- Hidraulička pumpa za stvaranje hidrauličkog tlaka za aktivno kočenje i vraćanje kočione tekućine u spremnik.
- Normalno otvoreni, elektromagnetski kontrolirani usisni ventili i normalno zatvoreni, elektromagnetski kontrolirani ispušni ventili za modulaciju hidrauličkog tlaka na pojedinačne kočnice.
- Akumulator i sigurnosni ventil koji omogućuju brzo otpuštanje tlaka iz kočnica.
- Filtri za zaštitu unutarnjih elemenata od kontaminacije.
Primarni krug također uključuje senzor tlaka koji ABS modulu daje signal hidrauličkog tlaka.
Kontaktne igle na HCU spajaju se s kontaktima na ABS modulu kako bi se osigurale električne veze između ABS modula i dvokružnog motora hidrauličke pumpe i senzora tlaka. Elektromagnetski ventili koji upravljaju ventilima ugrađeni su u ABS modul.
HCU dijagram

(Izvorni članak nalazi se na web stranici: «LRMAN.ru»)
| Poz. | Rezervni dio br | Ime |
| 1 | - | Vakuumski pojačivač kočnice |
| 2 | - | Primarni hidraulički krug |
| 3 | - | Sekundarni hidraulički krug |
| 4 | - | Prigušivač valovitosti |
| 5 | - | Prigušivač valovitosti |
| 6 | - | HCU |
| 7 | - | Prigušna komora |
| 8 | - | Hidraulička pumpa s dva kruga |
| 9 | - | Istosmjerni |
| 10 | - | Solenoidni regulacijski ventil (2 kom.) |
| 11 | - | Solenoidni ventil za punjenje (2 kom.) |
| 12 | - | Kontrolni ventil |
| 13 | - | Akumulator niskog pritiska (2 kom.) |
| 14 | - | Solenoidni usisni ventil (desna stražnja kočnica) |
| 15 | - | Solenoidni usisni ventil (lijeva prednja kočnica) |
| 16 | - | Solenoidni otpuštajući ventil (lijeva prednja kočnica) |
| 17 | - | Solenoidni otpuštajući ventil (desna stražnja kočnica) |
| 18 | - | Senzor pritiska (5 kom.) |
| 19 | - | Lijeva prednja kočnica (sekundarni krug) |
| 20 | - | Desna stražnja kočnica (sekundarni krug) |
| 21 | - | Lijeva stražnja kočnica (primarni krug) |
| 22 | - | Desna prednja kočnica (primarni krug) |
| 23 | - | Solenoidni otpuštajući ventil (prednja desna kočnica) |
| 24 | - | Solenoidni otpuštajući ventil (stražnja lijeva kočnica) |
| 25 | - | Solenoidni usisni ventil (lijeva stražnja kočnica) |
| 26 | - | Ulazni elektromagnetski ventil (prednja desna kočnica) |
HCU ima tri načina rada:
- Normalno kočenje/EBD
- Kočenje s ABS-om
- Aktivno kočenje
Normalno kočenje/EBD način rada
U početku su svi elektromagnetski ventili isključeni. Rad papučice kočnice uzrokuje odgovarajuće povećanje ili smanjenje tlaka kočnice otvaranjem upravljačkih i usisnih ventila. Ako ABS modul utvrdi da je EBD rad neophodan, aktivirat će ulazne ventile za obje stražnje kočnice kako bi spriječio daljnje povećanje hidrauličkog tlaka kočnice.
NAPOMENA: EBD funkcija kontrolira samo stražnje kočnice.
Način kočenja s ABS-om
Ako ABS modul utvrdi da je potrebno ABS kočenje, aktivirat će odgovarajuće ulazne i izlazne ventile kočnice i uključiti hidrauličku povratnu pumpu. Ulazni ventil se zatvara kako bi se kočnica izolirala od tekućine pod pritiskom; otpuštajući ventil se otvara kako bi se oslobodio tlak iz kočnice u akumulator iu krug povratne pumpe. Smanjeni hidraulički tlak omogućuje ubrzanje kotača. ABS modul tada aktivira usisne i ispušne ventile za modulaciju kočionog tlaka kako bi se primijenila maksimalna sila kočenja bez blokiranja kotača. Ventili za svaki kotač se kontroliraju pojedinačno.
Način aktivnog kočenja
Aktivni način kočenja koristi se za stvaranje i kontrolu hidrauličkog tlaka koji se dovodi do kočnica za funkcije koje nisu normalno kočenje i ABS kočenje, kao što su RSC, DSC, EBA itd., HDC.
Tijekom aktivnog kočenja, ABS modul aktivira upravljačke ventile i ventile za punjenje, pokreće povratnu pumpu i aktivira sve usisne ventile. Kočionu tekućinu, koja se izvlači iz spremnika kroz glavni cilindar i ventil za punjenje, potiskuje povratna pumpa i šalje u usisne ventile. ABS modul zatim po potrebi aktivira usisne i ispušne ventile za modulaciju tlaka u pojedinačnim kočnicama. Prilikom aktivnog kočenja može doći do buke.
Servisne informacije
ABS modul uključuje HCU i elektroničku kontrolnu jedinicu (ECU) i ne bi ih trebalo razdvajati. ABS modul i HCU sklop isporučuju se kao jedna jedinica u prethodno napunjenom stanju.
NAPOMENA: ABS modul, HCU i sklop senzora su lomljivi predmeti i treba ih odbaciti u slučaju pada ili oštećenja.
Komentari na ovaj članak