
| Poz. | Rezervni dio br | Ime |
| 1 | - | Vijak |
| 2 | - | Senzor brzine kotača |
| 3 | - | Brtva ležaja i magnetski impulsni kotač |
| 4 | - | Ležaj kotača |
| 5 | - | Glavčina kotača |
Aktivni senzor brzine kotača ugrađen je na zglob svakog kotača. Oni ABS modulu daju signal brzine sa svakog kotača. Glava svakog senzora brzine kotača nalazi se blizu magnetskog pulsnog kotača ugrađenog u brtvu ležaja kotača. Svaki impulsni kotač na ležajevima prednje osovine sadrži 44 sjeverna i južna pola; svaki impulsni kotač na ležaju stražnje osovine ima 48 pari polova. Premosna žica povezuje svaki senzor sa kabelskim snopom vozila.
Osjetnik brzine kotača dobiva električnu energiju od ABS modula i također je povezan s njim putem električnog signalnog kruga. Kada je prekidač paljenja u načinu napajanja 6 (paljenje), ABS modul napaja senzore brzine kotača i prati povratne signale. Rotacija kotača inicira trenutne fluktuacije u povratnim signalima senzora brzine. ABS modul naknadno pretvara povratne signale u pojedinačne brzine kotača i ukupnu brzinu vozila.
ABS modul prenosi informacije o brzini pojedinačnih kotača i vozila putem CAN sabirnice velike brzine za korištenje od strane drugih sustava. Informacije o kvaliteti signala brzine vozila također se prenose putem CAN sabirnice velike brzine. Ako za izračun brzine vozila postoje signali brzine sa svih kotača, kvaliteta signala brzine vozila postavlja se na razinu "izračunati podaci u propisanoj točnosti". Ako jedan ili više senzora brzine kotača ne radi, kvaliteta signala brzine vozila postavlja se na razinu "točnost nije na standardu".
ABS modul nadzire električne krugove senzora brzine kotača radi kvarova. Ako se otkrije kvar, ABS modul pohranjuje odgovarajući DTC i odgovarajuće lampice upozorenja svijetle, ovisno o dotičnim funkcijama (DSC/ETC, ABS, EBA/EBD, HDC). Zvuk upozorenja također se oglašava kako bi upozorio vozača na kvar.
Na vozilima opremljenim sklopom instrumenata "visoke serije", poruka u centru za poruke se prikazuje samo ako greška utječe na rad HDC-a.
Za više informacija pogledajte poglavlje:
- Instrument tabla (413-01 Instrument tabla, Opis i princip rada)
- Centar za informacije i poruke (413-08 Centar za informacije i poruke, Opis i princip rada)
Budući da su senzori brzine kotača aktivni uređaji, postoji povratni signal kada se kotači ne okreću. To daje ABS modulu mogućnost provjere statusa senzora brzine kada vozilo miruje.
Blok senzora

| Poz. | Rezervni dio br | Ime |
| 1 | - | Blok senzora |
| 2 | - | Svornjak i matica (2 kom.) |
| 3 | - | Električni priključak |
Senzorska jedinica ugrađena je ispod središnje konzole i pričvršćena je za tunel mjenjača s dva vijka i matice. Senzorska jedinica je kompaktna jedinica koja daje ulazne signale ABS modulu za brzinu skretanja, brzinu kotrljanja, uzdužno i bočno ubrzanje. ABS modul prenosi vrijednosti ulaznog signala putem CAN sabirnice velike brzine za korištenje od strane drugih sustava.
Kada je paljenje u načinu napajanja 6 (paljenje), jedinica senzora prima napajanje iz ABS modula kada je paljenje uključeno. Senzorska jedinica također je spojena na ABS modul putem privatne CAN sabirnice.
Dijagnostiku jedinice senzora obavlja ABS modul. Ako se otkrije kvar senzora, ABS modul pohranjuje odgovarajući DTC i odgovarajuće lampice upozorenja svijetle, ovisno o dotičnim funkcijama (DSC/ETC, ABS, EBA/EBD, HDC). Zvuk upozorenja također se oglašava kako bi upozorio vozača na kvar.
Na vozilima opremljenim sklopom instrumenata "visoke serije", poruka u centru za poruke se prikazuje samo ako greška utječe na rad HDC-a.
Za više informacija pogledajte poglavlje:
- Instrument tabla (413-01 Instrument tabla, Opis i princip rada)
- Centar za informacije i poruke (413-08 Centar za informacije i poruke, Opis i princip rada)
Komentari na ovaj članak