Principi rada (Freelander 2)

Sustav protiv blokiranja kotača

ABS kontrolira brzinu svih kotača kako bi osigurao optimalno proklizavanje kotača tijekom kočenja uz održavanje trakcije. Spriječeno je blokiranje kotača kako bi se održala kontrola nad vozilom uz učinkovito upravljanje. Tlak u prednjim kočnicama modulira se zasebno za svaki kotač.

Tlak u stražnjim kočnicama moduliran je prema principu "izaberi najmanje". Načelo "odaberi najmanje" omogućuje primjenu istog pritiska na obje stražnje kočnice, što odgovara pritisku kotača koji se nalazi na donjoj tarnoj površini. Ovo održava stražnji dio automobila stabilnim kada su kotači na površinama s različitim koeficijentima trenja.

Sustav kočenja u zavojima

CBC utječe na kočioni tlak držeći ga ispod i unutar ABS pragova kako bi se suprotstavio momentu skretanja koji se javlja tijekom kočenja u zavojima. CBC proizvodi korektivni okretni moment ograničavajući kočioni pritisak na jednoj strani vozila.

Dinamička kontrola stabilnosti

DSC koristi kočnice i kontrolu momenta pogonskog sklopa kako bi pomogao u održavanju bočne stabilnosti vozila. Kad je paljenje uključeno, DSC funkcija je uvijek dostupna osim ako nije onemogućena DSC prekidačem. Čak i kada je DSC onemogućen, iznenadno skretanje ili manevri bočnog ubrzanja mogu pokrenuti RSC radnju kako bi se održala stabilnost vozila.



DSC poboljšava sigurnost vožnje tijekom oštrih manevara i u situacijama podupravljanja ili preupravljanja do kojih može doći tijekom skretanja. ABS modul nadzire brzinu skretanja vozila, bočno ubrzanje i ulaze upravljanja, a zatim selektivno primjenjuje pojedinačne kočnice i signale kako bi izvršio prilagodbe okretnog momenta pogonskom sklopu kako bi se smanjilo podupravljanje ili predupravljanje.

U pravilu:

• U situaciji podupravljanja, unutarnji kotači koče kako bi spriječili skretanje prema vanjskom rubu zavoja.
• U situaciji preupravljanja, vanjski kotači se koče kako bi spriječili kretanje stražnjeg dijela automobila prema vanjskom rubu zavoja.

ABS modul nadzire stabilnost smjera vozila koristeći ulazne signale senzora brzine kotača, senzora kuta upravljanja, senzora bočnog ubrzanja i senzora brzine skretanja. Stabilnost smjera uspoređuje se s pohranjenim podacima o cilju. Kad god stabilnost odstupi od postavljenih vrijednosti, ABS modul intervenira aktiviranjem odgovarajućih kočnica.

U situaciji intervencije dolazi do sljedećih interakcija:

• Signal CAN sabirnice velike brzine ECM-u za smanjenje okretnog momenta motora.
• Signalizirajte putem CAN sabirnice velike brzine aktivnom modulu spojke za oslobađanje momenta zaključavanja središnje spojke.
• Primjena kočnica do odgovarajućeg kuta vozila.

Elektronička raspodjela sile kočenja

EBD ograničava kočioni pritisak na stražnje kotače. Kada se aktiviraju kočnice, težina vozila se prenosi prema naprijed, smanjujući sposobnost stražnjih kotača da prenesu silu kočenja na površinu ceste. To može uzrokovati proklizavanje stražnjih kotača i učiniti vozilo nestabilnim.



EBD koristi hardver protiv blokiranja kočnica za automatsku optimizaciju pritiska stražnje kočnice ispod točke u kojoj bi ABS normalno preuzeo kontrolu.

NAPOMENA: EBD funkcija kontrolira samo stražnje kočnice.

Elektronička kontrola proklizavanja

ETC pokušava optimizirati trakciju prema naprijed smanjenjem okretnog momenta motora ili aktiviranjem kočnice na kotaču koji proklizava dok se trakcija ne uspostavi.

ETC se aktivira ako je brzina pojedinog kotača veća od referentne brzine vozila (pozitivno proklizavanje), a papučica kočnice nije pritisnuta. Kočnica se aktivira na kotaču koji se okreće, omogućujući prijenos viška okretnog momenta putem prijenosa na kotače koji se ne kližu. Ako je potrebno, ABS modul također šalje poruku putem CAN sabirnice velike brzine do ECM-a kako bi zatražio smanjenje momenta motora.

Kada je DSC funkcija isključena pomoću DSC prekidača, funkcija smanjenja okretnog momenta motora je onemogućena.

Pomoć pri kočenju

EBA pomaže vozaču u situacijama kočenja u nuždi automatskim povećanjem sile kočenja. Postoje dvije situacije kada modul uzrokuje aktivaciju EBA:

• Kada se papučica kočnice brzo pritisne.
• Kada se papučica kočnice pritisne dovoljno snažno da se uključi ABS na prednjim kočnicama.

Kada se papučica kočnice brzo pritisne, ABS modul povećava hidraulički tlak u svim kočnicama dok se ne dosegne prag za rad ABS-a. Ovo djelovanje osigurava maksimalnu silu kočenja za raspoloživu vučnu silu. ABS modul nadzire iznenadnu primjenu kočnice pomoću ulaznih signala s prekidača papučice kočnice i senzora tlaka u HCU. S pritisnutom papučicom kočnice, ako stopa porasta hidrauličkog tlaka prijeđe unaprijed postavljenu graničnu vrijednost, ABS modul će aktivirati kočenje u nuždi.



Kada se papučica kočnice pritisne dovoljno snažno da se aktiviraju prednje kočnice s aktiviranim ABS-om, ABS modul povećava hidraulički tlak koji se dovodi do stražnjih kočnica do granične vrijednosti ABS-a.

Rad EBA nastavlja se sve dok vozač ne otpusti papučicu kočnice dovoljno da hidraulički tlak u HCU padne ispod praga pohranjenog u memoriji ABS modula.

Kontrola momenta kočenja motorom

EDC sprječava proklizavanje kotača uzrokovano bilo čim od sljedećeg:

• Naglo smanjenje okretnog momenta motora kada se papučica gasa naglo otpusti.
• Naglo uključivanje spojke nakon prebacivanja u niži stupanj prijenosa na vozilima s ručnim mjenjačem.
• Prebacivanje u niži stupanj prijenosa pomoću CommandShift na vozilima s automatskim mjenjačem.

Kada ABS modul detektira učinak okretanja kotača bez aktiviranja kočnica, ABS modul šalje signal preko CAN sabirnice velike brzine do ECM-a kako bi zatražio trenutno povećanje okretnog momenta motora.

Sustav kontroliranog spuštanja

HDC koristi kočenje motorom i intervenciju kočnica za kontrolu brzine i ubrzanja vozila tijekom nizbrdičkih spustova izvan ceste i uvjeta slabe trakcije izvan ceste. Obično se isti pritisak primjenjuje na sve četiri kočnice, ali pojedinačni pritisak kočnice može se mijenjati ABS-om i DSC-om kako bi se održala stabilnost vozila. Odabir HDC funkcije kontrolira se HDC prekidačem koji se nalazi na podnoj konzoli. HDC radi pri brzinama vozila do 50 km/h.

UPOZORENJE: Nepravilna uporaba značajke HDC može ugroziti stabilnost vozila, što može dovesti do opasnog i nekontroliranog spuštanja nizbrdo. Pritiskom na papučicu spojke i/ili vožnjom s mjenjačem u neutralnom položaju dok je HDC aktivan spriječit će se kočenje motorom kako bi se pomoglo vozilu. Kočnice će se pregrijati i pokrenuti strategiju smanjenja za HDC. U tom stanju neće biti kontrole nad vozilom prilikom spuštanja.

NAPOMENA: Kada je odabran HDC, radi čak i kada je papučica spojke pritisnuta ili je mjenjač u neutralnom položaju. Ne preporučuje se vožnja vozila dalje nego što je apsolutno potrebno s odabranim HDC sustavom i pritisnutom papučicom spojke ili mjenjačem u neutralnom položaju.

Na vozilima s ručnim mjenjačem, HDC se može koristiti samo u prvom i mjenjaču za vožnju unatrag. Nakon što se automobil pokrene, papučicu spojke treba potpuno otpustiti. Kada vozite s aktiviranim HDC sustavom, ne birajte položaj 'N' u mjenjaču.

Na vozilima s automatskim mjenjačem HDC se može koristiti samo u položajima 'D', 'R' i CommandShift '1'. U položaju 'D', TCM automatski odabire najprikladniji stupanj prijenosa. Kada vozite s aktiviranim HDC sustavom, ne birajte položaj 'N' u mjenjaču.

Funkcija HDC se može odabrati pri brzinama do 80 km/h, ali će se aktivirati samo pri brzinama ispod 50 km/h.

Kada je odabran HDC:

• Pri brzinama do 50 km/h indikator statusa HDC stalno svijetli ako je odabran valjani stupanj prijenosa.
• Pri brzinama između 50 i 80 km/h, žaruljica upozorenja HDC treperi, a na vozilima sa sklopom instrumenata "visoke serije", u centru za poruke prikazuje se poruka koja pokazuje da je brzina previsoka. Ako se HDC sklopka pritisne kada je brzina vozila veća od 80 km/h, HDC indikator statusa neće svijetliti i HDC neće biti odabran.
• Ako brzina dosegne 80 km/h ili više, oglasit će se zvučni signal upozorenja, HDC funkcija će se isključiti, lampica indikatora statusa će se ugasiti i, na vozilima s "high series" sklopom instrumenata, poruka će se prikazati u centar za poruke koji vas obavještava da je HDC sustav isključen.

Za više informacija pogledajte poglavlje:

• Instrument tabla (413-01 Instrument tabla, Opis i princip rada)
• Centar za informacije i poruke (413-08 Centar za informacije i poruke, Opis i princip rada)

Kada je HDC sustav uključen, ABS modul izračunava postavljenu brzinu i uspoređuje je sa stvarnom brzinom vozila. ABS modul zatim aktivira HCU u aktivnom načinu kočenja prema potrebi za postizanje i održavanje zadane brzine. Radom kočionih svjetala vozila tijekom HDC rada upravlja CJB.

Aktiviranje papučice kočnice tijekom snažnog kočenja može rezultirati pulsiranjem koje se osjeti kroz papučicu kočnice.

Postavljena brzina varira između minimalne i maksimalne vrijednosti za svaki stupanj prijenosa i raspon prijenosa, ovisno o naredbama vozača putem papučica: Kada se papučice ne koriste, ABS modul preuzima zadanu vrijednost brzine:

Zadane vrijednosti HDC brzine

Podesite brzinu	Prijenos u automatskom mjenjaču		Prijenos u ručnom mjenjaču
	1. i D	Obrnuto	1	Obrnuto
Zadano	10 km/h	3,5 km/h	10 km/h	8 km/h
Minimum	6 km/h	3,5 km/h	7,5 km/h	8 km/h
Maksimalno	20 km/h	3,5 km/h	20 km/h	8 km/h

Postavljena brzina se mijenja između minimalne i maksimalne vrijednosti pomoću papučice gasa ili pritiskom tipki '+' i '-' tempomata (ovisno o specifikaciji vozila). HDC ciljana brzina također će se promijeniti ovisno o odabranom načinu rada Terrain Response™.

Kada se zadana brzina promijeni, ABS modul ograničava usporavanje i ubrzanje vozila na -0,5 m/s² (-1,64 stopa/s²) i do +0,5 m/s² (+1,64 stopa/s²) odnosno.

Kako bi osigurao siguran prijelaz s aktivnog kočenja na otpuštanje kočnice, ABS modul pokreće strategiju smanjenja kočenja koja postupno smanjuje silu kočenja tijekom aktivnog kočenja. Strategija smanjenja kočenja djeluje ako se tijekom aktivnog kočenja otkrije bilo koji od sljedećih uvjeta.

• HDC je onemogućen korištenjem HDC prekidača.
• Komponenta koju koristi HDC je neispravna, ali nije kritična za funkciju smanjenja kočenja.
• Pritisak na papučicu gasa kada je mjenjač u neutralnom položaju.
• Pregrijavanje kočnica.

Ako je smanjena učinkovitost kočnice uzrokovana onemogućavanjem HDC-a ili kvarom komponente, ABS modul nadjačava HDC funkciju. Ako je smanjena učinkovitost kočnice uzrokovana pritiskom papučice gasa dok je mjenjač u neutralnom položaju ili zbog pregrijavanja kočnica, HDC funkcija ostaje u stanju pripravnosti i nastavlja s radom kada se papučica gasa otpusti ili se kočnice ohlade.

Strategija smanjenja kočenja povećava zadanu brzinu uz konstantno ubrzanje od 0,5 m/s² (1,64 stopa/s²) dok se ne postigne najveća postavljena brzina ili dok se ne zatraži aktivno kočenje u trajanju od 0,5 sekundi. Ako se papučica gasa nalazi u rasponu koji utječe na postavljenu brzinu, stopa ubrzanja se povećava na 1,0 m/s² (3,3 stope/s²).

Kada dođe do smanjenja učinkovitosti, oglašava se zvučni signal upozorenja i lampica indikatora HDC statusa se gasi. Žaruljica upozorenja HDC tada se gasi (na ploči s instrumentima "niske serije") ili se poruka koja ukazuje na grešku prikazuje u centru za poruke (na ploči s instrumentima "visoke serije").

Za više informacija pogledajte poglavlje:

• Instrument tabla (413-01 Instrument tabla, Opis i princip rada)
• Centar za informacije i poruke (413-08 Centar za informacije i poruke, Opis i princip rada)

Kada dođe do smanjenih performansi zbog pregrijavanja kočnica, vozila s instrumentnom pločom "visoke serije" prikazuju poruku koja obavještava da je HDC privremeno nedostupan. Na vozilima s "niskom serijom" instrument ploče, HDC lampica upozorenja treperi. Na kraju funkcije smanjenja učinkovitosti, lampica indikatora HDC statusa treperi. Svjetla upozorenja trepću i/ili se prikaz poruka nastavlja s odabranim HDC sustavom dok se kočnice ne ohlade.



Za više informacija pogledajte poglavlje:

• Instrument tabla (413-01 Instrument tabla, Opis i princip rada)
• Centar za informacije i poruke (413-08 Centar za informacije i poruke, Opis i princip rada)

Kako bi kontrolirao pregrijavanje kočnica, ABS modul nadzire učinkovitost kočenja i na temelju toga procjenjuje temperaturu svake kočnice. Ako procijenjena temperatura bilo koje od kočnica prijeđe unaprijed postavljenu graničnu vrijednost, ABS modul pokreće strategiju smanjenja kočnica. Nakon ciklusa redukcije kočnica, HDC rad ponovno postaje moguć kada ABS modul ocijeni da je temperatura u svim kočnicama niža od 64% postavljene granice temperature.

Održavanje stabilnosti uz eliminaciju prevrtanja

RSC koristi kočnice i motor kako bi pokušao vratiti stabilnost vozila ako je vozilo uključeno u iznenadni manevar koji bi mogao uzrokovati prevrtanje vozila.

ABS modul nadzire unose vozača i ponašanje vozila koristeći različite signale pogonskog sklopa i unose senzora brzine kotača, senzora kuta upravljanja, senzora naginjanja, skretanja i bočnog ubrzanja. Ti se unosi uspoređuju sa simuliranim ponašanjem i, ako ponašanje vozila dosegne unaprijed određenu razinu rizika, ABS modul ograničava snagu motora ili koči jedan ili više kotača dovoljno da omogući vozilu da povrati stabilnost i pomogne vozaču u kontroli vozila.

Kada je kontakt uključen, RSC funkcija je uvijek dostupna, čak i ako je DSC funkcija isključena.

Integracija sustava Terrain Response™

Terrain Response™ integrira ABS modul i druge upravljačke module vozila za pomoć vozilu u uvjetima izvan ceste ili lošim cestama. Terrain Response se aktivira kada se okretni upravljački prekidač postavi na namjenski položaj programa Terrain Response.

Kada se aktivira poseban program Terrain Response, ABS modul, zajedno s ostalim kontrolnim modulima vozila, radit će u skladu s programiranim tablicama karakteristika. Tablice karakteristika ugrađene u softver omogućuju ABS sustavu da radi u skladu s vrijednošću praga koja će pomoći odabranom posebnom programu Terrain Response. Za više informacija pogledajte poglavlje: Optimiziranje ovjesa vozila i karakteristika upravljanja (204-06 Optimiziranje ovjesa vozila i karakteristika upravljanja, opis i rad).