Антиблокираща система
ABS контролира скоростта на всички колела, за да осигури оптимално приплъзване на колелата по време на спиране, като същевременно поддържа сцепление. Блокирането на колелата е предотвратено, за да се поддържа контрол над автомобила с ефективно управление. Налягането в предните спирачки се модулира отделно за всяко колело.
Налягането в задните спирачки се модулира на принципа "избери най-малкото". Принципът "избери най-малкото" позволява да се приложи еднакъв натиск върху двете задни спирачки, съответстващ на натиска, упражняван от колелото, разположено върху долната триеща повърхност. Това поддържа задната част на автомобила стабилна, когато колелата са върху повърхности с различни коефициенти на триене.
Спирачна система за завой
CBC влияе върху спирачното налягане, като го поддържа под и в рамките на праговете на ABS, за да противодейства на момента на отклонение, който възниква по време на спиране в завой. CBC произвежда коригиращ въртящ момент чрез ограничаване на спирачното налягане от едната страна на автомобила.
Динамичен контрол на стабилността
DSC използва спирачките и управлението на въртящия момент на задвижването, за да поддържа страничната стабилност на автомобила. Когато запалването е включено, DSC функцията е винаги налична, освен ако не е деактивирана чрез DSC превключвателя. Дори когато DSC е деактивиран, внезапните маневри на отклонение или странично ускорение могат да задействат RSC действие, за да се поддържа стабилността на автомобила.
DSC подобрява безопасността при шофиране по време на резки маневри и в ситуации на недозавиване или презавиване, които могат да възникнат при завиване. Модулът ABS следи скоростта на отклонение на автомобила, страничното ускорение и подаванията на кормилното управление и след това избирателно прилага индивидуални спирачки и сигнали, за да направи корекции на въртящия момент на задвижването, за да намали недозавиването или презавиването.
Като правило:
- В ситуация на недозавиване вътрешните колела спират, за да противодействат на отклонението към външния ръб на завоя.
- В ситуация на свръхзавиване външните колела се спират, за да противодействат на движението на задната част на автомобила към външния ръб на завоя.
Модулът ABS следи стабилността на посоката на превозното средство, използвайки входни сигнали от сензорите за скорост на колелата, сензора за ъгъл на завиване, сензора за странично ускорение и сензора за скоростта на отклонение. Стабилността на посоката се сравнява със съхранените данни за целта. Когато стабилността се отклонява от зададените стойности, ABS модулът се намесва, като активира съответните спирачки.
В ситуация на интервенция възникват следните взаимодействия:
- Високоскоростен сигнал на CAN шината към ECM за намаляване на въртящия момент на двигателя.
- Подайте сигнал чрез високоскоростна CAN шина към активния модул на съединителя, за да освободите заключващия момент на централния съединител.
- Задействане на спирачките в подходящия ъгъл на автомобила.
Електронно разпределение на спирачното усилие
EBD ограничава спирачното налягане, приложено към задните колела. Когато се задействат спирачките, теглото на автомобила се прехвърля напред, намалявайки способността на задните колела да предават спирачната сила към пътната настилка. Това може да доведе до приплъзване на задните колела и да направи автомобила нестабилен.
EBD използва хардуер против блокиране на спирачките, за да оптимизира автоматично налягането на задната спирачка под точката, в която ABS обикновено би поел.
ЗАБЕЛЕЖКА: Функцията EBD управлява само задните спирачки.
Електронен контрол на сцеплението
ETC се опитва да оптимизира сцеплението напред чрез намаляване на въртящия момент на двигателя или активиране на спирачката на плъзгащо се колело, докато сцеплението се възстанови.
ETC се активира, ако скоростта на отделно колело е по-висока от еталонната скорост на превозното средство (положително приплъзване) и педалът на спирачката не е натиснат. Спирачката се активира на въртящото се колело, което позволява прехвърлянето на излишния въртящ момент през трансмисията към неплъзгащите се колела. Ако е необходимо, ABS модулът също изпраща съобщение чрез високоскоростната CAN шина до ECM, за да поиска намаляване на въртящия момент на двигателя.
Когато функцията DSC изключена е избрана чрез превключвателя DSC, функцията за намаляване на въртящия момент на двигателя е деактивирана.
Асистент за спиране
EBA подпомага водача в ситуации на аварийно спиране чрез автоматично увеличаване на спирачната сила. Има две ситуации, когато даден модул предизвиква активиране на EBA:
- При бързо натискане на педала на спирачката.
- Когато педалът на спирачката е натиснат достатъчно силно, за да включи ABS на предните спирачки.
Когато педалът на спирачката се натисне бързо, ABS модулът увеличава хидравличното налягане във всички спирачки, докато се достигне прагът за работа на ABS. Това действие осигурява максимална спирачна сила за наличната теглителна сила. ABS модулът следи внезапното задействане на спирачката, като използва входни сигнали от превключвателя на педала на спирачката и сензора за налягане в HCU. При натиснат педал на спирачката, ако скоростта на нарастване на хидравличното налягане надвиши предварително зададена гранична стойност, ABS модулът ще активира аварийно спиране.
Когато педалът на спирачката се натисне достатъчно силно, за да задейства предните спирачки с активиран ABS, ABS модулът увеличава хидравличното налягане, подадено към задните спирачки до праговата стойност на ABS.
Работата на EBA продължава, докато водачът не освободи спирачния педал достатъчно, за да може хидравличното налягане в HCU да падне под прага, съхранен в паметта на ABS модула.
Контрол на спирачния момент на двигателя
EDC предотвратява приплъзването на колелата, причинено от някое от следните:
- Внезапно намаляване на въртящия момент на двигателя при внезапно отпускане на педала на газта.
- Внезапно задействане на съединителя след превключване на по-ниска предавка при автомобили с ръчна скоростна кутия.
- Превключване на по-ниска предавка с помощта на CommandShift при автомобили с автоматична скоростна кутия.
Когато ABS модулът открие ефекта от въртенето на колелата, без да активира спирачките, ABS модулът изпраща сигнал чрез високоскоростната CAN шина към ECM, за да поиска незабавно увеличаване на въртящия момент на двигателя.
Система за контролирано спускане
HDC използва спиране на двигателя и спирачна интервенция, за да контролира скоростта и ускорението на автомобила по време на нискоскоростни офроуд спускания и условия на слабо сцепление извън пътя. Обикновено еднакво налягане се прилага към четирите спирачки, но индивидуалното спирачно налягане може да се променя от ABS и DSC, за да се поддържа стабилността на автомобила. Изборът на HDC функция се управлява от HDC превключвателя, разположен на подовата конзола. HDC работи при скорост на автомобила до 50 км/ч.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Неправилното използване на функцията HDC може да компрометира стабилността на автомобила, което да доведе до опасно и неконтролируемо спускане по хълм. Натискането на педала на съединителя и/или шофирането с трансмисия в неутрално положение, докато HDC е активен, ще попречи на прилагането на спирачка на двигателя за подпомагане на автомобила. Спирачките ще прегреят и ще започнат стратегия за намаляване на HDC. В това състояние няма да има контрол върху автомобила при спускане.
ЗАБЕЛЕЖКА: Когато е избран HDC, той работи дори когато педалът на съединителя е натиснат или скоростната кутия е в неутрално положение. Не се препоръчва да карате автомобила по-далеч от абсолютно необходимото с избрана HDC система и натиснат педал на съединителя или трансмисия в неутрално положение.
При автомобили с ръчна скоростна кутия HDC може да се използва само на първа и задна предавка. След като колата започне да се движи, педалът на съединителя трябва да бъде напълно освободен. Когато шофирате с активирана HDC система, не избирайте позиция 'N' на скоростната кутия.
При автомобили с автоматична трансмисия HDC може да се използва само в позиции "D", "R" и CommandShift "1". В позиция "D" TCM автоматично избира най-подходящата предавка. Когато шофирате с активирана HDC система, не избирайте позиция 'N' на скоростната кутия.
Функцията HDC може да бъде избрана при скорости до 80 км/ч, но ще се активира само при скорости под 50 км/ч.
Когато е избран HDC:
- При скорости до 50 км/ч индикаторът за състоянието на HDC свети постоянно, ако е избрана валидна предавка.
- При скорости между 50 и 80 км/ч предупредителната лампа HDC мига и при превозни средства с инструментална група от "висока серия" в центъра за съобщения се показва съобщение, което показва, че скоростта е твърде висока. Ако превключвателят HDC бъде натиснат, когато скоростта на превозното средство е по-голяма от 80 km/h, индикаторната лампа за състоянието на HDC няма да свети и HDC няма да бъде избран.
- Ако скоростта достигне 80 км/ч или повече, ще прозвучи предупредителен звънец, функцията HDC ще се изключи, индикаторната лампа за състоянието ще изгасне и при превозни средства с арматурно табло от "висока серия" ще се покаже съобщение в центърът за съобщения, който ви уведомява, че HDC системата е изключена.
За повече информация, моля, вижте главата:
- Табло за инструменти (413-01 Табло за инструменти, Описание и принцип на действие)
- Център за информация и съобщения (413-08 Център за информация и съобщения, Описание и принцип на действие)
Когато системата HDC е включена, ABS модулът изчислява зададената скорост и я сравнява с действителната скорост на автомобила. След това ABS модулът активира HCU в режим на активно спиране, ако е необходимо за постигане и поддържане на зададената скорост. Работата на спирачните светлини на автомобила по време на работа на HDC се управлява от CJB.
Активирането на спирачния педал по време на рязко спиране може да доведе до пулсиране, възприемано от спирачния педал.
Зададената скорост варира между минимални и максимални стойности за всяка предавка и диапазон на предаване, в зависимост от командите на водача чрез педалите: Когато педалите не се използват, ABS модулът приема стойността на скоростта по подразбиране:
HDC точки за настройка на скоростта
| Задайте скорост | Трансмисия в автоматична скоростна кутия | Трансмисия в механична скоростна кутия | ||
| 1-ви и Д | Обратно | 1-во | Обратно | |
| По подразбиране | 10 км/ч | 3,5 км/ч | 10 км/ч | 8 км/ч |
| Минимум | 6 км/ч | 3,5 км/ч | 7,5 км/ч | 8 км/ч |
| Максимум | 20 км/ч | 3,5 км/ч | 20 км/ч | 8 км/ч |
Зададената скорост се променя между минимална и максимална стойност с помощта на педала на газта или чрез натискане на бутоните '+' и '-' круиз контрол (в зависимост от спецификацията на автомобила). Скоростта на HDC целта също ще се промени в зависимост от избрания режим Terrain Response™.
Когато зададената скорост се промени, ABS модулът ограничава забавянето и ускорението на автомобила до -0,5 m/s² (-1,64 фута/сек²) и до +0,5 m/s² (+1,64 фута/сек²) съответно.
За да осигури безопасен преход от активно спиране към освобождаване на спирачката, ABS модулът извиква стратегия за намаляване на спирачките, която постепенно намалява спирачната сила по време на активно спиране. Стратегията за намаляване на спирачките работи, ако някое от следните условия бъде открито по време на активно спиране.
- HDC се деактивира чрез превключвателя HDC.
- Компонент, използван от HDC, не функционира добре, но не е критичен за функцията за намаляване на спирачките.
- Натискане на педала на газта, когато скоростната кутия е в неутрално положение.
- Прегряване на спирачките.
Ако намалената спирачна ефективност е причинена от HDC деактивиране или повреда на компонент, HDC функцията се отменя от ABS модула. Ако намалената ефективност на спирачките е причинена от натискане на педала на газта, докато трансмисията е в неутрално положение, или поради прегряване на спирачките, функцията HDC остава в състояние на готовност и възобновява работата си, когато педалът на газта бъде освободен или спирачките са охладени.
Стратегията за намаляване на спирачките увеличава зададената скорост с постоянно ускорение от 0,5 m/s² (1,64 фута/сек²), докато се достигне максималната зададена скорост или докато бъде поискано активно спиране за 0,5 секунди. Ако педалът на газта е разположен в диапазон, който влияе върху зададената скорост, скоростта на ускорение се увеличава до 1,0 m/s² (3,3 фута/сек²).
Когато възникне намаляване на ефективността, прозвучава предупредителен зумер и индикаторната лампа за състоянието на HDC изгасва. След това предупредителната лампа HDC изгасва (на арматурното табло "ниска серия") или в центъра за съобщения (на арматурното табло "висока серия" се показва съобщение, показващо неизправността).
За повече информация, моля, вижте главата:
- Табло за инструменти (413-01 Табло за инструменти, Описание и принцип на действие)
- Център за информация и съобщения (413-08 Център за информация и съобщения, Описание и принцип на действие)
Когато възникне намалена производителност поради прегряване на спирачките, превозните средства с инструментална група от "висока серия" показват съобщение, уведомяващо, че HDC временно не е наличен. При автомобили с арматурно табло от "ниска серия" предупредителната лампа HDC мига. В края на функцията за намаляване на ефективността индикаторната лампа за състоянието на HDC мига. Предупредителните светлини мигат и/или показването на съобщения продължава с избраната HDC система, докато спирачките не изстинат.
За повече информация, моля, вижте главата:
- Табло за инструменти (413-01 Табло за инструменти, Описание и принцип на действие)
- Център за информация и съобщения (413-08 Център за информация и съобщения, Описание и принцип на действие)
За да контролира прегряването на спирачките, ABS модулът следи спирачната ефективност и въз основа на това оценява температурата на всяка спирачка. Ако очакваната температура на някоя от спирачките надвиши предварително зададена гранична стойност, ABS модулът задейства стратегия за намаляване на спирачките. След цикъла на намаляване на спирачките, работата на HDC отново става възможна, когато ABS модулът прецени, че температурата във всички спирачки е по-ниска от 64% от зададената температурна граница.
Поддържане на стабилност при елиминиране на накланяне
RSC използва спирачките и двигателя, за да се опита да възстанови стабилността на автомобила, ако автомобилът участва в внезапна маневра, която може да доведе до преобръщане на автомобила.
Модулът ABS следи входовете на водача и поведението на превозното средство, използвайки различни сигнали за задвижване и входове от сензори за скорост на колелата, сензори за ъгъл на завиване, сензори за накланяне, отклонение и странично ускорение. Тези входни данни се сравняват със симулирано поведение и, ако поведението на превозното средство достигне предварително определено ниво на риск, ABS модулът ограничава мощността на двигателя или спира едно или повече колела достатъчно, за да позволи на превозното средство да си възвърне стабилността и да помогне на водача да контролира превозното средство.
При включено запалване функцията RSC е винаги налична, дори ако функцията DSC е изключена.
Интеграция на системата Terrain Response™
Terrain Response™ интегрира ABS модула и други модули за управление на превозното средство, за да помогне на превозното средство при офроуд или неравни пътни условия. Terrain Response се активира, когато въртящият се контролен превключвател е настроен на специалното програмно положение за Terrain Response.
Когато специалната програма Terrain Response е активирана, модулът ABS, заедно с други модули за управление на автомобила, ще работят в съответствие с програмираните таблици с характеристики. Характеристичните таблици, вградени в софтуера, позволяват на системата ABS да работи в съответствие с прагова стойност, която ще подпомогне избраната специална програма за реакция на терена. За повече информация вижте главата: Оптимизиране на характеристиките на окачването и управлението на превозното средство (204-06 Оптимизиране на характеристиките на окачването и управлението на превозното средство, описание и работа).
Коментари към тази статия