Принципи рада (Фрилендер 2)

Систем против блокирања кочница

ABS контролише брзину свих точкова како би се обезбедило оптимално проклизавање точкова током кочења уз одржавање приањања точкова. Закључавање точкова је спречено да би се одржала контрола возила уз ефикасно управљање. Притисак у предњим кочницама се модулира посебно за сваки точак.

Притисак у задњим кочницама се модулира по принципу "изабери најмање". Принцип "изабери најмањи" омогућава да се исти притисак примени на обе задње кочнице, што одговара притиску који примењује точак који се налази на доњој површини трења. Ово одржава задњи део аутомобила стабилним када су точкови на површинама са различитим коефицијентима трења.

Систем кочења у кривинама

CBC утиче на притисак кочнице, одржавајући га испод и унутар граничних вредности ABS, да се супротстави моменту скретања који се јавља током кочења у кривинама. CBC производи корективни обртни момент ограничавањем притиска кочнице на једној страни возила.

Контрола динамичке стабилности

DSC користи кочнице и управљање обртним моментом погонског склопа како би помогао у одржавању бочне стабилности возила. Када је контакт укључен, функција DSC увек доступно осим ако није изабрано искључено DSC. Чак и када DSC је онемогућен, маневри са изненадним скретањем или бочним убрзањем могу да изазову RSC ради лакшег одржавања стабилности возила.



DSC побољшава безбедност вожње током оштрих маневара и у ситуацијама подуправљања или преуправљања до којих може доћи током скретања. Модул ABS прати брзину скретања возила, бочно убрзање и унос управљања, а затим селективно примењује појединачне кочнице и сигнале за прилагођавање обртног момента погонског склопа како би се смањило недовољно или прекомерно управљање.

По правилу:

• У ситуацији недовољно поворачиваемости унутрашњи точак притормаживаются да се супротставе рысканью у правцу спољне ивице окреће.
• У ситуацији преуправљања, спољни точкови се коче како би се супротставили задњем крају аутомобила који се креће ка спољној ивици угла.

Модул ABS прати стабилност смера возила користећи улазне сигнале са сензора брзине точкова, сензора угла управљања, сензора бочног убрзања и сензора брзине скретања. Усмерена стабилност се пореди са сачуваним подацима о циљу. Кад год стабилност одступи од наведених вредности, модул ABS интервенише активирањем одговарајућих кочница.

У ситуацији интервенције долази до следећих интеракција:

• Сигнал магистрале велике брзине CAN к ECM, за смањење обртног момента мотора.
• Сигнал магистрале велике брзине CAN до активног модула квачила да би се ослободио обртни момент за закључавање централног квачила.
• Притиском кочнице на одговарајући угао возила.

Електронска расподела силе кочења

EBD ограничава притисак кочнице који се примењује на задње точкове. Када се коче кочнице, тежина возила се преноси напред, смањујући способност задњих точкова да пренесу силу кочења на површину пута. То може довести до проклизавања задњих точкова и нестабилности возила.



EBD користи хардвер против блокирања кочница за аутоматску оптимизацију притиска задње кочнице испод тачке на којој би нормално ступио на снагу ABS.

НАПОМЕНА: Функција EBD контролише само задње кочнице.

Електронски систем за јачину вучне напоре

ETC покушава да оптимизује вучу унапред смањењем обртног момента мотора или активирањем кочнице на проклизајућем точку док се вуча не обнови.

ETC активира се ако је брзина појединачног точка већа од референтне брзине возила (позитивно проклизавање) и педала кочнице није притиснута. Кочница се активира на окретном точку, омогућавајући да се вишак обртног момента пренесе преко мењача на точкове против клизања. Модул ако је потребно ABS такође шаље поруку преко аутобуса велике брзине CAN к ECM, да захтева смањење обртног момента мотора.

Када изаберете да искључите функцију DSC преко прекидача DSC, функција смањења обртног момента мотора је онемогућена.

Систем за помоћ хитно кочење

EBA помаже возачу у ситуацијама наглог кочења аутоматским повећањем силе кочења. Постоје две ситуације када модул изазива активацију EBA:

• Када се педала кочнице брзо притисне.
• Када је папучица кочнице притиснута довољно снажно да се активира ABS на предњим кочницама.

Када се педала кочнице брзо притисне, модул ABS повећава хидраулички притисак у свим кочница до тада, док се не постиже праг значаја за рад ABS. Ова акција обезбеђује максималну силу кочења за доступну вучну силу. Модул ABS прати наглу примену кочнице користећи улазне сигнале са прекидача педале кочнице и сензора притиска кочнице HCU. Када је педала кочнице притиснута, ако стопа повећања хидрауличког притиска премашује унапред подешену граничну вредност, модул ABS активира кочење у случају нужде.



Када се педала кочнице притисне довољно снажно да активира предње кочнице ABS, модул ABS повећава хидраулички притисак који се доводи до задњих кочница до граничне вредности ABS.

Јоб EBA наставља све док возач не отпусти папучицу кочнице довољно да омогући хидраулични притисак HCU пао испод граничне вредности сачуване у меморији модула ABS.

Контрола кочног момента мотора

EDC спречава проклизавање точкова узроковано било којим од следећих разлога:

• Изненадно смањење обртног момента мотора када се нагло отпусти педала гаса.
• Изненадно активирање квачила након пребацивања у нижу брзину код возила са ручним мењачем.
• Пребацивање у нижу брзину помоћу функције CommandShift на возилима са аутоматским мењачем.

Када модул ABS детектује ефекат клизања точка без активирања кочница, модул ABS се напаја преко магистрале велике брзине CAN сигнал за ECM, да захтева тренутно повећање обртног момента мотора.

Систем контролисаног спуштања

HDC користи кочење мотором и интервенцију кочница да контролише брзину и убрзање возила током спуштања малом брзином ван пута и условима ниске вучне силе. Типично, једнак притисак се примењује на све четири кочнице, али притисак на појединачне кочнице може да варира у зависности од система ABS и DSC, за одржавање стабилности правца возила. Избор функције HDC контролише се прекидачем HDC, налази се на подној конзоли. HDC ради при брзинама возила до 50 км/х.

УПОЗОРЕЊЕ: Неправилна употреба функције HDC може угрозити стабилност возила, што резултира опасним и неконтролисаним спуштањима низ брдо. Притиском на педалу квачила и/или кретањем са мењачем у неутралном положају када је систем активан HDC, спречава позитивно кочења мотором за помоћ, возилу. Кочнице ће да остане хладан и иницира стратегију смањења ефикасности за HDC. У овом стању неће бити контроле над возилом при спуштању.

НАПОМЕНА: Када је функција изабрана HDC ради чак и када је педала квачила притиснута или је мењач у неутралном положају. Није препоручљиво наставити вожњу даље него што је апсолутно неопходно са изабраним системом HDC а педала квачила је притиснута или је мењач у неутралном положају.

На возилима са ручним мењачем HDC може се користити само у првој брзини и брзини уназад. Након што аутомобил почне да се креће, педалу квачила треба потпуно отпустити. Избегавајте вожњу са активираним системом HDC изаберите положај 'Н' у мењачу.

На возилима са аутоматским мењачем HDC може се користити само у 'Д', 'Р' и CommandShift '1'. У 'Д' позицији TCM аутоматски бира најпогоднији степен преноса. Избегавајте вожњу са активираним системом HDC изаберите положај 'Н' у мењачу.

Функција HDC може се изабрати при брзинама до 80 км/х, али ће се активирати само при брзинама испод 50 км/х.

Када се изабере HDC:

• При брзинама до 50 км/х, индикатор статуса HDC светли непрекидно када је изабрана важећа брзина.
• При брзинама између 50 и 80 км/х, лампица упозорења HDC трепери и на возилима са инструмент таблом "високе серије", у центру за поруке се приказује порука која вас обавештава да је брзина превелика. Ако прекидач HDC притиснут када је брзина возила већа од 80 км/х, индикатор статуса HDC неће горети и HDC неће бити изабрано.
• Ако брзина достигне 80 км/х или више, чује се звучни сигнал упозорења, функција HDC се гаси, индикаторска лампица статуса се гаси и, на возилима са инструмент таблом "високе серије", у центру за поруке се приказује порука која обавештава да је систем HDC искључено.

За више информација погледајте поглавље:

• Инструмент табла (413-01 Инструмент табла, Опис и принцип рада)
• Центар за информације и поруке (413-08 Центар за информације и поруке, Опис и принцип рада)

Када систем HDC омогућено, модул ABS израчунава циљну брзину и упоређује је са стварном брзином возила. Затим модул ABS активира се ако је потребно HCU у активном режиму кочења да би се обезбедила и одржала подешена брзина. Рад кочионих светала у току рада HDC управљао CJB.

Активирање педале кочнице током јаког кочења може довести до пулсирања које се може осетити кроз педалу кочнице.

Подешена брзина варира између минималне и максималне вредности за сваки степен преноса и опсег преноса, у зависности од команди педала возача: Ако се педале не користе, модул ABS прихвата подразумевану вредност брзине:

Задате вредности брзине HDC

Подесите брзину	Пренос у аутоматском мењачу		Пренос у ручном мењачу
	1. и Д	Реверсе	1ст	Реверсе
Подразумевано	10 км/х	3,5 км/х	10 км/х	8 км/х
Минимум	6 км/х	3,5 км/х	7,5 км/х	8 км/х
Максимум	20 км/х	3,5 км/х	20 км/х	8 км/х

Подешена брзина се мења између минималне и максималне вредности помоћу педале гаса или притиском на дугмад '+' и '-' (у зависности од спецификације возила). Подесите брзину HDC такође ће се променити у зависности од изабраног режима Terrain Response™.

Када се подешена брзина промени, модул ABS ограничава успоравање и убрзање возила на -0,5 м/с² (-1,64 фт/с²) и до +0,5 м/с² (+1,64 фт/с²) односно.

Да би се обезбедио сигуран прелазак са активног кочења на отпуштање кочнице, модул ABS покреће стратегију смањења кочнице која постепено смањује силу кочења током активног кочења. Стратегија смањења кочнице функционише ако се током активног кочења открије било који од следећих услова.

• HDC онемогућено коришћењем прекидача HDC.
• Коришћен је неисправан елемент HDC, али није критично за функцију смањења ефикасности кочења.
• Притиском на педалу гаса када је мењач у неутралном положају.
• Прегревање кочница.

Ако је смањен учинак кочнице узрокован онемогућавањем HDC или квар елемента, функција HDC замењује модул ABS. Ако је смањен учинак кочнице узрокован притиском на педалу гаса док је мењач у неутралном положају или због прегревања кочнице, функција HDC остаје у стању приправности и наставља са радом када се отпусти педала гаса или се кочнице охладе.

Стратегија смањења кочнице повећава подешену брзину уз константно убрзање од 0,5 м/с² (1,64 фт/с²) док се не достигне максимална подешена брзина или док се не затражи активно кочење у трајању од 0,5 секунди. Ако се педала гаса налази у опсегу који утиче на подешену брзину, брзина убрзања се повећава на 1,0 м/с² (3,3 фт/с²).

Када дође до смањења ефикасности, чује се тон упозорења и лампица индикатора статуса се гаси HDC. Тада се индикаторска лампица гаси HDC (на инструмент табли "ниске серије") или у центру за поруке (на инструмент табли "високе серије") приказује се порука која указује на квар.

За више информација погледајте поглавље:

• Инструмент табла (413-01 Инструмент табла, Опис и принцип рада)
• Центар за информације и поруке (413-08 Центар за информације и поруке, Опис и принцип рада)

Када дође до смањења перформанси услед прегревања кочница, возила са инструмент таблом "високе серије" приказују поруку која обавештава да HDC привремено недоступан. На возилима са инструмент таблом "ниске серије", лампица упозорења HDC трепери. На крају функције смањења ефикасности, индикаторска лампица статуса HDC трепери. Индикаторске лампице трепћу и/или приказ поруке се наставља када се одабере систем HDC док се кочнице не охладе.



За више информација погледајте поглавље:

• Инструмент табла (413-01 Инструмент табла, Опис и принцип рада)
• Центар за информације и поруке (413-08 Центар за информације и поруке, Опис и принцип рада)

За контролу прегревања кочнице, модул ABS прати ефикасност кочења и на основу тога процењује температуру сваке кочнице. Ако процењена температура било које од кочница премашује унапред подешену граничну вредност, модул ABS изазива стратегију смањења ефикасности кочења. Након циклуса смањења ефикасности кочења, рад HDC поново постаје могуће када модул ABS процењује да је температура у свим кочницама мања од 64% наведене границе температуре.

Одржавање стабилности уз елиминисање котрљања

Функција RSC користи кочнице и мотор да покуша да поврати стабилност возила ако је возило укључено у изненадни маневар који би могао да изазове превртање возила.

Модул ABS надгледа уносе возача и понашање возила користећи различите сигнале погонског склопа и улазе од сензора брзине точкова, сензора угла управљања, сензора котрљања, скретања и бочног убрзања. Ови улазни сигнали се пореде са симулираним понашањем и, ако понашање возила достигне унапред одређени ниво ризика, модул ABS ограничава снагу мотора или кочи један или више точкова у довољној мери да омогући возилу да поврати стабилност и помогне возачу да контролише возило.

Када је контакт укључен, функција RSC увек доступан чак и ако је функција искључена DSC.

Интеграција система Terrain Response™

Функција Terrain Response™ интегрише модул ABS и други управљачки модули система возила да би се олакшало кретање возила ван пута или у тешким условима површине пута. Систем Terrain Response активира се када је ротациони прекидач постављен на позицију специјалног програма Terrain Response.

Када посебан програм Terrain Response активиран, модул ABS заједно са осталим управљачким модулима система возила радиће у складу са програмираним табелама карактеристика. Табеле карактеристика уграђене у софтвер омогућавају систему ABS раде у складу са граничном вредношћу, што ће помоћи изабраном специјалном програму да ради Terrain Response. За више информација, погледајте поглавље: Оптимизација вешања возила и карактеристика руковања (204-06 Оптимизација карактеристика вешања и руковања возила, опис и рад).