Sistem de franare anti-blocare
ABS controlează viteza tuturor roților pentru a asigura alunecarea optimă a roților la frânare, menținând în același timp tracțiunea. Blocarea roților este împiedicată pentru a menține controlul vehiculului cu o direcție eficientă. Presiunea din frânele din față este modulată separat pentru fiecare roată.
Presiunea din frânele din spate este modulată conform principiului "alege mai putin". Principiu "alege mai putin" permite aplicarea aceleiași presiuni la ambele frâne din spate, corespunzătoare presiunii aplicate de roata situată pe suprafața inferioară de frecare. Acest lucru menține partea din spate a mașinii stabilă atunci când roțile sunt pe suprafețe cu coeficienți de frecare diferiți.
Sistem de frânare pe colț
CBC influențează presiunea de frânare, menținând-o sub și în limitele pragurilor ABS pentru a contracara momentul de rotire generat atunci când are loc frânarea în viraje. CBC produce un cuplu corectiv prin limitarea presiunii de frânare pe o parte a vehiculului.
Control dinamic al stabilității
DSC folosește frânele și controlul cuplului motorului pentru a ajuta la menținerea stabilității vehiculului. Când contactul este pus, funcția DSC este disponibilă permanent, cu excepția cazului în care comutatorul DSC este oprit. Chiar și atunci când DSC este dezactivat, manevrele aspre de virință sau de accelerație laterală pot declanșa acțiunea RSC pentru a ajuta la menținerea stabilității vehiculului.
DSC îmbunătățește siguranța la condus la efectuarea manevrelor ascuțite și în situațiile de subvirare sau supravirare care pot apărea la viraj. Modulul ABS monitorizează viteza de rotire, accelerația laterală a vehiculului și aportul de direcție și apoi aplică selectiv frânele individuale și oferă semnale pentru ajustările cuplului în grupul motopropulsor pentru a reduce subvirarea sau supravirarea.
De obicei:
- Într-o situație de subvirare, roțile interioare sunt frânate pentru a contracara deviația către marginea exterioară a virajului.
- Într-o situație de supravirare, roțile exterioare sunt frânate pentru a contracara deplasarea din spate a vehiculului către marginea exterioară a colțului.
Modulul ABS monitorizează stabilitatea direcțională a vehiculului utilizând intrările de la senzorii de viteză a roților, senzorul unghiului de virare, senzorul de accelerație laterală și senzorul de rotire. Stabilitatea direcțională este comparată cu datele țintei stocate. Ori de câte ori stabilitatea se abate de la valorile setate, modulul ABS intervine prin activarea frânelor corespunzătoare.
Într-o situație de intervenție apar următoarele interacțiuni:
- Semnal de magistrală CAN de mare viteză către ECM pentru a reduce cuplul motorului.
- Semnal pe magistrala CAN de mare viteză către modulul de ambreiaj activ pentru a elibera cuplul de blocare al ambreiajului central.
- Aplicarea frânării în colțul corespunzător al mașinii.
Distribuție electronică a forței de frânare
EBD limitează presiunea de frânare aplicată roților din spate. Când frânele sunt aplicate, greutatea vehiculului este transferată înainte, reducând capacitatea roților din spate de a transfera forța de frânare pe suprafața drumului. Acest lucru poate cauza alunecarea roții din spate și poate face vehiculul instabil.
EBD utilizează hardware-ul sistemului de frânare antiblocare pentru a optimiza automat presiunea frânei din spate sub punctul în care ABS-ul activează în mod normal.
NOTĂ: Funcția EBD controlează numai frânele din spate.
Control electronic al tracțiunii
ETC încearcă să optimizeze tracțiunea înainte prin reducerea cuplului motorului sau acționând frâna pe o roată care se învârte până când tracțiunea este restabilită.
ETC este activat dacă viteza unei singure roți este mai mare decât viteza de referință a vehiculului (alunecare pozitivă) iar pedala de frână nu este apăsată. Pe roata care se învârte este aplicată o frână, permițând transmiterea unui cuplu în exces prin transmisie către roțile care nu se învârtesc. Dacă este necesar, modulul ABS trimite, de asemenea, un mesaj CAN de mare viteză către ECM pentru a solicita o reducere a cuplului motor.
Când funcția DSC este selectată pentru a fi dezactivată folosind comutatorul DSC, funcția de reducere a cuplului motorului este dezactivată.
Asistență la frânare de urgență
EBA ajută șoferul în situații de frânare de urgență prin creșterea automată a forței de frânare. Există două situații când un modul invocă o activare EBA:
- Când pedala de frână este apăsată rapid.
- Când pedala de frână este apăsată suficient de tare pentru a activa ABS-ul la frânele din față.
Când pedala de frână este apăsată rapid, modulul ABS crește presiunea hidraulică în toate frânele până la atingerea pragului pentru funcționarea ABS. Această acțiune asigură forța de frânare maximă pentru efortul de tracțiune disponibil. Modulul ABS controlează activarea bruscă a frânelor utilizând intrările de la comutatorul pedalei de frână și de la senzorul de presiune din HCU. Cu pedala de frână apăsată, dacă rata de creștere a presiunii hidraulice depășește o limită prestabilită, modulul ABS va activa frânarea de urgență.
Când pedala de frână este apăsată suficient de puternic pentru a pune în funcțiune frânele din față cu activarea ABS, modulul ABS crește presiunea hidraulică furnizată frânelor din spate până la pragul ABS.
Funcționarea EBA continuă până când șoferul eliberează pedala de frână suficient pentru ca presiunea hidraulică din HCU să scadă sub o valoare de prag stocată în memoria modulului ABS.
Controlul cuplului de frânare al motorului
EDC previne patinarea roților cauzată de oricare dintre următoarele:
- O scădere bruscă a cuplului motor atunci când pedala de accelerație este eliberată brusc.
- Cuplarea bruscă a ambreiajului după schimbarea treptelor de viteză la vehiculele cu transmisie manuală.
- Reducerea vitezei cu funcția CommandShift la vehiculele cu transmisie automată.
Când modulul ABS detectează efectul patinarii roților fără a aplica frânele, modulul ABS trimite un semnal CAN de mare viteză către ECM pentru a solicita o creștere instantanee a cuplului motorului.
Sistem de control al coborârii
HDC folosește frânarea motorului și intervenția la frânare pentru a controla viteza și accelerația vehiculului în timpul coborârilor cu viteză redusă în condiții off-road și în condiții de tracțiune scăzută în condiții off-road. De regulă, la toate cele patru frâne se aplică presiune egală, dar presiunea asupra frânelor individuale poate fi modificată de sistemele ABS și DSC pentru a menține stabilitatea direcțională a vehiculului. Selectarea funcției HDC este controlată de comutatorul HDC situat pe consola de podea. HDC funcționează la viteze de până la 50 km/h.
AVERTISMENT: Utilizarea necorespunzătoare a funcției HDC poate compromite stabilitatea vehiculului, ducând la o coborâre periculoasă și necontrolată de deal. Apăsarea pedalei de ambreiaj și/sau conducerea cu transmisia în poziție neutră atunci când HDC este activ împiedică aplicarea frânării de motor pentru a ajuta vehiculul. Frânele se vor supraîncălzi și vor iniția o strategie de reducere a eficienței pentru HDC. În această stare, nu va exista control asupra vehiculului la coborâre.
NOTĂ: Când este selectat HDC, acesta funcționează chiar și atunci când pedala de ambreiaj este apăsată sau transmisia este în poziție neutră. Nu este recomandat să conduceți vehiculul mai mult decât este absolut necesar cu sistemul HDC selectat și pedala de ambreiaj apăsată sau transmisia în poziție neutră.
La vehiculele cu transmisie manuală, HDC poate fi utilizat numai în treapta întâi și în marșarier. După ce mașina începe să se miște, pedala de ambreiaj trebuie eliberată complet. Nu selectați poziția "N" în cutia de viteze în timp ce conduceți cu HDC activat.
La vehiculele cu transmisie automată, HDC poate fi utilizat numai în pozițiile "D", "R" și CommandShift "1". În poziția "D", TCM selectează automat cea mai potrivită treaptă de viteză. Nu selectați poziția "N" în cutia de viteze în timp ce conduceți cu HDC activat.
Funcția HDC poate fi selectată până la 80 km/h, dar va fi activată doar sub 50 km/h.
Când este selectat HDC:
- La viteze de până la 50 km/h, indicatorul de stare HDC se aprinde permanent dacă este selectată o treaptă de viteză validă.
- La viteze între 50 și 80 km/h, lampa de avertizare HDC clipește, iar la vehiculele cu tablou de bord "serie înaltă" în centrul de mesaje este afișat un mesaj care vă anunță că viteza este prea mare. Dacă comutatorul HDC este apăsat când viteza vehiculului depășește 80 km/h, indicatorul luminos de stare HDC nu se va aprinde și HDC nu va fi selectat.
- Dacă viteza atinge 80 km/h sau mai mult, se aude un claxon de avertizare, funcția HDC se oprește, lampa indicatoare de stare se stinge și, la vehiculele cu grup de instrumente "serie înaltă", în centrul de mesaje este afișat un mesaj care vă anunță că sistemul HDC a fost oprit.
Pentru mai multe informații, consultați capitolul:
- panou de instrumente (413-01 Panoul de bord, Descriere și funcție)
- Centru de informații și mesaje (413-08 Centru de informații și mesaje, Descriere și operare)
Când sistemul HDC este activat, modulul ABS calculează viteza setată și o compară cu viteza reală a vehiculului. Modulul ABS activează apoi HCU în modul de frânare activ, dacă este necesar, pentru a atinge și menține viteza setată. Funcționarea luminilor de frână ale vehiculului în timpul funcționării HDC este controlată de CJB.
Activarea pedalei de frână în timpul frânării active poate duce la o pulsație percepută prin pedala de frână.
Viteza setată variază între valorile minime și maxime pentru fiecare treaptă de viteză și interval de transmisie, în funcție de comenzile șoferului date prin pedale: Dacă pedalele nu sunt folosite, modulul ABS își asumă viteza implicită:
Valori de referință ale vitezei HDC
Setați viteza | Transmisie în transmisie automată | Transmisie într-o transmisie manuală | ||
1 și D | Reverse | primul | Reverse | |
Mod implicit | 10 km/h | 3,5 km/h | 10 km/h | 8 km/h |
Minim | 6 km/h | 3,5 km/h | 7,5 km/h | 8 km/h |
Maxim | 20 km/h | 3,5 km/h | 20 km/h | 8 km/h |
Viteza setată se schimbă între valorile minime și maxime folosind pedala de accelerație sau apăsând butoanele "+" și "-" ale controlului de croazieră (in functie de specificatiile vehiculului). Viteza țintă HDC se va modifica, de asemenea, în funcție de modul Terrain Response™ selectat.
Când viteza setată se modifică, modulul ABS limitează decelerația și accelerația vehiculului la -0,5 m/s2 (-1,64 ft/s2) și până la +0,5 m/s2 (+1,64 ft/s2) respectiv.
Pentru a asigura o tranziție sigură de la frânarea activă la eliberarea frânelor, modulul ABS invocă o strategie de reducere a frânării care reduce treptat forța de frânare în timpul frânării active. Strategia de reducere a frânelor funcționează dacă oricare dintre următoarele condiții este detectată în timpul frânării active.
- HDC este dezactivat utilizând comutatorul HDC.
- Funcționare defectuoasă a unui element utilizat de HDC, dar nu critică pentru funcția de reducere a frânei.
- Apăsați pedala de accelerație când transmisia este în poziție neutră.
- Supraîncălzirea frânelor.
Dacă scăderea performanței frânării este cauzată de decuplarea HDC sau de defecțiunea unei componente, funcția HDC este anulată de modulul ABS. Dacă scăderea performanței de frânare este cauzată de apăsarea pedalei de accelerație în timp ce transmisia este în punctul neutru sau din cauza supraîncălzirii frânei, funcția HDC rămâne în stare de pregătire și reia funcționarea după eliberarea pedalei de accelerație sau frânele răcite.
Strategia de reducere a frânelor mărește viteza țintă cu o accelerație constantă de 0,5 m/s2 (1,64 ft/s2) până când se atinge viteza maximă setată sau până când se solicită frânarea activă timp de 0,5 secunde. Dacă pedala de accelerație este situată într-un interval care afectează viteza setată, viteza de accelerație crește la 1,0 m/s2 (3,3 ft/s2).
Când există o scădere a eficienței, se aude un semnal sonor de avertizare și indicatorul luminos de stare HDC se stinge. Apoi indicatorul luminos HDC se stinge (pe tabloul de bord "serie joasă") sau în centrul de mesaje (pe tabloul de bord "serie înaltă") este afișat un mesaj care vă anunță despre o defecțiune.
Pentru mai multe informații, consultați capitolul:
- panou de instrumente (413-01 Panoul de bord, Descriere și funcție)
- Centru de informații și mesaje (413-08 Centru de informații și mesaje, Descriere și operare)
Când pierderea de eficiență se datorează supraîncălzirii frânelor, la vehiculele cu tablou de bord "serie înaltă" este afișat un mesaj care anunță că HDC este temporar indisponibil. La vehiculele cu tablou de bord "serie joasă" lampa de avertizare HDC clipește. La sfârșitul funcției de reducere a eficienței, becul indicator de stare HDC clipește. Clipirea luminilor de avertizare și/sau afișarea mesajului continuă cu sistemul HDC selectat până când frânele s-au răcit.
Pentru mai multe informații, consultați capitolul:
- panou de instrumente (413-01 Panoul de bord, Descriere și funcție)
- Centru de informații și mesaje (413-08 Centru de informații și mesaje, Descriere și operare)
Pentru a controla supraîncălzirea frânelor, modulul ABS monitorizează eficiența frânării și, pe baza acesteia, estimează temperatura fiecărei frâne. Dacă temperatura estimată a oricăreia dintre frâne depășește o limită prestabilită, modulul ABS invocă o strategie de decelerare. După un ciclu de decelerare, funcționarea HDC devine din nou posibilă atunci când modulul ABS apreciază că temperatura în toate frânele este mai mică de 64% din limita de temperatură setată.
Menținerea stabilității cu eliminarea ruliului
Funcția RSC folosește frânele și motorul pentru a încerca să restabilească stabilitatea vehiculului dacă vehiculul este implicat într-o manevră bruscă care amenință să se răstoarne peste vehicul.
Modulul ABS monitorizează intrarea șoferului și comportamentul vehiculului folosind diverse semnale ale grupului motopropulsor și intrări de la senzorii de viteză a roților, senzorul de unghi al volanului, senzorii de rulare, de rotație și de accelerație laterală. Aceste intrări sunt comparate cu comportamentul simulat și dacă comportamentul vehiculului atinge un nivel de risc predeterminat, modulul ABS limitează puterea motorului sau frânează una sau mai multe roți doar suficient pentru a permite vehiculului să-și recapete stabilitatea și să ajute șoferul să controleze vehiculul.
Când contactul este pus, funcția RSC este întotdeauna disponibilă, chiar dacă este selectată funcția DSC dezactivată.
Integrarea sistemului Terrain Response™
Caracteristica Terrain Response™ integrează modulul ABS și alte module de control al vehiculului pentru a facilita conducerea în teren sau în condiții de drum accidentat. Sistemul Terrain Response este activat când comutatorul rotativ de control este setat pe programul special Terrain Response.
Când programul special Terrain Response este activat, modulul ABS, împreună cu alte module de control al vehiculului, vor funcționa conform tabelelor de caracteristici programate. Tabelele de caracterizare încorporate în software permit sistemului ABS să funcționeze în conformitate cu o valoare de prag care va ajuta programul specific Terrain Response selectat. Pentru mai multe informații, consultați capitolul: Optimizarea suspensiei vehiculului și a caracteristicilor de manevrabilitate (204-06 Optimizarea suspensiei vehiculului și a caracteristicilor de manevrabilitate, Descrierea și principiul de funcționare).
Comentarii la acest articol