Principii de funcționare (Freelander 2)

Sistem de frânare antiblocare

ABS controlează viteza tuturor roților pentru a asigura alunecarea optimă a roților în timpul frânării, menținând în același timp tracțiunea. Blocarea roților este împiedicată pentru a menține controlul vehiculului cu o direcție eficientă. Presiunea din frânele din față este modulată separat pentru fiecare roată.

Presiunea din frânele din spate este modulată după principiul "alege cel mai puțin". Principiul "alege cel mai puțin" permite aplicarea aceleiași presiuni la ambele frâne din spate, corespunzătoare presiunii aplicate de roata situată pe suprafața inferioară de frecare. Acest lucru menține partea din spate a mașinii stabilă atunci când roțile sunt pe suprafețe cu coeficienți de frecare diferiți.

Sistem de frânare la viraje

CBC influențează presiunea de frânare menținând-o sub și în limitele pragurilor ABS pentru a contracara momentul de rotire care apare în timpul frânării în viraje. CBC produce un cuplu corectiv prin limitarea presiunii de frânare pe o parte a vehiculului.

Control dinamic al stabilității

DSC utilizează frânele și controlul cuplului motorului pentru a ajuta la menținerea stabilității laterale a vehiculului. Când contactul este pus, funcția DSC este întotdeauna disponibilă, cu excepția cazului în care este dezactivată prin comutatorul DSC. Chiar și atunci când DSC este dezactivat, manevrele bruște de rotire sau de accelerare laterală pot declanșa acțiunea RSC pentru a ajuta la menținerea stabilității vehiculului.



DSC îmbunătățește siguranța la conducere în timpul manevrelor ascuțite și în situațiile de subvirare sau supravirare care pot apărea în viraj. Modulul ABS monitorizează viteza de rotire a vehiculului, accelerația laterală și intrările de direcție și apoi aplică selectiv frânele și semnalele individuale pentru a face ajustări ale cuplului grupului motopropulsor pentru a reduce subvirarea sau supravirarea.

De regulă:

• Într-o situație de subvirare, roțile interioare frânează pentru a contracara deviația către marginea exterioară a virajului.
• Într-o situație de supravirare, roțile exterioare sunt frânate pentru a contracara capătul din spate al mașinii care se deplasează spre marginea exterioară a colțului.

(Articolul original poate fi găsit aici: LRman.ru)

Modulul ABS monitorizează stabilitatea direcțională a vehiculului utilizând semnale de intrare de la senzorii de viteză a roților, senzorul unghiului de virare, senzorul de accelerație laterală și senzorul de viteză de rotire. Stabilitatea direcțională este comparată cu datele țintei stocate. Ori de câte ori stabilitatea se abate de la valorile setate, modulul ABS intervine prin activarea frânelor corespunzătoare.

Într-o situație de intervenție apar următoarele interacțiuni:

• Semnal de magistrală CAN de mare viteză către ECM pentru a reduce cuplul motorului.
• Semnal prin magistrala CAN de mare viteză către modulul de ambreiaj activ pentru a elibera cuplul de blocare al ambreiajului central.
• Aplicarea frânelor în colțul corespunzător al vehiculului.

Distribuție electronică a forței de frânare

EBD limitează presiunea de frânare aplicată roților din spate. Când frânele sunt aplicate, greutatea vehiculului este transferată înainte, reducând capacitatea roților din spate de a transmite forța de frânare către suprafața drumului. Acest lucru poate cauza alunecarea roților din spate și poate face vehiculul instabil.

EBD folosește hardware de frână antiblocare pentru a optimiza automat presiunea frânei din spate sub punctul în care ABS ar prelua în mod normal controlul.

NOTĂ: Funcția EBD controlează numai frânele din spate.

Control electronic al tracțiunii

ETC încearcă să optimizeze tracțiunea înainte prin reducerea cuplului motorului sau activând frâna pe o roată care alunecă până când tracțiunea este restabilită.

ETC este activat dacă viteza unei singure roți este mai mare decât viteza de referință a vehiculului (alunecare pozitivă) și pedala de frână nu este apăsată. Frâna este activată pe roata care se învârte, permițând transmiterea cuplului în exces prin transmisie către roțile antiderapante. Dacă este necesar, modulul ABS trimite, de asemenea, un mesaj prin magistrala CAN de mare viteză către ECM pentru a solicita o reducere a cuplului motor.

Când funcția DSC dezactivată este selectată folosind comutatorul DSC, funcția de reducere a cuplului motorului este dezactivată.

Asistență la frânare

EBA ajută șoferul în situații de frânare de urgență prin creșterea automată a forței de frânare. Există două situații în care un modul determină activarea EBA:

• Când pedala de frână este apăsată rapid.
• Când pedala de frână este apăsată suficient de tare pentru a cupla ABS-ul la frânele din față.

Când pedala de frână este apăsată rapid, modulul ABS crește presiunea hidraulică în toate frânele până la atingerea pragului pentru funcționarea ABS. Această acțiune asigură forța de frânare maximă pentru forța de tracțiune disponibilă. Modulul ABS monitorizează aplicarea bruscă a frânei folosind semnale de intrare de la comutatorul pedalei de frână și senzorul de presiune din HCU. Cu pedala de frână apăsată, dacă viteza de creștere a presiunii hidraulice depășește o valoare limită prestabilită, modulul ABS va activa frânarea de urgență.

Când pedala de frână este apăsată suficient de puternic pentru a cupla frânele din față cu ABS activat, modulul ABS crește presiunea hidraulică furnizată frânelor din spate până la valoarea pragului ABS.

Funcționarea EBA continuă până când șoferul eliberează pedala de frână suficient pentru ca presiunea hidraulică din HCU să scadă sub un prag stocat în memoria modulului ABS.

Controlul cuplului de frânare al motorului

EDC previne alunecarea roților cauzată de oricare dintre următoarele:

• O scădere bruscă a cuplului motor atunci când pedala de accelerație este eliberată brusc.
• Cuplarea bruscă a ambreiajului după schimbarea treptelor de viteză la vehiculele cu transmisie manuală.
• Reducerea vitezei folosind CommandShift la vehiculele cu transmisie automată.

Când modulul ABS detectează efectul patinarii roților fără a activa frânele, modulul ABS trimite un semnal prin magistrala CAN de mare viteză către ECM pentru a solicita o creștere imediată a cuplului motorului.

Sistem de coborâre controlată

HDC utilizează frânarea motorului și intervenția frânei pentru a controla viteza și accelerația vehiculului în timpul coborârilor off-road cu viteză redusă și în condiții off-road cu tracțiune redusă. De obicei, la toate cele patru frâne se aplică o presiune egală, dar presiunea individuală a frânelor poate fi variată de ABS și DSC pentru a ajuta la menținerea stabilității vehiculului. Selectarea funcției HDC este controlată de comutatorul HDC situat pe consola de podea. HDC funcționează la viteze de până la 50 km/h.

AVERTISMENT: Utilizarea necorespunzătoare a caracteristicii HDC poate compromite stabilitatea vehiculului, ducând la o coborâre periculoasă și incontrolabilă pe un deal. Apăsarea pedalei de ambreiaj și/sau conducerea cu transmisia în poziție neutră în timp ce HDC este activ va împiedica aplicarea frânării de motor pentru a ajuta vehiculul. Frânele se vor supraîncălzi și vor iniția o strategie de reducere pentru HDC. În această stare, nu va exista control asupra vehiculului la coborâre.

NOTĂ: Când este selectat HDC, acesta funcţionează chiar şi atunci când pedala de ambreiaj este apăsată sau transmisia este în poziţia neutră. Nu este recomandat să conduceți vehiculul mai mult decât este absolut necesar cu sistemul HDC selectat și pedala de ambreiaj apăsată sau transmisia în poziție neutră.

La vehiculele cu transmisie manuală, HDC poate fi utilizat numai în treapta întâi și în marșarier. După ce mașina începe să se miște, pedala de ambreiaj trebuie eliberată complet. Când conduceți cu sistemul HDC activat, nu selectați poziția "N" în cutia de viteze.



La vehiculele cu transmisie automată, HDC poate fi utilizat numai în pozițiile "D", "R" și CommandShift "1". În poziția "D", TCM selectează automat cea mai potrivită treaptă de viteză. Când conduceți cu sistemul HDC activat, nu selectați poziția "N" în cutia de viteze.

Funcția HDC poate fi selectată la viteze de până la 80 km/h, dar va fi activată doar la viteze sub 50 km/h.

Când este selectat HDC:

• La viteze de până la 50 km/h, indicatorul luminos de stare HDC este aprins constant dacă este selectată o treaptă de viteză validă.
• La viteze cuprinse între 50 și 80 km/h, lampa de avertizare HDC clipește, iar la vehiculele cu grup de instrumente "serie înaltă", în centrul de mesaje este afișat un mesaj care indică faptul că viteza este prea mare. Dacă comutatorul HDC este apăsat când viteza vehiculului este mai mare de 80 km/h, indicatorul luminos de stare HDC nu se va aprinde și HDC nu va fi selectat.
• Dacă viteza atinge 80 km/h sau mai mult, se va auzi un semnal sonor de avertizare, funcția HDC se va dezactiva, lampa indicatoare de stare se va stinge și, la vehiculele cu grup de instrumente "serie înaltă", va fi afișat un mesaj în centrul de mesaje care vă anunță că sistemul HDC a fost oprit.

Pentru mai multe informații, vă rugăm să consultați capitolul:

• Panoul de bord (413-01 Panoul de bord, Descrierea și principiul de funcționare)
• Centru de informații și mesaje (413-08 Centru de informații și mesaje, Descriere și principiu de funcționare)

Când sistemul HDC este pornit, modulul ABS calculează viteza setată și o compară cu viteza reală a vehiculului. Modulul ABS activează apoi HCU în modul de frânare activ, după cum este necesar, pentru a atinge și menține viteza setată. Funcționarea luminilor de frână ale vehiculului în timpul funcționării HDC este controlată de CJB.



Activarea pedalei de frână în timpul frânării puternice poate duce la o pulsație percepută prin pedala de frână.

Viteza setată variază între valorile minime și maxime pentru fiecare treaptă de viteză și interval de transmisie, în funcție de comenzile șoferului prin intermediul pedalelor: Când pedalele nu sunt folosite, modulul ABS își asumă valoarea implicită a vitezei:

Setare viteze HDC

Setați viteza	Transmisie într-o transmisie automată		Transmisie in cutie manuala
	1 și D	Verso	1	Verso
Implicit	10 km/h	3,5 km/h	10 km/h	8 km/h
Minim	6 km/h	3,5 km/h	7,5 km/h	8 km/h
Maxim	20 km/h	3,5 km/h	20 km/h	8 km/h

Viteza setată se schimbă între valorile minime și maxime utilizând pedala de accelerație sau apăsând butoanele "+" și "-" de control al vitezei de croazieră (în funcție de specificațiile vehiculului). Viteza țintă HDC se va modifica, de asemenea, în funcție de modul Terrain Response™ selectat.

Când viteza setată se modifică, modulul ABS limitează decelerația și accelerația vehiculului la -0,5 m/s² (-1,64 ft/s²) și până la +0,5 m/s² (+1,64 ft/s²) respectiv.

Pentru a asigura o tranziție sigură de la frânarea activă la eliberarea frânei, modulul ABS invocă o strategie de reducere a frânei care reduce treptat forța de frânare în timpul frânării active. Strategia de reducere a frânelor funcționează dacă oricare dintre următoarele condiții este detectată în timpul frânării active.

• HDC este dezactivat utilizând comutatorul HDC.
• O componentă utilizată de HDC funcționează defectuos, dar nu este critică pentru funcția de reducere a frânelor.
• Apăsarea pedalei de accelerație când transmisia este în poziție neutră.
• Supraîncălzirea frânelor.

Dacă performanța redusă a frânării este cauzată de dezactivarea HDC sau defecțiunea componentelor, funcția HDC este anulată de modulul ABS. Dacă performanța redusă a frânării este cauzată de apăsarea pedalei de accelerație în timp ce transmisia este în poziție neutră sau din cauza supraîncălzirii frânei, funcția HDC rămâne în stare gata și reia funcționarea când pedala de accelerație este eliberată sau frânele s-au răcit.



Strategia de reducere a frânelor mărește viteza setată cu o accelerație constantă de 0,5 m/s² (1,64 ft/s²) până când se atinge viteza maximă setată sau până când se solicită frânarea activă timp de 0,5 secunde. Dacă pedala de accelerație este situată într-un interval care afectează viteza setată, viteza de accelerație crește la 1,0 m/s² (3,3 ft/s²).

Când are loc o scădere a eficienței, se aude un semnal sonor de avertizare și indicatorul luminos de stare HDC se stinge. Lampa de avertizare HDC se stinge apoi (pe tabloul de bord "serie inferioară") sau un mesaj care indică defecțiunea este afișat în centrul de mesaje (pe tabloul de bord "serie înaltă").

Pentru mai multe informații, vă rugăm să consultați capitolul:

• Panoul de bord (413-01 Panoul de bord, Descrierea și principiul de funcționare)
• Centru de informații și mesaje (413-08 Centru de informații și mesaje, Descriere și principiu de funcționare)

Când se produce o performanță redusă din cauza supraîncălzirii frânei, vehiculele cu un grup de instrumente "serie înaltă" afișează un mesaj care anunță că HDC este temporar indisponibil. La vehiculele cu tablou de bord "serie joasă", lampa de avertizare HDC clipește. La sfârșitul funcției de reducere a eficienței, becul indicator de stare HDC clipește. Lămpile de avertizare clipesc și/sau afișajul de mesaje continuă cu sistemul HDC selectat până când frânele s-au răcit.

Pentru mai multe informații, vă rugăm să consultați capitolul:

• Panoul de bord (413-01 Panoul de bord, Descrierea și principiul de funcționare)
• Centru de informații și mesaje (413-08 Centru de informații și mesaje, Descriere și principiu de funcționare)

Pentru a controla supraîncălzirea frânei, modulul ABS monitorizează performanța de frânare și estimează temperatura fiecărei frâne pe baza acesteia. Dacă temperatura estimată a oricăreia dintre frâne depășește o valoare limită prestabilită, modulul ABS declanșează o strategie de reducere a frânelor. După ciclul de reducere a frânelor, funcționarea HDC devine din nou posibilă atunci când modulul ABS consideră că temperatura tuturor frânelor este mai mică de 64% din limita de temperatură setată.

Menține stabilitatea în timp ce elimină ruliu

RSC folosește frânele și motorul pentru a încerca să restabilească stabilitatea vehiculului dacă vehiculul este implicat într-o manevră bruscă care ar putea provoca răsturnarea vehiculului.

Modulul ABS monitorizează intrările șoferului și comportamentul vehiculului folosind diverse semnale ale grupului motopropulsor și intrări de la senzorii de viteză a roților, senzorii de unghi de virare, senzorii de rulare, de rotație și de accelerație laterală. Aceste intrări sunt comparate cu comportamentul simulat și, dacă comportamentul vehiculului atinge un nivel de risc predeterminat, modulul ABS limitează puterea motorului sau frânează una sau mai multe roți suficient pentru a permite vehiculului să-și recapete stabilitatea și a ajuta șoferul să controleze vehiculul.

Când contactul este pus, funcția RSC este întotdeauna disponibilă, chiar dacă funcția DSC este dezactivată.

Integrarea sistemului Terrain Response™

Terrain Response™ integrează modulul ABS și alte module de control al vehiculului pentru a asista vehiculul în condiții de teren sau de drum accidentat. Terrain Response este activat atunci când comutatorul rotativ de control este setat pe poziția dedicată a programului Terrain Response.

Când programul special Terrain Response este activat, modulul ABS, împreună cu alte module de control al vehiculului, vor funcționa în conformitate cu tabelele de caracteristici programate. Tabelele caracteristice încorporate în software permit sistemului ABS să funcționeze în conformitate cu o valoare de prag care va ajuta programul special selectat Terrain Response. Pentru mai multe informații, consultați capitolul: Optimizarea suspensiei și caracteristicile de manevrare a vehiculului (204-06 Optimizarea suspensiei și caracteristicile de manevrare a vehiculului, descriere și funcționare).