Modulul ABS este atașat la HCU și formează un singur element cu acesta. Conectorul electric cu 47 de pini asigură comunicarea electrică între modulul ABS și cablajul electric al vehiculului. Modulul ABS poate fi citit folosind un echipament de diagnosticare aprobat Land Rover.
Unitate de control hidraulic
HCU este o unitate cu 4 canale care modulează alimentarea cu presiune hidraulică a frânelor sub controlul modulului ABS.
Ieșirile circuitului primar și secundar al cilindrului principal sunt conectate la circuitele primare și secundare ale HCU. Pentru mai multe informații, consultați capitolul: Frâne hidraulice (206-06 Frâne hidraulice, descriere și funcționare). Fiecare circuit HCU conține următoarele elemente pentru a controla alimentarea cu presiune hidraulică a frânelor:
- Supapa de control deschisă în mod normal cu control solenoid pentru a asigura frânarea activă.
- O supapă de umplere normal închisă, controlată de solenoid, pentru a conecta rezervorul de frână la pompa hidraulică cu dublu circuit în timpul frânării active.
- Pompă hidraulică pentru a genera presiune hidraulică pentru frânarea activă și returnarea lichidului de frână în rezervor.
- Supape de admisie normal deschise, controlate cu solenoid și supape de evacuare controlate cu solenoid, normal închise, pentru a modula presiunea hidraulică la frânele individuale.
- Acumulator și supapă de siguranță pentru a permite eliberarea rapidă a presiunii de la frâne.
- Filtre pentru a proteja elementele interne de contaminare.
Circuitul primar include și un senzor de presiune care furnizează modulului ABS un semnal hidraulic de presiune.
Pinii de contact de pe HCU se împerechează cu contactele de pe modulul ABS pentru a asigura conexiuni electrice între modulul ABS și motorul pompei hidraulice cu două circuite și senzorul de presiune. Electrovalvele care acţionează supapele sunt instalate în modulul ABS.
Diagrama HCU

| Poz. | Piesa de schimb nr | Nume |
| 1 | - | Amplificator de frână cu vid |
| 2 | - | Circuit hidraulic primar |
| 3 | - | Circuit hidraulic secundar |
| 4 | - | Amortizor de ondulare |
| 5 | - | Amortizor de ondulare |
| 6 | - | HCU |
| 7 | - | Camera de amortizare |
| 8 | - | Pompa hidraulica dublu circuit |
| 9 | - | Motorul electric de curent continuu |
| 10 | - | Supapă de control solenoid (2 buc.) |
| 11 | - | Supapă de umplere cu solenoid (2 buc.) |
| 12 | - | Supapă de reținere |
| 13 | - | Acumulator de joasă presiune (2 buc.) |
| 14 | - | Supapă de admisie cu solenoid (frână spate dreapta) |
| 15 | - | Supapă de admisie cu solenoid (frână față stânga) |
| 16 | - | Supapă de eliberare solenoid (frână față stânga) |
| 17 | - | Supapă de eliberare solenoid (frână spate dreapta) |
| 18 | - | Senzor de presiune (5 buc.) |
| 19 | - | Frână față stânga (circuit secundar) |
| 20 | - | Frână spate dreapta (circuit secundar) |
| 21 | - | Frână spate stânga (circuit primar) |
| 22 | - | Frana fata dreapta (circuit primar) |
| 23 | - | Supapă de eliberare solenoid (frână față dreapta) |
| 24 | - | Supapă de eliberare solenoid (frână spate stânga) |
| 25 | - | Supapă de admisie solenoid (frână spate stânga) |
| 26 | - | Supapă de admisie solenoid (frână față dreapta) |
HCU are trei moduri de operare:
- Frânare normală/EBD
- Frânare cu ABS
- Frânare activă
Modul normal de frânare/EBD
Inițial, toate supapele solenoide sunt oprite. Acționarea pedalei de frână determină o creștere sau scădere corespunzătoare a presiunii de frână prin deschiderea supapelor de control și a supapelor de admisie. Dacă modulul ABS determină că este necesară funcționarea EBD, va activa supapele de admisie pentru ambele frâne din spate pentru a preveni orice creștere suplimentară a presiunii hidraulice a frânei.
[Articolul a fost copiat de pe această resursă LRMAN.RU]
NOTĂ: Funcția EBD controlează numai frânele din spate.
Mod de franare cu ABS
Dacă modulul ABS determină că este necesară frânarea ABS, acesta va activa supapele de admisie și de evacuare a frânei corespunzătoare și va porni pompa hidraulică de retur. Supapa de admisie se închide pentru a izola frâna de lichidul sub presiune; supapa de eliberare se deschide pentru a elibera presiunea de la frână în acumulator și în circuitul pompei de retur. Presiunea hidraulică redusă permite roții să accelereze. Modulul ABS activează apoi supapele de admisie și evacuare pentru a modula presiunea de frânare pentru a aplica forța maximă de frânare fără a bloca roata. Supapele pentru fiecare roată sunt controlate individual.
Modul de frânare activ
Modul de frânare activă este utilizat pentru a genera și controla presiunea hidraulică furnizată frânelor pentru alte funcții decât frânarea normală și frânarea ABS, cum ar fi RSC, DSC, EBA etc., HDC.
În timpul frânării active, modulul ABS activează supapele de control și supapele de umplere, pornește pompa de retur și activează toate supapele de admisie. Lichidul de frână, care este extras din rezervor prin cilindrul principal și supapa de umplere, este forțat de pompa de retur și trimis la supapele de admisie. Modulul ABS activează apoi supapele de admisie și evacuare după cum este necesar pentru a modula presiunea în frânele individuale. La frânarea activă, poate apărea zgomot.
Informații de serviciu
Modulul ABS include HCU și unitatea electronică de control (ECU) și nu trebuie separat. Modulul ABS și ansamblul HCU sunt furnizate ca o singură unitate în stare preîncărcată.
NOTĂ: Modulul ABS, HCU și ansamblul senzorului sunt articole fragile și ar trebui aruncate în caz de cădere sau deteriorare.
Comentarii la acest articol