Prevádzkové princípy (Freelander 2)

Protiblokovací brzdový systém

ABS riadi rýchlosť všetkých kolies, aby zabezpečil optimálny preklz kolies pri brzdení pri zachovaní trakcie. Zablokovaniu kolies sa zabráni, aby sa zachovala kontrola nad vozidlom pomocou efektívneho riadenia. Tlak v predných brzdách je modulovaný samostatne pre každé koleso.

Tlak v zadných brzdách je modulovaný podľa princípu "vyber si najmenej". Princíp "vyber si najmenej" umožňuje vyvinúť rovnaký tlak na obe zadné brzdy, ktorý zodpovedá tlaku, ktorý vyvíja koleso umiestnené na spodnej trecej ploche. Vďaka tomu je zadná časť vozidla stabilná, keď sú kolesá na povrchoch s rôznymi koeficientmi trenia.

Brzdový systém v zákrutách

CBC ovplyvňuje brzdný tlak tým, že ho udržiava pod a v rámci prahových hodnôt ABS, aby pôsobilo proti vybočeniu, ku ktorému dochádza pri brzdení v zákrute. CBC vytvára korekčný krútiaci moment obmedzením brzdného tlaku na jednej strane vozidla.

Dynamická kontrola stability

Systém DSC využíva brzdy a reguláciu krútiaceho momentu hnacieho ústrojenstva na udržanie priečnej stability vozidla. Keď je zapaľovanie zapnuté, funkcia DSC je vždy k dispozícii, pokiaľ nie je vypnutá spínačom DSC. Aj keď je DSC vypnuté, náhle vybočenie alebo bočné zrýchlenie môžu spustiť akciu RSC, ktorá pomôže udržať stabilitu vozidla.



DSC zvyšuje bezpečnosť jazdy pri ostrých manévroch a v situáciách nedotáčavosti alebo pretáčavosti, ku ktorým môže dôjsť v zákrutách. Modul ABS monitoruje rýchlosť otáčania vozidla, priečne zrýchlenie a vstupy do riadenia a potom selektívne aplikuje jednotlivé brzdy a signály, aby upravil krútiaci moment hnacieho ústrojenstva, aby sa znížila nedotáčavosť alebo pretáčavosť.

Spravidla platí:

• V situácii nedotáčania sa vnútorné kolesá pribrzdia, aby zabránili vybočeniu smerom k vonkajšiemu okraju zákruty.
• V prípade pretáčavého šmyku sú vonkajšie kolesá brzdené, aby pôsobili proti zadnej časti vozidla pohybujúcej sa smerom k vonkajšiemu okraju zákruty.

Modul ABS monitoruje smerovú stabilitu vozidla pomocou vstupných signálov zo snímačov rýchlosti kolies, snímača uhla natočenia volantu, snímača priečneho zrýchlenia a snímača uhlovej rýchlosti. Smerová stabilita sa porovnáva s uloženými cieľovými dátami. Kedykoľvek sa stabilita odchýli od nastavených hodnôt, modul ABS zasiahne aktiváciou príslušných bŕzd.

V situácii zásahu dochádza k nasledujúcim interakciám:

• Vysokorýchlostný signál zbernice CAN do ECM na zníženie krútiaceho momentu motora.
• Signál cez vysokorýchlostnú zbernicu CAN do modulu aktívnej spojky, aby sa uvoľnil blokovací moment stredovej spojky.
• Použitie bŕzd v príslušnom rohu vozidla.

Elektronické rozdeľovanie brzdnej sily

EBD obmedzuje brzdný tlak pôsobiaci na zadné kolesá. Pri použití bŕzd sa hmotnosť vozidla prenáša dopredu, čím sa znižuje schopnosť zadných kolies prenášať brzdnú silu na povrch vozovky. To môže spôsobiť preklzávanie zadných kolies a spôsobiť nestabilitu vozidla.



EBD používa protiblokovací brzdový hardvér na automatickú optimalizáciu tlaku v zadných brzdách pod bod, v ktorom by za normálnych okolností prevzal kontrolu ABS.

POZNÁMKA: Funkcia EBD ovláda iba zadné brzdy.

Elektronická kontrola trakcie

ETC sa pokúša optimalizovať trakciu vpred znížením krútiaceho momentu motora alebo aktiváciou brzdy pri preklzávacom kolese, kým sa trakcia neobnoví.

ETC sa aktivuje, ak je rýchlosť jednotlivého kolesa vyššia ako referenčná rýchlosť vozidla (kladný sklz) a brzdový pedál nie je stlačený. Brzda sa aktivuje na pretáčajúcom sa kolese, čo umožňuje prenos prebytočného krútiaceho momentu cez prevodovku na protišmykové kolesá. V prípade potreby modul ABS tiež odošle správu cez vysokorýchlostnú zbernicu CAN do ECM s požiadavkou na zníženie krútiaceho momentu motora.

Keď je funkcia DSC vypnutá pomocou spínača DSC, funkcia redukcie krútiaceho momentu motora je deaktivovaná.

Brzdový asistent

EBA pomáha vodičovi v situáciách núdzového brzdenia automatickým zvýšením brzdnej sily. Existujú dve situácie, keď modul spôsobí aktiváciu EBA:

• Pri rýchlom stlačení brzdového pedála.
• Keď je brzdový pedál stlačený dostatočne silno, aby sa aktivovalo ABS na predných brzdách.

Keď rýchlo zošliapnete brzdový pedál, modul ABS zvýši hydraulický tlak vo všetkých brzdách, až kým sa nedosiahne prah pre činnosť ABS. Táto činnosť poskytuje maximálnu brzdnú silu pre dostupnú trakčnú silu. Modul ABS monitoruje náhle zabrzdenie pomocou vstupných signálov zo spínača brzdového pedála a snímača tlaku v HCU. Ak pri zošliapnutom brzdovom pedáli rýchlosť nárastu hydraulického tlaku prekročí prednastavenú hraničnú hodnotu, modul ABS aktivuje núdzové brzdenie.



Keď je brzdový pedál stlačený dostatočne silno, aby sa aktivovali predné brzdy s aktivovaným ABS, modul ABS zvýši hydraulický tlak dodávaný do zadných bŕzd až na prahovú hodnotu ABS.

Prevádzka EBA pokračuje, kým vodič neuvoľní brzdový pedál dostatočne na to, aby hydraulický tlak v HCU klesol pod prah uložený v pamäti modulu ABS.

Regulácia brzdného momentu motora

EDC zabraňuje preklzávaniu kolies spôsobenému niektorým z nasledujúcich:

• Náhle zníženie krútiaceho momentu motora pri náhlom uvoľnení plynového pedálu.
• Náhle zopnutie spojky po podradení na vozidlách s manuálnou prevodovkou.
• Radenie nadol pomocou CommandShift na vozidlách s automatickou prevodovkou.

Keď modul ABS deteguje účinok pretáčania kolies bez aktivácie bŕzd, modul ABS vyšle signál cez vysokorýchlostnú zbernicu CAN do ECM s požiadavkou na okamžité zvýšenie krútiaceho momentu motora.

Systém riadeného zostupu

HDC využíva brzdenie motorom a zásah bŕzd na riadenie rýchlosti a zrýchlenia vozidla počas klesania v teréne nízkou rýchlosťou a v teréne s nízkou trakciou. Zvyčajne sa na všetky štyri brzdy aplikuje rovnaký tlak, ale individuálny brzdný tlak sa môže meniť pomocou systémov ABS a DSC, aby sa udržala stabilita vozidla. Výber funkcie HDC sa ovláda spínačom HDC umiestneným na podlahovej konzole. HDC funguje pri rýchlostiach vozidla do 50 km/h.

VAROVANIE: Nesprávne používanie funkcie HDC môže ohroziť stabilitu vozidla, čo má za následok nebezpečný a nekontrolovateľný zjazd z kopca. Zošliapnutie pedálu spojky a/alebo jazda s prevodovkou v neutráli, keď je aktívny HDC, zabráni použitiu brzdenia motorom na pomoc vozidlu. Brzdy sa prehrejú a spustia stratégiu redukcie HDC. V tomto stave nebude pri klesaní žiadna kontrola nad vozidlom.

POZNÁMKA: Keď je zvolený HDC, funguje, aj keď je zošliapnutý pedál spojky alebo je prevodovka v neutráli. So zvoleným systémom HDC a zošliapnutým pedálom spojky alebo v neutráli sa neodporúča jazdiť s vozidlom ďalej, ako je absolútne nevyhnutné.

Na vozidlách s manuálnou prevodovkou je možné HDC použiť len pri prvom a spätnom prevodovom stupni. Keď sa auto začne pohybovať, spojkový pedál by mal byť úplne uvoľnený. Pri jazde s aktivovaným systémom HDC nevoľte polohu "N" v prevodovke.

Na vozidlách s automatickou prevodovkou je možné HDC použiť iba v polohách "D", "R" a CommandShift "1". V polohe "D" TCM automaticky zvolí najvhodnejší prevodový stupeň. Pri jazde s aktivovaným systémom HDC nevoľte polohu "N" v prevodovke.

Funkciu HDC je možné zvoliť pri rýchlostiach do 80 km/h, no aktivuje sa až pri rýchlostiach pod 50 km/h.

Keď je zvolené HDC:

• Pri rýchlostiach do 50 km/h kontrolka stavu HDC neustále svieti, ak je zaradený platný prevodový stupeň.
• Pri rýchlostiach medzi 50 a 80 km/h výstražná kontrolka HDC bliká a na vozidlách s prístrojovým panelom "vyššej série" sa v centre správ zobrazí správa, že rýchlosť je príliš vysoká. Ak stlačíte spínač HDC pri rýchlosti vozidla vyššej ako 80 km/h, kontrolka stavu HDC sa nerozsvieti a HDC sa nezvolí.
• Ak rýchlosť dosiahne 80 km/h alebo viac, zaznie varovný signál, funkcia HDC sa vypne, kontrolka stavu zhasne a na vozidlách s prístrojovým panelom "vyššej série" sa zobrazí správa centrum správ vás upozorní, že systém HDC bol vypnutý.

Viac informácií nájdete v kapitole:

• Prístrojová doska (413-01 Prístrojová doska, Popis a princíp činnosti)
• Informačné centrum a centrum správ (413-08 Informačné centrum a centrum správ, Popis a princíp činnosti)

Keď je systém HDC zapnutý, modul ABS vypočíta nastavenú rýchlosť a porovná ju so skutočnou rýchlosťou vozidla. Modul ABS následne aktivuje HCU v režime aktívneho brzdenia podľa potreby na dosiahnutie a udržanie nastavenej rýchlosti. Činnosť brzdových svetiel vozidla počas prevádzky HDC riadi CJB.

Aktivácia brzdového pedála počas prudkého brzdenia môže mať za následok pulzáciu vnímanú cez brzdový pedál.

Nastavená rýchlosť sa mení medzi minimálnou a maximálnou hodnotou pre každý prevodový stupeň a rozsah prevodovky v závislosti od príkazov vodiča prostredníctvom pedálov: Keď sa pedály nepoužívajú, modul ABS prevezme predvolenú hodnotu rýchlosti:

Nastavené hodnoty rýchlosti HDC

Nastavte rýchlosť	Prevodovka v automatickej prevodovke		Prevodovka v manuálnej prevodovke
	1. a D	Obrátený	1	Obrátený
Predvolené	10 km/h	3,5 km/h	10 km/h	8 km/h
Minimum	6 km/h	3,5 km/h	7,5 km/h	8 km/h
Maximálne	20 km/h	3,5 km/h	20 km/h	8 km/h

Nastavená rýchlosť sa mení medzi minimálnou a maximálnou hodnotou pomocou plynového pedálu alebo stlačením tlačidiel tempomatu "+" a "-" (v závislosti od špecifikácie vozidla). Cieľová rýchlosť HDC sa tiež zmení v závislosti od zvoleného režimu Terrain Response™.

Pri zmene nastavenej rýchlosti modul ABS obmedzí spomalenie a zrýchlenie vozidla na -0,5 m/s² (-1,64 stôp/s²) a do +0,5 m/s² (+1,64 stôp/s²), resp.

Aby sa zabezpečil bezpečný prechod z aktívneho brzdenia na uvoľnenie bŕzd, modul ABS vyvolá stratégiu redukcie bŕzd, ktorá postupne znižuje brzdnú silu počas aktívneho brzdenia. Stratégia zníženia brzdenia funguje, ak sa počas aktívneho brzdenia zistí niektorá z nasledujúcich podmienok.

• HDC sa deaktivuje pomocou prepínača HDC.
• Komponent používaný HDC nefunguje správne, ale nie je kritický pre funkciu redukcie bŕzd.
• Stlačte plynový pedál, keď je prevodovka v neutrále.
• Prehrievanie bŕzd.

Ak je znížený výkon bŕzd spôsobený deaktiváciou HDC alebo poruchou komponentu, funkcia HDC je potlačená modulom ABS. Ak je znížený výkon bŕzd spôsobený zošliapnutím plynového pedála, keď je prevodovka v neutráli, alebo prehriatím bŕzd, funkcia HDC zostane v stave pripravenosti a obnoví činnosť po uvoľnení plynového pedála alebo vychladnutí bŕzd.

Stratégia redukcie brzdenia zvyšuje nastavenú rýchlosť s konštantným zrýchlením 0,5 m/s² (1,64 stôp/s²) kým sa nedosiahne maximálna nastavená rýchlosť alebo kým sa na 0,5 sekundy nepožiada o aktívne brzdenie. Ak sa plynový pedál nachádza v rozsahu, ktorý ovplyvňuje nastavenú rýchlosť, rýchlosť zrýchlenia sa zvýši na 1,0 m/s² (3,3 stôp/s²).

Keď dôjde k zníženiu účinnosti, zaznie varovný bzučiak a kontrolka stavu HDC zhasne. Výstražná kontrolka HDC potom zhasne (na prístrojovej doske "nižšej série") alebo sa v centre správ zobrazí správa označujúca poruchu (na prístrojovej doske "vyššej série").

Viac informácií nájdete v kapitole:

• Prístrojová doska (413-01 Prístrojová doska, Popis a princíp činnosti)
• Informačné centrum a centrum správ (413-08 Informačné centrum a centrum správ, Popis a princíp činnosti)

Keď dôjde k zníženiu výkonu v dôsledku prehriatia bŕzd, na vozidlách so združeným prístrojom "vyššej série" sa zobrazí hlásenie, že HDC je dočasne nedostupné. Na vozidlách s prístrojovým panelom "nízkej série" bliká kontrolka HDC. Na konci funkcie zníženia účinnosti bude indikátor stavu HDC blikať. Výstražné svetlá blikajú a/alebo zobrazenie správy pokračuje so zvoleným systémom HDC, kým brzdy nevychladnú.



Viac informácií nájdete v kapitole:

• Prístrojová doska (413-01 Prístrojová doska, Popis a princíp činnosti)
• Informačné centrum a centrum správ (413-08 Informačné centrum a centrum správ, Popis a princíp činnosti)

Na kontrolu prehrievania bŕzd modul ABS monitoruje brzdný výkon a na základe toho odhaduje teplotu každej brzdy. Ak odhadovaná teplota niektorej z bŕzd prekročí prednastavenú hraničnú hodnotu, modul ABS spustí stratégiu zníženia brzdenia. Po cykle zníženia bŕzd bude prevádzka HDC opäť možná, keď modul ABS usúdi, že teplota vo všetkých brzdách je nižšia ako 64 % nastaveného teplotného limitu.

Zachovanie stability pri eliminácii rolovania

RSC sa pomocou bŕzd a motora pokúša obnoviť stabilitu vozidla, ak sa vozidlo dostane do náhleho manévru, ktorý by mohol spôsobiť prevrátenie vozidla.

Modul ABS monitoruje vstupy vodiča a správanie vozidla pomocou rôznych signálov hnacieho ústrojenstva a vstupov zo snímačov rýchlosti kolies, snímačov uhla natočenia volantu, snímačov nakláňania, vybočenia a priečneho zrýchlenia. Tieto vstupy sa porovnávajú so simulovaným správaním a ak správanie vozidla dosiahne vopred stanovenú úroveň rizika, modul ABS obmedzí výkon motora alebo pribrzdí jedno alebo viac kolies dostatočne na to, aby vozidlo získalo stabilitu a pomohol vodičovi ovládať vozidlo.

Pri zapnutom zapaľovaní je funkcia RSC vždy k dispozícii, aj keď je funkcia DSC vypnutá.

Integrácia systému Terrain Response™

Terrain Response™ integruje modul ABS a ďalšie riadiace moduly vozidla, ktoré pomáhajú vozidlu v teréne alebo na nerovných cestách. Funkcia Terrain Response sa aktivuje, keď je otočný ovládací prepínač nastavený do vyhradenej programovej polohy Terrain Response.

Keď je aktivovaný špeciálny program Terrain Response, modul ABS spolu s ostatnými riadiacimi modulmi vozidla bude fungovať v súlade s naprogramovanými tabuľkami charakteristík. Charakteristické tabuľky zabudované do softvéru umožňujú systému ABS pracovať v súlade s prahovou hodnotou, ktorá pomôže vybranému špeciálnemu programu Terrain Response. Ďalšie informácie nájdete v kapitole: Optimalizácia charakteristík odpruženia a ovládania vozidla (204-06 Optimalizácia charakteristík odpruženia a ovládania vozidla, popis a prevádzka).