Zasady działania (Freelander 2)

Układ przeciwblokujący

ABS kontroluje prędkość wszystkich kół, aby zapewnić optymalny poślizg kół podczas hamowania, zachowując przy tym przyczepność. Zapobiega się blokowaniu kół, aby zachować kontrolę nad pojazdem i efektywne sterowanie. Ciśnienie w przednich hamulcach jest modulowane oddzielnie dla każdego koła.

Ciśnienie w tylnych hamulcach jest modulowane zgodnie z zasadą "wybierz najmniej". Zasada "wybierz najmniejsze" pozwala na przyłożenie do obu tylnych hamulców takiego samego ciśnienia, odpowiadającego naciskowi wywieranemu przez koło znajdujące się na dolnej powierzchni ciernej. Dzięki temu tył samochodu pozostaje stabilny, gdy koła znajdują się na nawierzchniach o różnych współczynnikach tarcia.

Układ hamulcowy na zakrętach

CBC wpływa na ciśnienie hamowania, utrzymując je poniżej i w granicach progów ABS, aby przeciwdziałać momentowi odchylenia występującemu podczas hamowania na zakrętach. CBC wytwarza korekcyjny moment obrotowy, ograniczając ciśnienie hamowania po jednej stronie pojazdu.

Dynamiczna kontrola stabilności

DSC wykorzystuje hamulce i kontrolę momentu obrotowego układu napędowego, aby pomóc w utrzymaniu stabilności bocznej pojazdu. Gdy zapłon jest włączony, funkcja DSC jest zawsze dostępna, chyba że została wyłączona przełącznikiem DSC. Nawet gdy układ DSC jest wyłączony, nagłe manewry odchylenia lub przyspieszenia bocznego mogą spowodować zadziałanie układu RSC w celu utrzymania stabilności pojazdu.



DSC poprawia bezpieczeństwo jazdy podczas ostrych manewrów oraz w sytuacjach podsterowności lub nadsterowności, które mogą wystąpić podczas pokonywania zakrętów. Moduł ABS monitoruje prędkość odchylenia pojazdu, przyspieszenie boczne i sygnały sterujące, a następnie selektywnie uruchamia poszczególne hamulce i sygnały, aby dostosować moment obrotowy układu napędowego w celu ograniczenia podsterowności lub nadsterowności.

Zwykle:

• W sytuacji podsterowności wewnętrzne koła hamują, aby przeciwdziałać odchyleniu w kierunku zewnętrznej krawędzi zakrętu.
• W sytuacji nadsterowności zewnętrzne koła są hamowane, aby przeciwdziałać przesuwaniu się tylnej części samochodu w stronę zewnętrznej krawędzi zakrętu.

Moduł ABS monitoruje stabilność kierunkową pojazdu, wykorzystując sygnały wejściowe z czujników prędkości kół, czujnika kąta skrętu, czujnika przyspieszenia bocznego i czujnika odchylenia kierunkowego. Stabilność kierunkowa jest porównywana z zapisanymi danymi docelowymi. Jeżeli stabilność odbiega od ustawionych wartości, moduł ABS interweniuje, uruchamiając odpowiednie hamulce.

W sytuacji interwencyjnej zachodzą następujące interakcje:

• Sygnał magistrali CAN o dużej prędkości do ECM w celu zmniejszenia momentu obrotowego silnika.
• Sygnał poprzez szybką magistralę CAN do aktywnego modułu sprzęgła w celu zwolnienia momentu blokującego sprzęgła centralnego.
• Zaciągnięcie hamulców w odpowiednim narożniku pojazdu.

Elektroniczny rozdział siły hamowania

EBD ogranicza siłę hamowania wywieraną na tylne koła. Po włączeniu hamulców ciężar pojazdu zostaje przeniesiony do przodu, co ogranicza zdolność tylnych kół do przenoszenia siły hamowania na nawierzchnię drogi. Może to spowodować poślizg tylnych kół i spowodować niestabilność pojazdu.



EBD wykorzystuje układ zapobiegający blokowaniu się hamulców, aby automatycznie optymalizować ciśnienie tylnego hamulca poniżej punktu, w którym normalnie przejmuje kontrolę ABS.

UWAGA: Funkcja EBD steruje wyłącznie hamulcami tylnymi.

Elektroniczna kontrola trakcji

ETC próbuje zoptymalizować przyczepność do przodu, zmniejszając moment obrotowy silnika lub uruchamiając hamulec na ślizgającym się kole do czasu przywrócenia przyczepności.

Układ ETC włącza się, jeśli prędkość pojedynczego koła jest wyższa niż prędkość odniesienia pojazdu (poślizg dodatni), a pedał hamulca nie jest wciśnięty. Hamulec jest aktywowany na obracającym się kole, umożliwiając przeniesienie nadmiaru momentu obrotowego przez przekładnię na koła antypoślizgowe. W razie potrzeby moduł ABS wysyła również komunikat za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN do modułu ECM z żądaniem zmniejszenia momentu obrotowego silnika.

Wyłączenie funkcji DSC za pomocą przełącznika DSC powoduje wyłączenie funkcji redukcji momentu obrotowego silnika.

Asystent hamulca

EBA pomaga kierowcy w sytuacjach hamowania awaryjnego, automatycznie zwiększając siłę hamowania. Istnieją dwie sytuacje, w których moduł powoduje aktywację EBA:

• Gdy pedał hamulca zostanie szybko wciśnięty.
• Gdy pedał hamulca zostanie wciśnięty wystarczająco mocno, aby włączyć ABS na przednich hamulcach.

Gdy pedał hamulca zostanie szybko wciśnięty, moduł ABS zwiększa ciśnienie hydrauliczne we wszystkich hamulcach, aż do osiągnięcia progu zadziałania ABS. Działanie to zapewnia maksymalną siłę hamowania przy dostępnej sile uciągu. Moduł ABS monitoruje nagłe uruchomienie hamulca, wykorzystując sygnały wejściowe z przełącznika pedału hamulca i czujnika ciśnienia w HCU. Jeżeli przy wciśniętym pedale hamulca prędkość wzrostu ciśnienia hydraulicznego przekroczy ustawioną wartość graniczną, moduł ABS uruchomi hamowanie awaryjne.



Po naciśnięciu pedału hamulca z wystarczającą siłą, aby przy włączonym układzie ABS włączyć hamulce przednie, moduł ABS zwiększa ciśnienie hydrauliczne dostarczane do hamulców tylnych do wartości progowej ABS.

Działanie EBA trwa do momentu zwolnienia przez kierowcę pedału hamulca na tyle, aby ciśnienie hydrauliczne w HCU spadło poniżej progu zapisanego w pamięci modułu ABS.

Kontrola momentu hamowania silnika

EDC zapobiega poślizgowi kół spowodowanemu przez:

• Nagły spadek momentu obrotowego silnika po nagłym zwolnieniu pedału przyspieszenia.
• Nagłe włączenie sprzęgła po redukcji biegu w pojazdach z ręczną skrzynią biegów.
• Redukcja biegu za pomocą CommandShift w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów.

Gdy moduł ABS wykryje efekt poślizgu koła bez aktywacji hamulców, moduł ABS wysyła sygnał za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN do ECM, żądając natychmiastowego zwiększenia momentu obrotowego silnika.

System kontrolowanego zjazdu

HDC wykorzystuje hamowanie silnikiem i interwencję hamulców do kontrolowania prędkości i przyspieszenia pojazdu podczas zjazdów w terenie z małą prędkością oraz w warunkach terenowych o niskiej przyczepności. Zwykle na wszystkie cztery hamulce przykładane jest jednakowe ciśnienie, ale układy ABS i DSC mogą zmieniać ciśnienie poszczególnych hamulców, aby pomóc w utrzymaniu stabilności pojazdu. Wybór funkcji HDC odbywa się za pomocą przełącznika HDC umieszczonego na konsoli podłogowej. HDC działa przy prędkościach pojazdu do 50 km/h.

OSTRZEŻENIE: Niewłaściwe użycie funkcji HDC może zagrozić stabilności pojazdu, co może skutkować niebezpiecznym i niekontrolowanym zjazdem ze wzniesienia. Naciśnięcie pedału sprzęgła i/lub jazda ze skrzynią biegów w położeniu neutralnym, gdy układ HDC jest aktywny, uniemożliwi włączenie hamowania silnikiem w celu wspomagania pojazdu. Hamulce przegrzeją się i zainicjują strategię redukcji dla HDC. W tym stanie nie będzie panowania nad pojazdem podczas zjazdu.

UWAGA: Po wybraniu systemu HDC działa on nawet po wciśnięciu pedału sprzęgła lub położeniu skrzyni biegów w położeniu neutralnym. Nie zaleca się jazdy samochodem dalej niż jest to absolutnie konieczne z wybranym systemem HDC i wciśniętym pedałem sprzęgła lub skrzynią biegów na luzie.

W pojazdach z ręczną skrzynią biegów systemu HDC można używać wyłącznie na biegu pierwszym i biegu wstecznym. Po ruszeniu samochodu należy całkowicie zwolnić pedał sprzęgła. Podczas jazdy z włączonym systemem HDC nie należy wybierać położenia "N" w skrzyni biegów.

W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów, HDC można używać wyłącznie w położeniach "D", "R" i CommandShift "1". W położeniu "D" moduł TCM automatycznie wybiera najodpowiedniejszy bieg. Podczas jazdy z włączonym systemem HDC nie należy wybierać położenia "N" w skrzyni biegów.

Funkcję HDC można wybrać przy prędkościach do 80 km/h, ale zostanie ona włączona dopiero przy prędkościach poniżej 50 km/h.

Po wybraniu HDC:

• Przy prędkościach do 50 km/h lampka kontrolna stanu HDC świeci się stale, jeśli wybrany został prawidłowy bieg.
• Przy prędkościach od 50 do 80 km/h lampka ostrzegawcza HDC miga, a w pojazdach wyposażonych w zestaw wskaźników "wysokiej serii" w centrum komunikatów pojawia się komunikat wskazujący, że prędkość jest za wysoka. Jeżeli przełącznik HDC zostanie naciśnięty, gdy prędkość pojazdu przekracza 80 km/h, kontrolka stanu HDC nie zaświeci się i system HDC nie zostanie wybrany.
• Jeżeli prędkość osiągnie 80 km/h lub więcej, rozlegnie się sygnał ostrzegawczy, funkcja HDC wyłączy się, kontrolka stanu zgaśnie, a w pojazdach wyposażonych w zestaw wskaźników "wysokiej serii" na wyświetlaczu pojawi się komunikat centrum komunikatów informujące o wyłączeniu systemu HDC.

Więcej informacji znajdziesz w rozdziale:

• Tablica przyrządów (413-01 Tablica przyrządów, opis i zasada działania)
• Centrum informacji i wiadomości (413-08 Centrum informacji i wiadomości, Opis i zasada działania)

Po włączeniu systemu HDC moduł ABS oblicza ustawioną prędkość i porównuje ją z rzeczywistą prędkością pojazdu. Następnie moduł ABS aktywuje HCU w trybie aktywnego hamowania, jeśli jest to konieczne do osiągnięcia i utrzymania ustawionej prędkości. Działaniem świateł hamowania pojazdu w trybie HDC steruje CJB.

Wciśnięcie pedału hamulca podczas gwałtownego hamowania może spowodować pulsację wyczuwalną przez pedał hamulca.

Ustawiona prędkość waha się pomiędzy wartościami minimalnymi i maksymalnymi dla każdego biegu i zakresu skrzyni biegów, w zależności od poleceń wydawanych przez kierowcę za pomocą pedałów: Gdy pedały nie są używane, moduł ABS przyjmuje domyślną wartość prędkości:

Nastawy prędkości HDC

Ustaw prędkość	Skrzynia biegów w automatycznej skrzyni biegów		Skrzynia biegów w manualnej skrzyni biegów
	1. i D	Odwracać	1	Odwracać
Domyślny	10 km/godz	3,5 km/godz	10 km/godz	8 km/godz
Minimum	6 km/godz	3,5 km/godz	7,5 km/godz	8 km/godz
Maksymalny	20 km/godz	3,5 km/godz	20 km/godz	8 km/godz

Ustawiona prędkość zmieniana jest pomiędzy wartością minimalną i maksymalną za pomocą pedału przyspieszenia lub poprzez naciśnięcie przycisków tempomatu "+" i "-" (w zależności od specyfikacji pojazdu). Docelowa prędkość HDC również zmieni się w zależności od wybranego trybu Terrain Response™.

W przypadku zmiany ustawionej prędkości moduł ABS ogranicza hamowanie i przyspieszanie pojazdu do -0,5 m/s² (-1,64 stopy/s²) i do +0,5 m/s² (+1,64 stopy/s²) odpowiednio.



Aby zapewnić bezpieczne przejście od hamowania aktywnego do zwolnienia hamulca, moduł ABS uruchamia strategię redukcji siły hamowania, która stopniowo zmniejsza siłę hamowania podczas aktywnego hamowania. Strategia redukcji siły hamowania działa, jeśli podczas aktywnego hamowania zostanie wykryty którykolwiek z poniższych warunków.

• HDC można wyłączyć za pomocą przełącznika HDC.
• Element używany przez HDC działa nieprawidłowo, ale nie ma krytycznego znaczenia dla funkcji redukcji siły hamowania.
• Naciśnięcie pedału przyspieszenia, gdy skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym.
• Przegrzanie hamulców.

Jeżeli zmniejszona skuteczność hamowania jest spowodowana wyłączeniem systemu HDC lub awarią komponentu, funkcja HDC zostaje zastąpiona przez moduł ABS. Jeżeli zmniejszona skuteczność hamowania jest spowodowana naciśnięciem pedału przyspieszenia, gdy skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym, lub przegrzaniem hamulców, funkcja HDC pozostaje w stanie gotowości i wznawia działanie po zwolnieniu pedału przyspieszenia lub ostygnięciu hamulców.

Artykuł jest oparty na danych ze strony internetowej lrman.ru

Strategia redukcji siły hamowania zwiększa ustawioną prędkość przy stałym przyspieszeniu 0,5 m/s² (1,64 stopy/s²) do momentu osiągnięcia maksymalnej ustawionej prędkości lub do momentu zażądania aktywnego hamowania przez 0,5 sekundy. Jeżeli pedał przyspieszenia znajduje się w zakresie mającym wpływ na ustawioną prędkość, prędkość przyspieszania wzrasta do 1,0 m/s² (3,3 stopy/s²).



W przypadku spadku wydajności włącza się sygnał dźwiękowy i gaśnie lampka kontrolna stanu HDC. Następnie gaśnie lampka ostrzegawcza HDC (w zestawie wskaźników "mała seria") lub w centrum komunikatów (w zestawie wskaźników "wysoka seria") pojawia się komunikat wskazujący usterkę.

Więcej informacji znajdziesz w rozdziale:

• Tablica przyrządów (413-01 Tablica przyrządów, opis i zasada działania)
• Centrum informacji i wiadomości (413-08 Centrum informacji i wiadomości, Opis i zasada działania)

W przypadku zmniejszenia wydajności na skutek przegrzania hamulców w pojazdach z zestawem wskaźników "wysokiej serii" wyświetlany jest komunikat informujący, że system HDC jest chwilowo niedostępny. W pojazdach z tablicą przyrządów "niskiej serii" miga lampka ostrzegawcza HDC. Po zakończeniu funkcji redukcji wydajności lampka kontrolna stanu HDC miga. Lampki ostrzegawcze migają i/lub wyświetlanie komunikatów jest kontynuowane po wybraniu systemu HDC, aż do ostygnięcia hamulców.

Więcej informacji znajdziesz w rozdziale:

• Tablica przyrządów (413-01 Tablica przyrządów, opis i zasada działania)
• Centrum informacji i wiadomości (413-08 Centrum informacji i wiadomości, Opis i zasada działania)

Aby kontrolować przegrzanie hamulców, moduł ABS monitoruje skuteczność hamowania i na tej podstawie szacuje temperaturę każdego hamulca. Jeśli szacowana temperatura któregokolwiek z hamulców przekroczy ustawioną wartość graniczną, moduł ABS uruchamia strategię redukcji siły hamowania. Po cyklu redukcji siły hamowania działanie HDC staje się ponownie możliwe, gdy moduł ABS uzna, że temperatura we wszystkich hamulcach jest niższa niż 64% ustawionego limitu temperatury.

Utrzymanie stabilności przy jednoczesnym wyeliminowaniu przechyłu

RSC wykorzystuje hamulce i silnik, aby przywrócić stabilność pojazdu, jeśli pojazd wykonuje nagły manewr, który może spowodować przewrócenie się pojazdu.

Moduł ABS monitoruje sygnały wejściowe kierowcy i zachowanie pojazdu, wykorzystując różne sygnały układu napędowego oraz dane wejściowe z czujników prędkości kół, czujników kąta skrętu, czujników przechyłu, odchylenia i przyspieszenia bocznego. Dane wejściowe są porównywane z symulowanym zachowaniem i jeśli zachowanie pojazdu osiągnie określony poziom ryzyka, moduł ABS ogranicza moc silnika lub hamuje jedno lub więcej kół na tyle, aby pojazd odzyskał stabilność i pomógł kierowcy kontrolować pojazd.

Gdy zapłon jest włączony, funkcja RSC jest zawsze dostępna, nawet jeśli funkcja DSC jest wyłączona.

Integracja systemu Terrain Response™

Terrain Response™ integruje moduł ABS i inne moduły sterujące pojazdu, aby wspomagać pojazd w warunkach terenowych lub na nierównych drogach. Funkcja Terrain Response jest aktywowana, gdy przełącznik obrotowy jest ustawiony w pozycji dedykowanego programu Terrain Response.

Po włączeniu specjalnego programu Terrain Response moduł ABS wraz z innymi modułami sterującymi pojazdu będzie działał zgodnie z zaprogramowanymi tabelami charakterystyk. Tabele charakterystyk wbudowane w oprogramowanie pozwalają systemowi ABS działać zgodnie z wartością progową, która będzie wspomagać wybrany specjalny program Terrain Response. Więcej informacji można znaleźć w rozdziale: Optymalizacja zawieszenia pojazdu i charakterystyki prowadzenia pojazdu (204-06 Optymalizacja zawieszenia i charakterystyki prowadzenia pojazdu, opis i działanie).