Működési elvek (Freelander 2)

Blokkolásgátló fékrendszer

Az ABS szabályozza az összes kerék sebességét, hogy optimális kerékcsúszást biztosítson fékezés közben, miközben fenntartja a tapadást. A kerekek blokkolása megakadályozza a jármű uralmát a hatékony kormányzással. Az első fékek nyomását minden kerékhez külön-külön szabályozzák.

A hátsó fékek nyomását a "válasszon a legkevesebbet" elv szerint szabályozzák. A "válassza a legkevesebbet" elv lehetővé teszi, hogy mindkét hátsó fékre azonos nyomást fejtsenek ki, ami megfelel az alsó súrlódási felületen található kerék nyomásának. Ez stabilan tartja az autó hátsó részét, amikor a kerekek különböző súrlódási együtthatójú felületeken vannak.

Kanyarfékrendszer

A CBC úgy befolyásolja a féknyomást, hogy az ABS küszöbértéke alatt és azon belül tartja azt, hogy ellensúlyozza a kanyarodás során fellépő elfordulási nyomatékot. A CBC korrekciós nyomatékot állít elő a féknyomás korlátozásával a jármű egyik oldalán.

Dinamikus stabilitásszabályozás

A DSC a fékeket és a hajtáslánc nyomatékszabályozását használja a jármű oldalsó stabilitásának megőrzéséhez. Ha a gyújtás be van kapcsolva, a DSC funkció mindig elérhető, hacsak nem tiltja le a DSC kapcsolóval. Még akkor is, ha a DSC le van tiltva, a hirtelen elfordulás vagy oldalirányú gyorsítási manőverek RSC műveletet válthatnak ki a jármű stabilitásának megőrzése érdekében.



A DSC javítja a vezetési biztonságot éles manőverek során, valamint kanyarodás közben előforduló alul- vagy túlkormányzottság esetén. Az ABS-modul figyeli a jármű elfordulási sebességét, oldalgyorsulását és kormányzási bemeneteit, majd szelektíven alkalmazza az egyes fékeket és jeleket, hogy nyomatékot állítson be a hajtásláncon az alul- vagy túlkormányzottság csökkentése érdekében.

Rendszerint:

• Alulkormányzottság esetén a belső kerekek fékeznek, hogy ellensúlyozzák a kanyar külső széle felé történő elfordulást.
• Túlkormányzottság esetén a külső kerekek lefékeződnek, hogy ellensúlyozzák az autó hátsó részét a kanyar külső széle felé haladva.

Az ABS-modul a keréksebesség-érzékelők, a kormányszög-érzékelő, az oldalgyorsulás-érzékelő és az elfordulási sebesség-érzékelő bemeneti jeleinek segítségével figyeli a jármű iránystabilitását. Az iránystabilitást összehasonlítja a tárolt céladatokkal. Ha a stabilitás eltér a beállított értékektől, az ABS modul a megfelelő fékek aktiválásával közbelép.

Beavatkozási helyzetben a következő interakciók lépnek fel:

A teljes verzió elérhető a weboldalon: LRman.ru

• Nagy sebességű CAN-busz jel az ECM-hez a motor nyomatékának csökkentése érdekében.
• Jelzés nagy sebességű CAN buszon keresztül az aktív tengelykapcsoló modulhoz a középső tengelykapcsoló reteszelőnyomatékának feloldásához.
• Fékezze be a jármű megfelelő sarkát.

Elektronikus fékerő-elosztás

Az EBD korlátozza a hátsó kerekekre kifejtett féknyomást. A fékek behúzásakor a jármű súlya előre tolódik, ami csökkenti a hátsó kerekek fékezőerő-átviteli képességét az útfelületre. Emiatt a hátsó kerekek megcsúszhatnak, és a jármű instabillá válhat.



Az EBD blokkolásgátló fékhardvert használ, hogy automatikusan optimalizálja a hátsó féknyomást azon pont alatt, ahol az ABS általában átvenné az irányítást.

MEGJEGYZÉS: Az EBD funkció csak a hátsó fékeket vezérli.

Elektronikus kipörgésgátló

Az ETC a motor nyomatékának csökkentésével vagy a csúszó kerék fékjének aktiválásával próbálja optimalizálni az előremeneti tapadást, amíg a tapadás helyreáll.

Az ETC akkor aktiválódik, ha az egyes kerék sebessége nagyobb, mint a jármű referenciasebessége (pozitív csúszás), és a fékpedál nincs lenyomva. A fék a forgó keréken aktiválódik, lehetővé téve a felesleges nyomaték átvitelét a sebességváltón keresztül a csúszásmentes kerekekre. Ha szükséges, az ABS-modul a nagy sebességű CAN-buszon keresztül üzenetet is küld az ECM-nek, hogy kérje a motor nyomatékának csökkentését.

Ha a DSC funkció ki van kapcsolva a DSC kapcsolóval, a motor nyomatékcsökkentési funkciója le van tiltva.

Fékasszisztens

Az EBA a fékerő automatikus növelésével segíti a vezetőt vészfékezési helyzetekben. Két olyan helyzet van, amikor egy modul aktiválja az EBA-t:

• Ha a fékpedált gyorsan lenyomja.
• Ha a fékpedált elég erősen lenyomja, hogy bekapcsolja az ABS-t az első fékeken.

Ha a fékpedált gyorsan lenyomják, az ABS-modul növeli a hidraulikus nyomást minden fékben, amíg el nem éri az ABS működési küszöbét. Ez a művelet maximális fékerőt biztosít a rendelkezésre álló vonóerőhöz. Az ABS modul felügyeli a hirtelen fékezést a fékpedál kapcsolójának és a HCU nyomásérzékelőjének bemeneti jeleivel. Lenyomott fékpedál mellett, ha a hidraulikus nyomás növekedési üteme túllép egy előre beállított határértéket, az ABS-modul aktiválja a vészfékezést.



Ha a fékpedált elég erősen lenyomja ahhoz, hogy aktivált ABS mellett bekapcsolja az első fékeket, az ABS-modul az ABS küszöbértékéig növeli a hátsó fékekre szállított hidraulikus nyomást.

Az EBA működése addig folytatódik, amíg a vezető annyira el nem engedi a fékpedált, hogy a HCU-ban a hidraulikus nyomás az ABS-modul memóriájában tárolt küszöbérték alá csökkenjen.

Motor féknyomaték szabályozás

Az EDC megakadályozza a kerekek megcsúszását, amelyet a következők okoznak:

• A motor nyomatékának hirtelen csökkenése a gázpedál hirtelen felengedésekor.
• A tengelykapcsoló hirtelen bekapcsolása visszakapcsolás után kézi sebességváltóval rendelkező járműveken.
• Lefelé váltás a CommandShift használatával az automata sebességváltóval felszerelt járműveken.

Amikor az ABS-modul érzékeli a kerekek kipörgésének hatását a fékek aktiválása nélkül, az ABS-modul a nagy sebességű CAN-buszon keresztül jelet küld az ECM-nek, hogy azonnali motornyomaték-növelést kérjen.

Ellenőrzött süllyedési rendszer

A HDC motorfékezést és fékezési beavatkozást alkalmaz a jármű sebességének és gyorsulásának szabályozására alacsony sebességű terepen történő ereszkedéskor és alacsony tapadású terepen. Általában mind a négy fékre azonos nyomás vonatkozik, de az ABS és a DSC egyéni féknyomást változtathat a jármű stabilitásának megőrzése érdekében. A HDC funkció kiválasztását a padlókonzolon található HDC kapcsoló vezérli. A HDC 50 km/h sebességig működik.

FIGYELMEZTETÉS: A HDC funkció nem megfelelő használata veszélyeztetheti a jármű stabilitását, ami veszélyes és ellenőrizhetetlen lejtőhöz vezethet. A tengelykapcsoló-pedál lenyomása és/vagy a sebességváltó üres állásban történő vezetése, miközben a HDC aktív, megakadályozza a motorfékezést, hogy segítse a járművet. A fékek túlmelegednek, és csökkentési stratégiát indítanak el a HDC számára. Ebben az állapotban ereszkedéskor nem lesz uralma a jármű felett.

MEGJEGYZÉS: Ha a HDC van kiválasztva, akkor is működik, ha a tengelykapcsoló-pedál le van nyomva, vagy a sebességváltó üresben van. Kiválasztott HDC rendszer és lenyomott tengelykapcsoló pedál vagy üres állásban a sebességváltó mellett nem ajánlott a feltétlenül szükségesnél tovább vezetni.

A kézi sebességváltóval szerelt járműveken a HDC csak első és hátramenetben használható. Miután az autó elindul, a tengelykapcsoló pedált teljesen fel kell engedni. Ha bekapcsolt HDC rendszerrel vezet, ne válassza ki az "N" állást a sebességváltóban.

Automata sebességváltóval szerelt járműveken a HDC csak 'D', 'R' és CommandShift '1' állásban használható. "D" állásban a TCM automatikusan kiválasztja a legmegfelelőbb fokozatot. Ha bekapcsolt HDC rendszerrel vezet, ne válassza ki az "N" állást a sebességváltóban.

A HDC funkció 80 km/h sebességig választható, de csak 50 km/h alatti sebességnél aktiválódik.

Ha a HDC van kiválasztva:

• 50 km/h-ig terjedő sebességnél a HDC állapotjelző lámpa folyamatosan világít, ha érvényes sebességfokozat van kiválasztva.
• 50 és 80 km/h közötti sebességnél a HDC figyelmeztető lámpa villog, a "high series" műszercsoporttal rendelkező járműveken pedig egy üzenet jelenik meg az üzenetközpontban, amely jelzi, hogy a sebesség túl nagy. Ha a HDC kapcsolót megnyomja, amikor a jármű sebessége nagyobb, mint 80 km/h, a HDC állapotjelző lámpa nem világít, és a HDC nem kerül kiválasztásra.
• Ha a sebesség eléri a 80 km/h-t vagy többet, figyelmeztető hangjelzés hallható, a HDC funkció kikapcsol, az állapotjelző lámpa kialszik, és a "nagy sorozatú" műszercsoporttal rendelkező járműveken egy üzenet jelenik meg a kijelzőn. az üzenetközpont, amely értesíti Önt, hogy a HDC rendszert kikapcsolták.

További információkért olvassa el a következő fejezetet:

• Műszerfal (413-01 Műszerfal, Leírás és működési elv)
• Információs és üzenetközpont (413-08 Információs és üzenetközpont, Működés leírása és elve)

Amikor a HDC rendszer be van kapcsolva, az ABS modul kiszámítja a beállított sebességet, és összehasonlítja a jármű tényleges sebességével. Az ABS modul ezután aktív fékezési módban aktiválja a HCU-t a beállított sebesség eléréséhez és fenntartásához. A jármű féklámpáinak működését HDC működés közben a CJB vezérli.

A fékpedál erős fékezés közben történő aktiválása a fékpedálon keresztül érzékelhető lüktetést eredményezhet.

A beállított sebesség az egyes fokozatok és sebességváltó tartományok minimális és maximális értékei között változik, a vezető pedálokon keresztüli parancsaitól függően: Ha a pedálokat nem használja, az ABS modul az alapértelmezett sebességértéket veszi fel:

HDC sebesség alapértékek

Állítsa be a sebességet	Sebességváltó automata sebességváltóban		Váltó kézi váltóban
	1. és D	Fordított	1	Fordított
Alapértelmezett	10 km/h	3,5 km/h	10 km/h	8 km/h
Minimális	6 km/h	3,5 km/h	7,5 km/h	8 km/h
Maximális	20 km/h	3,5 km/h	20 km/h	8 km/h

A beállított sebesség a minimális és maximális értékek között a gázpedállal vagy a '+' és '-' tempomat gombok megnyomásával váltható (a jármű specifikációjától függően). A HDC célsebessége is változik a kiválasztott Terrain Response™ módtól függően.

Amikor a beállított sebesség változik, az ABS modul -0,5 m/s-ra korlátozza a jármű lassulását és gyorsulását² (-1,64 láb/s²) és +0,5 m/s-ig² (+1,64 láb/s²) ill.

Az aktív fékezésről a fékoldásra való biztonságos átmenet biztosítására az ABS-modul egy fékcsökkentő stratégiát indít, amely az aktív fékezés során fokozatosan csökkenti a fékezőerőt. A fékcsökkentési stratégia akkor lép működésbe, ha az alábbi állapotok bármelyikét észleli az aktív fékezés során.

• A HDC le van tiltva a HDC kapcsoló használatával.
• A HDC által használt alkatrész hibásan működik, de nem kritikus a fékcsökkentő funkció szempontjából.
• Nyomja meg a gázpedált, amikor a sebességváltó üresben van.
• A fékek túlmelegedése.

Ha a csökkent fékteljesítményt a HDC letiltása vagy alkatrész meghibásodása okozza, a HDC funkciót az ABS modul felülírja. Ha a csökkent fékteljesítményt a gázpedál üres állásban történő lenyomása vagy a fék túlmelegedése okozza, a HDC funkció készenléti állapotban marad, és a gázpedál elengedésekor vagy a fékek lehűlésekor újra működik.

A fékcsökkentési stratégia állandó, 0,5 m/s gyorsulással növeli a beállított sebességet² (1,64 láb/s²) addig, amíg a maximális beállított sebesség elérésekor, vagy amíg aktív fékezés kért belül 0.5 másodperc. Ha a gázpedál található, egy tartomány, amely befolyásolja a beállított sebesség, a gyorsulás mértéke növekszik 1,0 m/s² (3,3 láb/s²).

Ha a hatékonyság csökken, figyelmeztető hangjelzés hallható, és a HDC állapotjelző lámpa kialszik. Ezután a HDC figyelmeztető lámpa kialszik (az "alacsony sorozatú" műszerfalon), vagy a hibát jelző üzenet jelenik meg az üzenetközpontban (a "magas sorozatú" műszerfalon).

További információkért olvassa el a következő fejezetet:

• Műszerfal (413-01 Műszerfal, Leírás és működési elv)
• Információs és üzenetközpont (413-08 Információs és üzenetközpont, Működés leírása és elve)

Ha a fék túlmelegedése miatt csökken a teljesítmény, a "high series" műszercsoporttal rendelkező járművek egy üzenetet jelenítenek meg, amely jelzi, hogy a HDC átmenetileg nem elérhető. Az "alacsony sorozatú" műszerfallal rendelkező járműveken a HDC figyelmeztető lámpa villog. A hatékonyságcsökkentési funkció végén a HDC állapotjelző lámpa villog. A figyelmeztető lámpák villognak és/vagy az üzenet kijelzése a HDC rendszer kiválasztásával folytatódik, amíg a fékek le nem hűlnek.



További információkért olvassa el a következő fejezetet:

• Műszerfal (413-01 Műszerfal, Leírás és működési elv)
• Információs és üzenetközpont (413-08 Információs és üzenetközpont, Működés leírása és elve)

A fékek túlmelegedésének szabályozására az ABS-modul figyeli a fékteljesítményt, és ez alapján megbecsüli az egyes fékek hőmérsékletét. Ha bármelyik fék becsült hőmérséklete túllép egy előre beállított határértéket, az ABS modul fékcsökkentési stratégiát indít el. A fékcsökkentési ciklus után a HDC működés újra lehetségessé válik, ha az ABS modul úgy ítéli meg, hogy az összes fék hőmérséklete a beállított hőmérsékleti határ 64%-a alatt van.

Stabilitás megőrzése, miközben kiküszöböli a gördülést

Az RSC a fékek és a motor segítségével megpróbálja helyreállítani a jármű stabilitását, ha a jármű olyan hirtelen manőverbe kerül, amely a jármű felborulását okozhatja.

Az ABS-modul figyeli a vezető bemeneteit és a jármű viselkedését különféle hajtáslánc-jelek és keréksebesség-érzékelők, kormányszög-érzékelők, dőlés-, elfordulás- és oldalgyorsulás-érzékelők bemenetei segítségével. Ezeket a bemeneteket a szimulált viselkedéshez hasonlítják, és ha a jármű viselkedése elér egy előre meghatározott kockázati szintet, az ABS-modul korlátozza a motor teljesítményét, vagy lefékez egy vagy több kereket annyira, hogy a jármű visszanyerje stabilitását, és segítse a vezetőt a jármű irányításában.

Ha a gyújtás be van kapcsolva, az RSC funkció mindig elérhető, még akkor is, ha a DSC funkció ki van kapcsolva.

Terrain Response™ rendszerintegráció

A Terrain Response™ integrálja az ABS modult és más járművezérlő modulokat, hogy segítse a járművet terepen vagy durva útviszonyok között. A terepreakció akkor aktiválódik, amikor a forgóvezérlő kapcsolót a dedikált terepreakció programhelyzetbe állítják.

A speciális terepreakció program aktiválásakor az ABS modul a többi járművezérlő modullal együtt a programozott jellemző táblázatok szerint működik. A szoftverbe épített jellemző táblázatok lehetővé teszik, hogy az ABS rendszer egy olyan küszöbérték szerint működjön, amely segíti a kiválasztott speciális Terrain Response programot. További információkért olvassa el a következő fejezetet: A jármű felfüggesztésének és kezelési jellemzőinek optimalizálása (204-06 A jármű felfüggesztésének és kezelési jellemzőinek optimalizálása, leírása és működése).