Дизајн и опис помоћи при паркирању (Дисцовери 3)

Локација елемената система помоћи при паркирању

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
1	-	Предњи сензори
2	-	Звучник за помоћ при паркирању
3	-	3 задња сензора
4	-	Модул за помоћ при паркирању
5	-	Прекидач за помоћ при паркирању

Преглед

Систем помоћи при паркирању обавештава возача звучним упозорењем о препреци на путу возила када паркира у брзини напред (ако је у опреми) или у ход уназад. Сврха система је да помогне возачу приликом паркирања аутомобила у скученом простору. Систем није средство за спречавање судара приликом вожње у саобраћају и не ослобађа возача потребе за визуелном оријентацијом.

Помоћ при паркирању није стандардна опрема за сва возила. Нека возила могу бити опремљена само задњим сензорима, док возила са високим тримом могу бити опремљена предњим и задњим сензорима.



Систем се састоји од четири сензора у задњем бранику и четири сензора у предњем бранику (ако постоји), контролног модула, прекидача на контролној табли, звучника за задњи систем и звучника за предњи систем (уграђен у инструмент табла).

Систем је заснован на принципу ултразвучне ехолокације. Примљени рефлектовани звучни сигнал користи управљачки модул система за израчунавање удаљености до препреке.

Прекидач постављен на контролној табли омогућава возачу да искључи систем помоћи при паркирању када његове услуге нису потребне.

Контролни модул помоћи при паркирању

Контролни модул за помоћ при паркирању налази се на десној страни пртљажног простора, иза бочне облоге.



Контролни модул помоћи при паркирању користи један микропроцесор за обављање следећих задатака:

• Контрола ултразвучног сензора
• Надзор ултразвучног сензора
• Процена примљених рефлектованих сигнала који долазе од сензора
• Потискивање сметњи
• Контрола звучника за помоћ при паркирању
• Надгледање звучника и жица
• Контрола и надзор индикатора статуса прекидача и жице
• Процена и праћење улазних контролних сигнала
• Управљање дијагностичким и тест функцијама
• Мониторинг струјног кола
• Пренос информација помоћу дијагностичке линије

Пинови конектора за помоћ при паркирању

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
A	-	Цоннецтор C0957
B	-	Цоннецтор C1457 (Само предњи сензори)
C	-	Цоннецтор C0958 (Само задњи сензори)

Цоннецтор C0957

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	Круг напајања из прекидача за паљење	Улазни сигнал
2	Задњи звучник	Излазни сигнал
3	Не користи се	-
4	Прекидач (уземљење)	Улазни сигнал
5 и 6	Не користи се	-
7	CAN low	Улазни/излазни сигнал
8 и 9	Не користи се	-
10	Коло напајања задњег звучника, 12 В	Улазни сигнал
11 и 12	Не користи се	-
13	Прекидач ЛЕД	Излазни сигнал
14	CAN high	Улазни/излазни сигнал
15	Не користи се	-
16	Тежина	Улазни сигнал

Цоннецтор C01457

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	3 уземљење предњих сензора	Улазни сигнал
2	Напајање за предње сензоре, 12 В	Излазни сигнал
3 и 4	Не користи се	-
5	Сигнал са крајњег левог предњег сензора	Улазни сигнал
6	Сигнал левог унутрашњег предњег сензора	Улазни сигнал
7	Десни унутрашњи предњи сигнал сензора	Улазни сигнал
8	Сигнал са крајњег десног предњег сензора	Улазни сигнал
од 9 до 12 часова	Не користи се	-

Цоннецтор C0958

Контакт бр.	Опис	Улазни/излазни сигнал
1	Не користи се	-
2	Десни унутрашњи задњи сигнал сензора	Улазни сигнал
3	Сигнал левог унутрашњег задњег сензора	Улазни сигнал
4	Сигнал са задњег десног сензора	Улазни сигнал
5	Сигнал задњег левог сензора	Улазни сигнал
6 и 7	Не користи се	-
8	3 задња сензора за уземљење	Улазни сигнал
9 и 10	Не користи се	-
11	Напајање за задње сензоре, 12 В	Излазни сигнал
12	Не користи се	-

Улазни и излазни сигнали

Комуникација између контролног модула и екстерних компоненти помоћи при паркирању се врши преко три конектора за возила са предњим и задњим сензорима, односно преко два конектора за возила са само задњим сензорима.

Управљачки модул прима улазне сигнале од следећих елемената:

• Укључена брзина уназад - порука CAN из управљачког модула аутоматског мењача или, за возила са ручним мењачем, из контролног модула преносног кућишта.
• Брзина за напред је укључена (осим "неутралне" и уназад) - порука CAN из управљачког модула аутоматског мењача или, за возила са ручним мењачем, из контролног модула преносног кућишта.
• Прекидач за помоћ при паркирању
• Паркирна кочница активирана - порука CAN
• Приколица повезана - Порука CAN за централну електричну разводну кутију (CJB):
• Напајање из прекидача за паљење

Управљачки модул генерише излазне сигнале за следеће елементе:

• Сензори - Прикључци за напајање и уземљење
• Сензори, дигитални сигнал: пренос (озрачење препрека) и пријем (рефлектовани сигнал)
• Задњи системски звучник: излаз променљиве фреквенције
• Предњи системски звучник: порука CAN до инструмент табле
• Прекидач за помоћ при паркирању: ЛЕД напон напајања у прекидачу

Сигнали који се преносе аутобусом CAN

Контролни модул помоћи при паркирању прима и шаље бројне дигиталне сигнале преко магистрале средње брзине CAN. Примљени сигнали се користе за контролу рада система помоћи при паркирању.

Поруке које прима модул помоћи при паркирању и које се користе за контролу система су сажете у табели испод.

Порука	Сендер
Брзина возила	Модул ABS
Положај селектора: Аутоматски мењач	Контролни модул преноса
Изабрани мењач: Мануелни мењач	Контролни модул преносног кућишта
Укључивање/искључивање електронске паркирне кочнице	Електронски модул паркирне кочнице
Статус возила (помера се или не)	Модул ABS
Приколица прикључак	Централна електрична кутија
Спољна температура	Аутоматски модул за контролу температуре (ATC)
Радни статус мотора	Контролна јединица дизел мотора
Сачувано очитавање бројача километара	Инструмент табла
Ниво напона у електричној мрежи аутомобила	Инструмент табла
Тајмер	Инструмент табла
Конфигурација возила	Инструмент табла
Захтев за физичку дијагностику	Дијагностички систем одобрен од стране компаније Land Rover, преко дијагностичког конектора
Функционални дијагностички упит	Дијагностички систем одобрен од стране компаније Land Rover, преко дијагностичког конектора
Идентификација конфигурације система	Инструмент табла

Дијагностика

Контролни модул помоћи при паркирању је повезан са дијагностичким конектором преко магистрале средње брзине CAN, тако да се грешке могу дијагностиковати помоћу Т4 уређаја. Поред тога, управљачки модул врши самодијагнозу, која континуирано прати систем и, ако се открије квар, упозорава возача звучним сигналом из предњег или задњег звучника система (у зависности од природе квара).

Ако се открије квар у систему помоћи при паркирању, контролни модул то пријављује возачу на следећи начин:

• Ако је систем активан и откривена је грешка на сензорима, звучницима, контролном модулу или ожичењу, системска ЛЕД лампица трепери фреквенцијом од 2 Хз.
• Ако се открије квар на предњим сензорима или задњем звучнику система, тон грешке са фреквенцијом од 1500 Хз се чује из предњег звучника система у трајању од три секунде.
• Ако се открије квар на задњим сензорима, прекидач уграђен у ЛЕД прекидач, или у случају грешке у преносу сигнала магистрале cAn, тон грешке са фреквенцијом од 1500 Хз се чује са задњег звучника система у трајању од три секунде.

Сензори

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
1	-	Кућиште предњег сензора
2	-	Предњи сензор
3	-	Кућиште задњег сензора
4	-	Задњи сензор

Постоје четири сензора у задњем и предњем (ако постоје) бранику. На телу сваког сензора налазе се две избочине дизајниране да га фиксирају у исправном положају у отвору браника. Кућиште сензора је уметнуто у браник са предње стране. Након тога, сам сензор се убацује у кућиште са задње стране и фиксира у њему.

Сваки сензор има тропински конектор, који је повезан на свежањ ожичења заједнички за сва четири сензора. Затим је сноп ожичења задњег сензора повезан са општим снопом ожичења каросерије, а сноп ожичења предњег сензора је повезан са снопом ожичења у моторном простору. Три контакта сензора су намењена за уземљење, напон напајања и пренос сигнала.

Пластично кућиште сваког сензора садржи пиезоелектрични диск. Диск вибрира на фреквенцији од 38,4 кХз, стварајући ултразвучни сигнал у ваздуху. Диск такође прима рефлектовани сигнал.

Контролни модул помоћи при паркирању контролише сваки сензор тако што му шаље дигиталне сигнале преко сигналне линије. Сваки сензор има два режима рада; комбиновани режим предајника и пријемника и режим само пријемника.



У комбинованом режиму, сензор емитује серију ултразвучних импулса, а затим прелази у режим пријема звука који се одбија од препреке на удаљености детекције. Рефлектовани сигнали се појачавају и претварају из аналогног у дигитални сигнал у сензору. Дигитални сигнал се шаље контролном модулу помоћи при паркирању, где се упоређује са унапред програмираним обрасцима ускладиштеним у меморији EEPROM. Управљачки модул прима ове податке од сензора преко линије за пренос сигнала и израчунава растојање до препреке на основу временског интервала између озрачивања препреке и пријема рефлектованог сигнала. Трајање импулса преноса подешава контролни модул. Брзину понављања пулса одређује сензор.

У режиму пријемника, сензор прима импулсе које емитују суседни сензори. Контролни модул користи ове информације да прецизно одреди положај и удаљеност до препреке.

Прекидач за помоћ при паркирању

Детаљи се могу наћи на веб страници LRman.ru

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
1	-	Свитцх
2	-	ЛЕД

Прекидач за помоћ при паркирању се налази на централној конзоли изнад интегрисане главне јединице, лево од прекидача упозорења. Прекидач, чије позиције нису фиксне, има уграђену ЛЕД диоду. Да бисте укључили ЛЕД, напон од 12 В се доводи до прекидача. Када притиснете дугме прекидача, долази до кратког споја на масу, што систем помоћи при паркирању тумачи као наредбу за укључивање или искључивање система.

Звучник за помоћ при паркирању

Звучник за помоћ при паркирању контролише контролни модул и генерише аудио сигнале на различитим фреквенцијама како би обавестио возача о удаљености између возила и препреке.

Задњи звучник за помоћ при паркирању налази се на левој страни пртљажног простора, иза бочне облоге, испод нивоа прозора. Звучник је причвршћен за тело помоћу два вијка за самопрезивање. Звучник је повезан са контролним модулом система за помоћ при паркирању преко кабелског свежња и конектора.

Предњи систем помоћи при паркирању користи звучник уграђен у инструмент таблу, који се контролише командама које се преносе преко магистрале CAN од контролног модула за помоћ при паркирању до инструмент табле.

Контролно коло

НАПОМЕНА: А = жичана веза; Д = гума за велике брзине CAN; Н = гума средње брзине CAN

Назив ставке	Каталошки број резервног дела	Опис
1	-	Фусибле линк 11E (30A)
2	-	Прекидач за паљење
3	-	Плавкий осигурач 36P (5A)
4	-	Задњи звучник за помоћ при паркирању
5	-	Модул за помоћ при паркирању
6		Модул ATC
7	-	Централни разводни блок (CJB)
8	-	Инструмент табла
9	-	Модул ABS
10	-	Контролни модул преноса
11	-	Контролни модул преносног кућишта
12	-	Електронски модул паркирне кочнице
13	-	Контролни модул мотора
14	-	Леви крајњи предњи сензор
15	-	Леви унутрашњи предњи сензор
16	-	Десни унутрашњи предњи сензор
17	-	Десни крајњи предњи сензор
18	-	Задњи леви сензор
19	-	Леви унутрашњи задњи сензор
20	-	Десни унутрашњи задњи сензор
21	-	Задњи леви сензор
22	-	Прекидач за помоћ при паркирању