Sadržaj: Položaj elemenata sustava pomoći pri…⇩ Pregled ⇩ Kontrolni modul pomoći pri parkiranju ⇩ Pinovi konektora pomoći pri…⇩ Ulazni i izlazni signali ⇩ Signali se prenose putem CAN…⇩ Dijagnostika ⇩ Senzori ⇩ Prekidač za pomoć pri parkiranju ⇩ Zvučnik za pomoć pri parkiranju ⇩ Upravljački krug ⇩
Položaj elemenata sustava pomoći pri parkiranju
| Naziv artikla | Kataloški broj rezervnog dijela | Opis |
| 1 | - | Prednji senzori |
| 2 | - | Zvučnik za pomoć pri parkiranju |
| 3 | - | 3 stražnja senzora |
| 4 | - | Modul pomoći pri parkiranju |
| 5 | - | Prekidač za pomoć pri parkiranju |
Pregled
Sustav pomoći pri parkiranju obavještava vozača zvučnim upozorenjem o prepreci na putu vozila prilikom parkiranja u brzini za naprijed (ako je u opremi) ili u vožnji unatrag. Svrha sustava je pomoći vozaču pri parkiranju automobila u skučenom prostoru. Sustav nije sredstvo za sprječavanje sudara tijekom vožnje u prometu i ne oslobađa vozača potrebe za vizualnom orijentacijom.
Pomoć pri parkiranju nije standardna oprema svih vozila. Neka vozila mogu biti opremljena samo stražnjim senzorima, dok vozila visoke opreme mogu biti opremljena prednjim i stražnjim senzorima.
Sustav se sastoji od četiri senzora u stražnjem odbojniku i četiri senzora u prednjem odbojniku (ako postoje), upravljačkog modula, prekidača na upravljačkoj ploči, zvučnika za stražnji sustav i zvučnika za prednji sustav (ugrađen u ploča s instrumentima).
Sustav se temelji na principu ultrazvučne eholokacije. Primljeni reflektirani zvučni signal koristi upravljački modul sustava za izračunavanje udaljenosti do prepreke.
Prekidač postavljen na kontrolnu ploču omogućuje vozaču da onemogući sustav pomoći pri parkiranju kada njegove usluge nisu potrebne.
Kontrolni modul pomoći pri parkiranju
Upravljački modul pomoći pri parkiranju nalazi se na desnoj strani prtljažnika, iza bočne obloge.
Upravljački modul pomoći pri parkiranju koristi jedan mikroprocesor za obavljanje sljedećih zadataka:
- Kontrola ultrazvučnog senzora
- Praćenje ultrazvučnim senzorom
- Procjena primljenih reflektiranih signala koji dolaze od senzora
- Suzbijanje smetnji
- Kontrola zvučnika za pomoć pri parkiranju
- Praćenje zvučnika i žica
- Kontrola i nadzor prekidača i indikatora statusa žice
- Procjena i praćenje ulaznih upravljačkih signala
- Upravljanje dijagnostičkim i testnim funkcijama
- Nadzor strujnog kruga
- Prijenos informacija pomoću dijagnostičke linije
Pinovi konektora pomoći pri parkiranju
| Naziv artikla | Kataloški broj rezervnog dijela | Opis |
| A | - | Konektor C0957 |
| B | - | Konektor C1457 (samo prednji senzori) |
| C | - | Konektor C0958 (samo stražnji senzori) |
Konektor C0957
| Kontakt br. | Opis | Ulazni signal/izlazni signal |
| 1 | Strujni krug iz prekidača za paljenje | Ulazni signal |
| 2 | Stražnji zvučnik | Izlazni signal |
| 3 | Nije korišten | - |
| 4 | Prekidač (zemlja) | Ulazni signal |
| 5 i 6 | Nije korišten | - |
| 7 | CAN low | Ulazni signal/izlazni signal |
| 8 i 9 | Nije korišten | - |
| 10 | Krug napajanja stražnjeg zvučnika, 12 V | Ulazni signal |
| 11 i 12 | Nije korišten | - |
| 13 | LED prekidač | Izlazni signal |
| 14 | CAN high | Ulazni signal/izlazni signal |
| 15 | Nije korišten | - |
| 16 | Težina | Ulazni signal |
Konektor C01457
| Kontakt br. | Opis | Ulazni signal/izlazni signal |
| 1 | 3 uzemljenje prednjih senzora | Ulazni signal |
| 2 | Napajanje za prednje senzore, 12 V | Izlazni signal |
| 3 i 4 | Nije korišten | - |
| 5 | Signal s krajnjeg lijevog prednjeg senzora | Ulazni signal |
| 6 | Signal lijevog unutarnjeg prednjeg senzora | Ulazni signal |
| 7 | Signal desnog unutarnjeg prednjeg senzora | Ulazni signal |
| 8 | Signal s krajnje desnog prednjeg senzora | Ulazni signal |
| od 9 do 12 | Nije korišten | - |
Članak je kopiran s web stranice: lrman.ru
Konektor C0958
| Kontakt br. | Opis | Ulazni signal/izlazni signal |
| 1 | Nije korišten | - |
| 2 | Signal desnog unutrašnjeg stražnjeg senzora | Ulazni signal |
| 3 | Signal lijevog unutrašnjeg stražnjeg senzora | Ulazni signal |
| 4 | Signal sa stražnjeg desnog senzora | Ulazni signal |
| 5 | Signal lijevog stražnjeg senzora | Ulazni signal |
| 6 i 7 | Nije korišten | - |
| 8 | 3uzemljenje stražnjih senzora | Ulazni signal |
| 9 i 10 | Nije korišten | - |
| 11 | Napajanje za stražnje senzore, 12 V | Izlazni signal |
| 12 | Nije korišten | - |
Ulazni i izlazni signali
Komunikacija između upravljačkog modula i eksternih komponenti pomoći pri parkiranju odvija se preko tri konektora za vozila sa prednjim i stražnjim senzorima, odnosno preko dva konektora za vozila sa samo stražnjim senzorima.
Upravljački modul prima ulazne signale od sljedećih elemenata:
- Uključen stupanj prijenosa za vožnju unatrag - CAN poruka iz upravljačkog modula automatskog mjenjača ili, za vozila s ručnim mjenjačem, iz upravljačkog modula prijenosnog kućišta.
- Uključen je stupanj prijenosa za vožnju naprijed (osim praznog hoda i hoda unazad) - CAN poruka iz upravljačkog modula automatskog mjenjača ili, za vozila s ručnim mjenjačem, iz upravljačkog modula prijenosnog kućišta.
- Prekidač za pomoć pri parkiranju
- Parkirna kočnica uključena - CAN poruka
- Prikolica spojena - CAN poruka za središnju razvodnu kutiju (CJB):
- Napajanje iz prekidača za paljenje
- Senzori - Priključci za napajanje i uzemljenje
- Senzori, digitalni signal: prijenos (zračenje prepreka) i prijem (reflektirani signal)
- Stražnji zvučnik sustava: izlaz promjenjive frekvencije
- Prednji zvučnik sustava: CAN poruka ploči s instrumentima
- Prekidač za pomoć pri parkiranju: LED napon napajanja u prekidaču
Signali se prenose putem CAN sabirnice
Upravljački modul pomoći pri parkiranju prima i šalje niz digitalnih signala putem CAN sabirnice srednje brzine. Primljeni signali koriste se za upravljanje radom sustava pomoći pri parkiranju.
Poruke koje prima modul pomoći pri parkiranju i koriste se za upravljanje sustavom sažete su u tablici ispod.
| Poruka | Pošiljatelj |
| Brzina vozila | ABS modul |
| Položaj selektora: Automatski mjenjač | Upravljački modul mjenjača |
| Odabrani stupanj prijenosa: ručni mjenjač | Upravljački modul prijenosnog kućišta |
| Uključivanje/isključivanje elektroničke parkirne kočnice | Modul elektronske parkirne kočnice |
| Status vozila (u pokretu ili ne) | ABS modul |
| Priključak za prikolicu | Centralna električna kutija |
| Vanjska temperatura | Modul automatske kontrole temperature (ATC) |
| Radni status motora | Upravljačka jedinica dizel motora |
| Spremljeno očitanje brojača kilometara | Ploča s instrumentima |
| Razina napona u električnoj mreži automobila | Ploča s instrumentima |
| Timer | Ploča s instrumentima |
| Konfiguracija vozila | Ploča s instrumentima |
| Zahtjev za fizikalnu dijagnostiku | Land Rover odobrio dijagnostički sustav putem dijagnostičkog priključka |
| Upit funkcionalne dijagnostike | Land Rover odobrio dijagnostički sustav putem dijagnostičkog priključka |
| Identifikacija konfiguracije sustava | Ploča s instrumentima |
Dijagnostika
Upravljački modul pomoći pri parkiranju spojen je na dijagnostički konektor preko CAN sabirnice srednje brzine, tako da se kvarovi mogu dijagnosticirati pomoću alata T4. Osim toga, upravljački modul provodi samodijagnostiku, koja kontinuirano prati sustav i, ako se otkrije kvar, upozorava vozača zvučnim signalom iz prednjeg ili stražnjeg zvučnika sustava (ovisno o prirodi kvara).
Ako se detektira kvar u sustavu pomoći pri parkiranju, upravljački modul to prijavljuje vozaču na sljedeći način:
- Ako je sustav aktivan i detektira se greška u senzorima, zvučnicima, upravljačkom modulu ili ožičenju, LED lampica sustava treperi frekvencijom od 2 Hz.
- Ako se detektira kvar na prednjim senzorima ili stražnjem zvučniku sustava, ton pogreške s frekvencijom od 1500 Hz čuje se tri sekunde iz prednjeg zvučnika sustava.
- Ako se otkrije kvar na stražnjim senzorima, prekidaču ugrađenom u LED prekidač ili u slučaju greške u prijenosu signala na cAn sabirnici, iz stražnjeg zvučnika sustava čuje se ton greške frekvencije 1500 Hz tri puta. sekundi.
Senzori
| Naziv artikla | Kataloški broj rezervnog dijela | Opis |
| 1 | - | Kućište prednjeg senzora |
| 2 | - | Prednji senzor |
| 3 | - | Kućište stražnjeg senzora |
| 4 | - | Stražnji senzor |
Postoje četiri senzora u stražnjem i prednjem (ako postoje) braniku. Na tijelu svakog senzora postoje dvije izbočine dizajnirane da ga fiksiraju u ispravnom položaju u otvoru branika. Kućište senzora umetnuto je u branik s prednje strane. Nakon toga se sam senzor umetne u kućište sa stražnje strane i učvrsti u njemu.
Svaki senzor ima tropinski konektor koji je spojen na kabelski svežanj zajednički za sva četiri senzora. Zatim je kabelski svežanj stražnjeg osjetnika spojen na kabelski svežanj opće karoserije, a kabelski svežanj prednjeg osjetnika spojen je na kabelski svežanj odjeljka motora. Tri kontakta senzora namijenjena su za spajanje na masu, napon napajanja i prijenos signala.
Plastično kućište svakog senzora sadrži piezoelektrični disk. Disk vibrira na frekvenciji od 38,4 kHz, generirajući ultrazvučni signal u zraku. Disk također prima reflektirani signal.
Upravljački modul pomoći pri parkiranju kontrolira svaki senzor slanjem digitalnih signala putem signalne linije. Svaki senzor ima dva načina rada; kombinirani način rada odašiljača i prijamnika i način rada samo prijamnika.
U kombiniranom načinu rada senzor emitira niz ultrazvučnih impulsa, a zatim se prebacuje na način primanja zvuka reflektiranog od prepreke na udaljenosti detekcije. Reflektirani signali se pojačavaju i pretvaraju iz analognog u digitalni signal u senzoru. Digitalni signal se šalje u kontrolni modul pomoći pri parkiranju gdje se uspoređuje s unaprijed programiranim obrascima pohranjenim u EEPROM memoriji. Upravljački modul prima te podatke od senzora putem linije za prijenos signala i izračunava udaljenost do prepreke na temelju vremenskog intervala između ozračivanja prepreke i primanja reflektiranog signala. Trajanje odašiljanog impulsa postavlja upravljački modul. Brzinu ponavljanja pulsa određuje senzor.
U načinu rada prijemnika, senzor prima impulse koje emitiraju susjedni senzori. Upravljački modul koristi te podatke za točno određivanje položaja i udaljenosti do prepreke.
Prekidač za pomoć pri parkiranju
| Naziv artikla | Kataloški broj rezervnog dijela | Opis |
| 1 | - | Prekidač |
| 2 | - | LED |
Prekidač za pomoć pri parkiranju nalazi se na središnjoj konzoli iznad integrirane glavne jedinice, lijevo od prekidača upozorenja na opasnost. Prekidač čiji položaji nisu fiksni ima ugrađenu LED diodu. Za uključivanje LED-a, napon od 12 V se dovodi na sklopku. Kada pritisnete gumb prekidača, dolazi do kratkog spoja na masu, što sustav pomoći pri parkiranju tumači kao naredbu za uključivanje ili isključivanje sustava.
Zvučnik za pomoć pri parkiranju
Zvučnikom pomoći pri parkiranju upravlja upravljački modul i generira audio signale na različitim frekvencijama kako bi obavijestio vozača o udaljenosti između vozila i prepreke.
Stražnji zvučnik za pomoć pri parkiranju nalazi se na lijevoj strani prtljažnika, iza bočne obloge, ispod razine prozora. Zvučnik je pričvršćen na tijelo pomoću dva samorezna vijka. Zvučnik je spojen na upravljački modul sustava pomoći pri parkiranju preko kabelskog svežnja i konektora.
Prednji sustav pomoći pri parkiranju koristi zvučnik ugrađen u ploču s instrumentima, kojim se upravlja naredbama koje se putem CAN sabirnice prenose iz upravljačkog modula sustava pomoći pri parkiranju na ploču s instrumentima.
Upravljački krug
NAPOMENA: A = žičana veza; D = CAN sabirnica velike brzine; N = CAN sabirnica srednje brzine
| Naziv artikla | Kataloški broj rezervnog dijela | Opis |
| 1 | - | Osigurač 11E (30A) |
| 2 | - | Prekidač paljenja |
| 3 | - | Osigurač 36P (5A) |
| 4 | - | Stražnji zvučnik za pomoć pri parkiranju |
| 5 | - | Modul pomoći pri parkiranju |
| 6 | ATC modul | |
| 7 | - | Centralni spojni blok (CJB) |
| 8 | - | Ploča s instrumentima |
| 9 | - | ABS modul |
| 10 | - | Upravljački modul mjenjača |
| 11 | - | Upravljački modul prijenosnog kućišta |
| 12 | - | Modul elektronske parkirne kočnice |
| 13 | - | Upravljački modul motora |
| 14 | - | Krajnji lijevi prednji senzor |
| 15 | - | Lijevi unutarnji prednji senzor |
| 16 | - | Desni unutarnji prednji senzor |
| 17 | - | Krajnji desni prednji senzor |
| 18 | - | Stražnji lijevi senzor |
| 19 | - | Lijevi unutarnji stražnji senzor |
| 20 | - | Desni unutarnji stražnji senzor |
| 21 | - | Stražnji lijevi senzor |
| 22 | - | Prekidač za pomoć pri parkiranju |
Komentari na ovaj članak