Kada je sustav pomoći pri parkiranju straga aktiviran, upravljački modul sustava uključuje LED indikator u gumbu prekidača, uključuje senzore i naređuje jedan zvučni signal za potvrdu da je sustav uključen. Ako se objekt pojavi unutar dometa senzora, odmah se čuje niz zvučnih signala upozorenja kada se sustav uključi.
Ako sustav pomoći pri parkiranju nije potreban, može se privremeno isključiti pritiskom na prekidač. Za vozila opremljena samo stražnjim senzorima, sustav se može ponovno aktivirati ponovnim pritiskom na prekidač ili isključivanjem i ponovnim uključivanjem kontakta. Sustav će se zatim automatski uključiti kada se odabere brzina za vožnju unatrag. Sustav ostaje aktivan kada se mijenja iz položaja za vožnju unatrag u neutralni položaj. Ovo uzima u obzir vjerojatnost da će vozač nastaviti (na neki način) pomicati automobil unatrag s mjenjačem u neutralnom položaju.
Kada je priključena prikolica, modul pomoći pri parkiranju prima signal putem CAN sabirnice iz središnje električne kutije. Po primitku ovog signala, upravljački modul pomoći pri parkiranju obustavlja sustav.
Na vozilima opremljenim prednjim i stražnjim senzorima, sustav pomoći pri parkiranju automatski se aktivira kada se uključi kontakt (položaj II), ručica mjenjača nije u položaju Park i elektronička parkirna kočnica je otpuštena. Pri brzinama iznad 10 km/h, prednji sustav pomoći pri parkiranju se deaktivira. Kada brzina padne na 6 km/h, prednji sustav pomoći pri parkiranju nastavlja s radom. Kada je aktivirana elektronička parkirna kočnica (EPB) ili je ručica mjenjača u položaju za parkiranje, sustav pomoći pri parkiranju je deaktiviran.
Rad senzora
Modul pomoći pri parkiranju analizira podatke primljene od senzora kako bi identificirao prepreke u području djelovanja senzora. Ako se ne otkriju nikakve prepreke, sustav pomoći pri parkiranju se ne oglašava. Ako se otkrije prepreka, zvučnik pomoći pri parkiranju će emitirati niz zvučnih signala.
Maksimalna udaljenost otkrivanja prepreka je 1800 mm. Kada se detektira prepreka, kako joj se približavate, interval između zvučnih signala se smanjuje, a na udaljenosti od približno 350 mm od prepreke zvučni signal postaje kontinuiran.
Ako se od trenutka otkrivanja prepreke udaljenost između prepreke i središnjih senzora dalje ne smanjuje, tada se interval između zvučnih signala ne mijenja. Ako objekt detektira samo jedan krajnji senzor, signal upozorenja će prestati nakon 5 sekundi osim ako se udaljenost od objekta do krajnjeg senzora ne promijeni.
Područje detekcije
| Naziv artikla | Kataloški broj rezervnog dijela | Opis |
| A | - | Isprekidani zvuk upozorenja |
| B | - | Kontinuirani zvuk upozorenja |
Otkrivanje prepreke i izračunavanje njezine udaljenosti
Radeći u kombiniranom načinu prijema/prijema, senzor emitira ultrazvučne impulse i prima signale reflektirane od prepreke. Upravljački modul pomoći pri parkiranju pojačava reflektirane signale i uspoređuje ih s programiranim pragovima za izračunavanje udaljenosti. To se postiže određivanjem vremena koje je proteklo između prijenosa i prijema ultrazvučnog signala.
Kada je senzor u načinu prijema, on prima signale emisije od susjednog senzora. Ovaj način se koristi za poboljšanje točnosti sustava.
Ciklus otkrivanja prepreka sastoji se od odašiljanja i primanja niza impulsa od strane jednog senzora koji radi u kombiniranom načinu rada prema naredbama iz upravljačkog modula sustava pomoći pri parkiranju.. Zatim računalo prebacuje ovaj, kao i susjedne senzore, da primaju samo reflektirani signal. Nakon kratke pauze, operacija se ponavlja, ali sada sljedeći senzor radi u kombiniranom načinu rada. Ciklus se nastavlja sve dok sva 4 senzora ne emitiraju ultrazvučne signale. Ovo traje oko 100 milisekundi. Upravljački modul izvodi višestruka mjerenja signala iz istog senzora kako bi se uklonile slučajne pogreške u izračunu.
Članak se temelji na informacijama s web stranice: www.LRman.ru
Ako je objekt točno nasuprot senzoru, udaljenost se izračunava na temelju vremena između prijenosa i prijema signala. Ako se prepreka nalazi između dva senzora, upravljački modul izračunava udaljenost iz signala dva senzora, rješavajući problem triangulacije.
Kako bi se riješio problem triangulacije, upravljački modul mora znati udaljenost između pojedinačnih senzora u braniku. Ove informacije su pohranjene u memoriji upravljačkog modula. Poznavajući udaljenosti od svakog senzora do prepreke i udaljenost između susjednih senzora, upravljački modul može izračunati minimalnu udaljenost od branika automobila do prepreke.
Kada se vozilo približi nekoliko prepreka istovremeno, upravljački modul određuje udaljenost do najbliže.
Komentari na ovaj članak