Keď je systém zadného parkovacieho asistenta aktivovaný, riadiaci modul systému rozsvieti LED indikátor v tlačidle spínača, zapne senzory a vydá príkaz jedným pípnutím na potvrdenie zapojenia systému. Ak sa v dosahu snímača objaví nejaký predmet, po zapnutí systému sa okamžite ozve sled zvukových varovných signálov.
Ak parkovací asistenčný systém nie je potrebný, možno ho dočasne vypnúť stlačením spínacieho tlačidla. Vo vozidlách vybavených iba zadnými snímačmi je možné systém znovu aktivovať opätovným stlačením spínača alebo vypnutím a opätovným zapnutím zapaľovania. Systém sa potom automaticky zapne po zaradení spiatočky. Systém zostáva aktívny pri zaradení spiatočky do neutrálu. Toto zohľadňuje pravdepodobnosť, že vodič bude pokračovať (niektorým spôsobom) v pohybe vozidla dozadu s prevodovkou v neutrále.
Keď je pripojený príves, modul parkovacieho asistenta prijíma signál cez zbernicu CAN z centrálnej elektrickej skrinky. Po prijatí tohto signálu riadiaci modul parkovacieho asistenta pozastaví systém.
Vo vozidlách vybavených prednými a zadnými senzormi sa systém parkovacieho asistenta automaticky aktivuje pri zapnutí zapaľovania (poloha II), páka voliča nie je v polohe Park a elektronická parkovacia brzda je uvoľnená. Pri rýchlostiach nad 10 km/h sa predný parkovací asistent deaktivuje. Keď rýchlosť klesne na 6 km/h, systém predného parkovacieho asistenta obnoví činnosť. Keď je zatiahnutá elektronická parkovacia brzda (EPB) alebo je voliaca páka v polohe Park, parkovací asistent sa deaktivuje.
Činnosť snímača
Modul parkovacieho asistenta analyzuje údaje prijaté zo snímačov, aby identifikoval prekážky v oblasti pôsobenia snímačov. Ak nie sú zistené žiadne prekážky, parkovací asistent nevydá žiadny zvuk. Ak sa zistí prekážka, reproduktor parkovacieho asistenta vydá sériu pípnutí.
Maximálna vzdialenosť detekcie prekážky je 1800 mm. Keď je rozpoznaná prekážka, keď sa k nej priblížite, interval medzi zvukovými signálmi sa skráti a vo vzdialenosti približne 350 mm od prekážky sa zvukový signál stane súvislým.
Ak sa od okamihu detekcie prekážky vzdialenosť medzi prekážkou a centrálnymi snímačmi ďalej nezmenšuje, potom sa interval medzi zvukovými signálmi nemení. Ak je objekt detekovaný iba jedným koncovým senzorom, varovný signál sa po 5 sekundách zastaví, pokiaľ sa nezmení vzdialenosť od objektu ku koncovému senzoru.
Oblasť detekcie
Pôvodný článok nájdete tu (LRMAN.RU)
| Názov položky | Katalógové číslo náhradného dielu | Popis |
| A | - | Prerušovaný výstražný zvuk |
| B | - | Nepretržitý výstražný zvuk |
Detekcia prekážky a výpočet jej vzdialenosti
Snímač pracuje v kombinovanom režime príjmu/vysielania, vysiela ultrazvukové impulzy a prijíma signály odrazené od prekážky. Riadiaci modul parkovacieho asistenta zosilňuje odrazené signály a porovnáva ich s naprogramovanými prahovými hodnotami na výpočet vzdialenosti. To sa dosiahne určením času, ktorý uplynie medzi vysielaním a príjmom ultrazvukového signálu.
Keď je snímač v režime príjmu, prijíma vysielacie signály zo susedného snímača. Tento režim sa používa na zlepšenie presnosti systému.
Cyklus detekcie prekážok pozostáva z vysielania a prijímania série impulzov jedným snímačom pracujúcim v kombinovanom režime podľa príkazov z riadiaceho modulu parkovacieho asistenčného systému.. Potom počítač prepne tento, ako aj susedné senzory, aby prijímali iba odrazený signál. Po krátkej prestávke sa operácia zopakuje, ale teraz ďalší snímač pracuje v kombinovanom režime. Cyklus pokračuje, kým všetky 4 senzory nevydajú ultrazvukové signály. Trvá to približne 100 milisekúnd. Riadiaci modul vykonáva viacero meraní signálu z toho istého snímača, aby sa eliminovali náhodné chyby výpočtu.
Ak je objekt priamo oproti senzoru, vzdialenosť sa vypočíta na základe času medzi vysielaním a príjmom signálu. Ak sa medzi dvoma senzormi nachádza prekážka, riadiaci modul vypočíta vzdialenosť zo signálov dvoch senzorov, čím sa vyrieši problém triangulácie.
Na vyriešenie problému triangulácie musí riadiaci modul poznať vzdialenosť medzi jednotlivými snímačmi v nárazníku. Tieto informácie sú uložené v pamäti riadiaceho modulu. Riadiaci modul, ktorý pozná vzdialenosti od každého senzora k prekážke a vzdialenosť medzi susednými senzormi, dokáže vypočítať minimálnu vzdialenosť od nárazníka auta k prekážke.
Keď sa vozidlo priblíži k niekoľkým prekážkam súčasne, riadiaci modul určí vzdialenosť k najbližšej.
Komentáre k tomuto článku