Când sistemul de asistență la parcare din spate este activat, modulul de control al sistemului aprinde indicatorul LED din butonul de comutare, pornește senzorii și comandă un singur bip pentru a confirma că sistemul este activat. Dacă un obiect apare în raza de acțiune a senzorului, o secvență de semnale sonore de avertizare se aude imediat când sistemul este pornit.
Dacă sistemul de asistență la parcare nu este necesar, acesta poate fi oprit temporar prin apăsarea butonului de comutare. Pentru vehiculele echipate numai cu senzori spate, sistemul poate fi reactivat prin apăsarea din nou a comutatorului sau prin decuplarea și repornirea contactului. Sistemul se va porni automat atunci când este selectată treapta de marșarier. Sistemul rămâne activ la trecerea de la marșarier la neutru. Acest lucru ia în considerare probabilitatea ca șoferul să continue (prin unele mijloace) să miște mașina înapoi, cu transmisia în poziție neutră.
Când o remorcă este conectată, modulul de asistență la parcare primește un semnal prin magistrala CAN de la cutia electrică centrală. La primirea acestui semnal, modulul de control al asistenței la parcare suspendă sistemul.
La vehiculele echipate cu senzori față și spate, sistemul de asistență la parcare este activat automat atunci când contactul este cuplat (poziția II), maneta selectorului nu este în Parcare și frâna de parcare electronică este eliberată. La viteze de peste 10 km/h, sistemul de asistență la parcare față este dezactivat. Când viteza scade la 6 km/h, sistemul de asistență la parcare față își reia funcționarea. Când frâna de parcare electronică (EPB) este aplicată sau maneta selectorului este în parcare, sistemul de asistență la parcare este dezactivat.
Funcționarea senzorului
Modulul de asistență la parcare analizează datele primite de la senzori pentru a identifica obstacolele din câmpul de acțiune al senzorilor. Dacă nu sunt detectate obstacole, sistemul de asistență la parcare nu emite niciun sunet. Dacă este detectat un obstacol, difuzorul de asistență la parcare va emite o serie de bipuri.
Distanța maximă de detectare a obstacolelor este de 1800 mm. Când este detectat un obstacol, pe măsură ce te apropii de el, intervalul dintre semnalele sonore scade, iar la o distanță de aproximativ 350 mm de obstacol, semnalul sonor devine continuu.
Dacă, din momentul în care este detectat un obstacol, distanța dintre obstacol și senzorii centrali nu mai scade, atunci intervalul dintre semnalele sonore nu se modifică. Dacă un obiect este detectat de un singur senzor de capăt, semnalul de avertizare se va opri după 5 secunde, cu excepția cazului în care distanța de la obiect la senzorul de capăt se modifică.
Zona de detectare
| Numele articolului | Numărul de catalog al piesei de schimb | Descriere |
| A | - | Sunete de avertizare intermitent |
| B | - | Sunete de avertizare continuu |
Detectarea unui obstacol și calcularea distanței acestuia
Lucrând într-un mod combinat recepție/transmisie, senzorul emite impulsuri ultrasonice și primește semnale reflectate de la un obstacol. Modulul de control al asistenței la parcare amplifică semnalele reflectate și le compară cu praguri programate pentru a calcula distanța. Acest lucru se realizează prin determinarea timpului scurs între transmiterea și recepția semnalului ultrasonic.
Când un senzor este în modul de primire, acesta primește semnale de emisie de la un senzor vecin. Acest mod este utilizat pentru a îmbunătăți acuratețea sistemului.
Ciclul de detectare a obstacolelor constă în transmiterea și primirea unei serii de impulsuri de către un senzor care funcționează într-un mod combinat conform comenzilor de la modulul de control al sistemului de asistență la parcare.. Apoi computerul comută acest lucru, precum și senzorii vecini, pentru a primi doar semnalul reflectat. După o scurtă pauză, operația se repetă, dar acum următorul senzor funcționează în modul combinat. Ciclul continuă până când toți cei 4 senzori emit semnale ultrasonice. Aceasta durează aproximativ 100 de milisecunde. Modulul de control efectuează măsurători multiple de semnal de la același senzor pentru a elimina erorile aleatorii de calcul.
Dacă obiectul se află direct vizavi de senzor, distanța este calculată pe baza timpului dintre transmiterea și recepția semnalului. Dacă între doi senzori se află un obstacol, modulul de control calculează distanța de la semnalele celor doi senzori, rezolvând problema triangulației.
Pentru a rezolva problema de triangulare, modulul de control trebuie să cunoască distanța dintre senzorii individuali din bara de protecție. Aceste informații sunt stocate în memoria modulului de control. Cunoscând distanțele de la fiecare senzor la obstacol și distanța dintre senzorii adiacenți, modulul de control poate calcula distanța minimă de la bara de protecție a mașinii la obstacol.
Când un vehicul se apropie de mai multe obstacole simultan, modulul de control determină distanța până la cel mai apropiat.
Articolul original se află pe site-ul web [www.lrman.ru]
Comentarii la acest articol