Когато системата за подпомагане на задното паркиране е активирана, контролният модул на системата включва LED индикатора в бутона за превключване, включва сензорите и издава единичен звуков сигнал, за да потвърди, че системата е включена. Ако в обхвата на сензора се появи обект, незабавно се чува поредица от звукови предупредителни сигнали, когато системата се включи.
Ако системата за помощ при паркиране не е необходима, тя може да бъде изключена временно чрез натискане на бутона на превключвателя. За превозни средства, оборудвани само със задни сензори, системата може да се активира отново чрез повторно натискане на ключа или чрез изключване и повторно включване на запалването. След това системата автоматично ще се включи, когато се избере задна предавка. Системата остава активна при превключване от задна към неутрална. Това взема предвид вероятността водачът да продължи (по някакъв начин) да движи колата назад с неутрална трансмисия.
Когато е свързано ремарке, модулът за помощ при паркиране получава сигнал чрез CAN шината от централната електрическа кутия. При получаване на този сигнал модулът за управление на асистента за паркиране спира системата.
При автомобили, оборудвани с предни и задни сензори, системата за подпомагане на паркирането се активира автоматично, когато запалването е включено (позиция II), скоростният лост не е в положение Park и електронната ръчна спирачка е освободена. При скорост над 10 км/ч предната система за подпомагане на паркирането се деактивира. Когато скоростта падне до 6 км/ч, системата за подпомагане на предното паркиране възобновява работата си. Когато е задействана електронната ръчна спирачка (EPB) или скоростният лост е в положение за паркиране, системата за подпомагане на паркирането се деактивира.
Работа на сензора
Модулът за помощ при паркиране анализира данните, получени от сензорите, за да идентифицира препятствията в полето на действие на сензорите. Ако не бъдат открити препятствия, системата за подпомагане на паркирането не издава никакъв звук. Ако бъде открито препятствие, високоговорителят за помощ при паркиране ще издаде поредица от звукови сигнали.
Вижте източника на уебсайта: www.lrman.ru
Максималното разстояние за откриване на препятствия е 1800 мм. При засичане на препятствие, докато го приближавате, интервалът между звуковите сигнали намалява и на разстояние приблизително 350 mm от препятствието звуковият сигнал става непрекъснат.
Ако от момента на откриване на препятствие разстоянието между препятствието и централните сензори не намалява допълнително, тогава интервалът между звуковите сигнали не се променя. Ако обект бъде открит само от един краен сензор, предупредителният сигнал ще спре след 5 секунди, освен ако разстоянието от обекта до крайния сензор не се промени.
Зона на откриване
| Име на артикул | Каталожен номер на резервната част | Описание |
| A | - | Прекъснат предупредителен звук |
| B | - | Непрекъснат предупредителен звук |
Откриване на препятствие и изчисляване на разстоянието до него
Работейки в комбиниран режим на приемане/предаване, сензорът излъчва ултразвукови импулси и приема сигнали, отразени от препятствие. Модулът за управление на асистента за паркиране усилва отразените сигнали и ги сравнява с програмираните прагове, за да изчисли разстоянието. Това се постига чрез определяне на времето, изминало между предаването и приемането на ултразвуковия сигнал.
Когато сензорът е в режим на приемане, той получава емисионни сигнали от съседен сензор. Този режим се използва за подобряване на точността на системата.
Цикълът на откриване на препятствие се състои от предаване и получаване на поредица от импулси от един сензор, работещ в комбиниран режим според команди от контролния модул на системата за помощ при паркиране.. След това компютърът превключва този, както и съседните сензори, така че да получават само отразения сигнал. След кратка пауза операцията се повтаря, но сега следващият сензор работи в комбиниран режим. Цикълът продължава, докато всичките 4 сензора излъчват ултразвукови сигнали. Това отнема около 100 милисекунди. Контролният модул извършва множество измервания на сигнала от един и същ сензор, за да елиминира произволни грешки в изчисленията.
Ако обектът е точно срещу сензора, разстоянието се изчислява въз основа на времето между предаването и приемането на сигнала. Ако между два сензора има препятствие, управляващият модул изчислява разстоянието от сигналите на двата сензора, решавайки проблема с триангулацията.
За да реши проблема с триангулацията, контролният модул трябва да знае разстоянието между отделните сензори в бронята. Тази информация се съхранява в паметта на контролния модул. Познавайки разстоянията от всеки сензор до препятствието и разстоянието между съседните сензори, контролният модул може да изчисли минималното разстояние от бронята на автомобила до препятствието.
Когато автомобилът се приближи до няколко препятствия едновременно, контролният модул определя разстоянието до най-близкото.
Коментари към тази статия