Када је систем помоћи при паркирању позади активиран, контролни модул система укључује ЛЕД индикатор на дугмету прекидача, укључује сензоре и издаје један бип да би потврдио да је систем укључен. Ако се објекат појави у домету сензора, низ звучних сигнала упозорења се одмах чује када се систем укључи.
Ако систем помоћи при паркирању није потребан, може се привремено искључити притиском на дугме прекидача. За возила опремљена само задњим сензорима, систем се може поново активирати поновним притиском на прекидач или искључивањем и поновним укључивањем контакта. Систем ће се тада аутоматски укључити када се изабере брзина за вожњу уназад. Систем остаје активан када се мења из уназад у неутрални положај. Ово узима у обзир вероватноћу да ће возач наставити (на неки начин) да помера аутомобил уназад са мењачем у неутралном положају.
Када је приколица повезана, модул за помоћ при паркирању прима сигнал преко аутобуса CAN из централне електро разводне кутије. По пријему овог сигнала, управљачки модул помоћи при паркирању суспендује систем.
На возилима опремљеним предњим и задњим сензорима, систем помоћи при паркирању се аутоматски активира када се укључи контакт (положај II), бирач није у положају Park а електронска паркирна кочница је искључена. При брзинама већим од 10 км/х, систем за помоћ при паркирању се деактивира. Када брзина падне на 6 км/х, систем за помоћ при паркирању напред наставља са радом. Ако је електронска паркирна кочница повучена (EPB) или је селектор постављен на позицију Park, систем помоћи при паркирању је искључен.
Рад сензора
Модул за помоћ при паркирању анализира податке примљене од сензора да би идентификовао препреке у пољу деловања сензора. Ако се не открију никакве препреке, систем помоћи при паркирању не чује никакав звук. Ако се открије препрека, звучник за помоћ при паркирању ће емитовати низ звучних сигнала.
Максимална удаљеност детекције препрека је 1800 мм. Када се открије препрека, док јој се приближавате, интервал између звучних сигнала се смањује, а на удаљености од приближно 350 мм од препреке, звучни сигнал постаје непрекидан.
Ако се од тренутка детекције препреке растојање између препреке и централних сензора не смањи даље, онда се интервал између звучних сигнала не мења. Ако објекат детектује само један крајњи сензор, сигнал упозорења ће престати након 5 секунди осим ако се растојање од објекта до крајњег сензора не промени.
Област детекције
| Назив ставке | Каталошки број резервног дела | Опис |
| A | - | Повремено упозорења звучни сигнал |
| B | - | Континуирани звучни сигнал упозорења |
Откривање препреке и израчунавање њене удаљености
Радећи у комбинованом режиму пријема/преноса, сензор емитује ултразвучне импулсе и прима сигнале који се одбијају од препреке. Контролни модул за помоћ при паркирању појачава рефлектоване сигнале и упоређује их са програмираним праговима да би израчунао растојање. Ово се постиже одређивањем времена које је протекло између преноса и пријема ултразвучног сигнала.
Чланак је копиран из ресурса (www.LRman.ru)
Када је сензор у режиму пријема, он прима сигнале емисије од суседног сензора. Овај режим се користи за побољшање тачности система.
Циклус детекције препрека се састоји од слања и пријема серије импулса од стране једног сензора који ради у комбинованом режиму према командама контролног модула система за помоћ при паркирању.. Затим рачунар мења овај, као и суседне сензоре, да прима само рефлектовани сигнал. После кратке паузе, операција се понавља, али сада следећи сензор ради у комбинованом режиму. Циклус се наставља све док сва 4 сензора не емитују ултразвучне сигнале. Ово траје око 100 милисекунди. Контролни модул врши вишеструка мерења сигнала са истог сензора да би елиминисао случајне грешке у прорачуну.
Ако је објекат директно наспрам сензора, растојање се израчунава на основу времена између преноса и пријема сигнала. Ако се препрека налази између два сензора, управљачки модул израчунава растојање од сигнала два сензора, решавајући проблем триангулације.
Да би се решио проблем триангулације, контролни модул мора знати растојање између појединачних сензора у бранику. Ове информације се чувају у меморији контролног модула. Познавајући растојање од сваког сензора до препреке и растојање између суседних сензора, контролни модул може израчунати минималну удаљеност од браника аутомобила до препреке.
Када се возило приближи више препрека истовремено, управљачки модул одређује удаљеност до најближе.
Коментари на овај чланак