Spis treści: Lokalizacja elementów systemu…⇩ Recenzja ⇩ Moduł sterujący wspomaganiem…⇩ Styki złącza układu wspomagania…⇩ Sygnały wejściowe i wyjściowe ⇩ Sygnały przesyłane poprzez…⇩ Diagnostyka ⇩ Czujniki ⇩ Przełącznik wspomagania parkowania ⇩ Głośnik asystenta parkowania ⇩ Obwód sterujący ⇩
Lokalizacja elementów systemu wspomagania parkowania
| Nazwa przedmiotu | Numer katalogowy części zamiennej | Opis |
| 1 | - | Czujniki przednie |
| 2 | - | Głośnik wspomagania parkowania |
| 3 | - | 3 tylne czujniki |
| 4 | - | Moduł pomocy przy parkowaniu |
| 5 | - | Przełącznik wspomagania parkowania |
Recenzja
System wspomagania parkowania informuje kierowcę za pomocą sygnału dźwiękowego o przeszkodzie na drodze pojazdu podczas parkowania na biegu do jazdy do przodu (jeśli jest w wyposażeniu) lub na biegu wstecznym. Zadaniem systemu jest wspomaganie kierowcy podczas parkowania samochodu na ograniczonej przestrzeni. System nie zapobiega kolizjom podczas jazdy w ruchu ulicznym i nie zwalnia kierowcy z konieczności orientacji wzrokowej.
Asystent parkowania nie jest standardowym wyposażeniem wszystkich pojazdów. Niektóre pojazdy mogą być wyposażone tylko w czujniki tylne, natomiast pojazdy z wyższym wyposażeniem mogą być wyposażone w czujniki przednie i tylne.
System składa się z czterech czujników w zderzaku tylnym i czterech czujników w zderzaku przednim (jeśli występuje), modułu sterującego, przełącznika na panelu sterowania, głośnika systemu tylnego i głośnika systemu przedniego (wbudowanego w tablica przyrządów).
System opiera się na zasadzie echolokacji ultradźwiękowej. Odebrany odbity sygnał dźwiękowy jest wykorzystywany przez moduł sterujący systemu do obliczenia odległości do przeszkody.
Przełącznik zamontowany na desce rozdzielczej pozwala kierowcy wyłączyć system wspomagania parkowania, gdy jego usługi nie są potrzebne.
Moduł sterujący wspomaganiem parkowania
Moduł sterujący asystenta parkowania znajduje się po prawej stronie bagażnika, za boczną osłoną.
Moduł sterujący asystenta parkowania wykorzystuje pojedynczy mikroprocesor do wykonywania następujących zadań:
- Sterowanie czujnikiem ultradźwiękowym
- Monitorowanie czujnika ultradźwiękowego
- Ocena odebranych odbitych sygnałów pochodzących z czujników
- Tłumienie zakłóceń
- Sterowanie głośnikami asystenta parkowania
- Monitorowanie głośników i przewodów
- Sterowanie i monitorowanie przełącznika i wskaźnika stanu przewodu
- Ocena i monitorowanie wejściowych sygnałów sterujących
- Zarządzanie funkcjami diagnostycznymi i testowymi
- Monitorowanie obwodu mocy
- Przesyłanie informacji za pomocą linii diagnostycznej
Styki złącza układu wspomagania parkowania
| Nazwa przedmiotu | Numer katalogowy części zamiennej | Opis |
| A | - | Złącze C0957 |
| B | - | Złącze C1457 (tylko czujniki przednie) |
| C | - | Złącze C0958 (tylko czujniki tylne) |
Złącze C0957
| Nr kontaktowy. | Opis | Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy |
| 1 | Obwód zasilania ze stacyjki | Sygnał wejściowy |
| 2 | Głośnik tylny | Sygnał wyjściowy |
| 3 | Nie używany | - |
| 4 | Przełącznik (masa) | Sygnał wejściowy |
| 5 i 6 | Nie używany | - |
| 7 | CAN low | Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy |
| 8 i 9 | Nie używany | - |
| 10 | Obwód zasilania głośnika tylnego, 12 V | Sygnał wejściowy |
| 11 i 12 | Nie używany | - |
| 13 | Przełącznik LED | Sygnał wyjściowy |
| 14 | CAN high | Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy |
| 15 | Nie używany | - |
| 16 | Waga | Sygnał wejściowy |
Złącze C01457
| Nr kontaktowy. | Opis | Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy |
| 1 | 3 uziemienie czujników przednich | Sygnał wejściowy |
| 2 | Zasilanie czujników przednich 12 V | Sygnał wyjściowy |
| 3 i 4 | Nie używany | - |
| 5 | Sygnał z lewego przedniego czujnika | Sygnał wejściowy |
| 6 | Sygnał lewego wewnętrznego przedniego czujnika | Sygnał wejściowy |
| 7 | Sygnał prawego wewnętrznego przedniego czujnika | Sygnał wejściowy |
| 8 | Sygnał z prawego przedniego czujnika | Sygnał wejściowy |
| od 9 do 12 | Nie używany | - |
Złącze C0958
| Nr kontaktowy. | Opis | Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy |
| 1 | Nie używany | - |
| 2 | Sygnał prawego wewnętrznego tylnego czujnika | Sygnał wejściowy |
| 3 | Sygnał lewego wewnętrznego tylnego czujnika | Sygnał wejściowy |
| 4 | Sygnał z prawego tylnego czujnika | Sygnał wejściowy |
| 5 | Sygnał lewego tylnego czujnika | Sygnał wejściowy |
| 6 i 7 | Nie używany | - |
| 8 | 3uziemienie tylnych czujników | Sygnał wejściowy |
| 9 i 10 | Nie używany | - |
| 11 | Zasilanie czujników tylnych 12 V | Sygnał wyjściowy |
| 12 | Nie używany | - |
Sygnały wejściowe i wyjściowe
Komunikacja pomiędzy modułem sterującym a zewnętrznymi elementami wspomagania parkowania odbywa się poprzez trzy złącza dla pojazdów z przednimi i tylnymi czujnikami lub poprzez dwa złącza dla pojazdów wyposażonych tylko w tylne czujniki.
Moduł sterujący odbiera sygnały wejściowe z następujących elementów:
- Włączono bieg wsteczny – komunikat CAN z modułu sterującego automatycznej skrzyni biegów lub, w pojazdach z ręczną skrzynią biegów, z modułu sterującego skrzynki rozdzielczej.
- Włączono bieg do przodu (z wyjątkiem biegu neutralnego i wstecznego) – komunikat CAN z modułu sterującego automatycznej skrzyni biegów lub, w przypadku pojazdów z ręczną skrzynią biegów, z modułu sterującego skrzynki rozdzielczej.
- Przełącznik wspomagania parkowania
- Hamulec postojowy włączony – komunikat CAN
- Przyczepa podłączona – komunikat CAN dla centralnej skrzynki przyłączeniowej (CJB):
- Zasilanie ze stacyjki
- Czujniki – połączenia zasilania i uziemienia
- Czujniki, sygnał cyfrowy: transmisja (napromieniowanie przeszkody) i odbiór (sygnał odbity)
- Tylny głośnik systemowy: wyjście o zmiennej częstotliwości
- Głośnik przedni: komunikat CAN na tablicy rozdzielczej
- Przełącznik wspomagania parkowania: napięcie zasilania diody LED w przełączniku
Sygnały przesyłane poprzez magistralę CAN
Moduł sterujący układu wspomagania parkowania odbiera i wysyła serię sygnałów cyfrowych za pośrednictwem magistrali CAN o średniej prędkości. Odebrane sygnały służą do sterowania pracą systemu wspomagania parkowania.
Komunikaty otrzymywane przez moduł asystenta parkowania i wykorzystywane do sterowania systemem podsumowano w poniższej tabeli.
| Wiadomość | Nadawca |
| Prędkość pojazdu | Moduł ABS |
| Pozycja selektora: automatyczna skrzynia biegów | Moduł sterujący skrzynią biegów |
| Wybrany bieg: manualna skrzynia biegów | Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej |
| Włączanie/wyłączanie elektronicznego hamulca postojowego | Moduł elektronicznego hamulca postojowego |
| Stan pojazdu (w ruchu lub nie) | Moduł ABS |
| Połączenie przyczepy | Centralna skrzynka elektryczna |
| Temperatura zewnętrzna | Moduł automatycznej kontroli temperatury (ATC) |
| Stan pracy silnika | Jednostka sterująca silnikiem Diesla |
| Zapisany odczyt licznika kilometrów | Tablica przyrządów |
| Poziom napięcia w sieci elektrycznej samochodu | Tablica przyrządów |
| Regulator czasowy | Tablica przyrządów |
| Konfiguracja pojazdu | Tablica przyrządów |
| Fizyczne żądanie diagnostyki | Zatwierdzony przez firmę Land Rover system diagnostyczny poprzez złącze diagnostyczne |
| Funkcjonalne zapytanie diagnostyczne | Zatwierdzony przez firmę Land Rover system diagnostyczny poprzez złącze diagnostyczne |
| Identyfikacja konfiguracji systemu | Tablica przyrządów |
Diagnostyka
Moduł sterujący układu wspomagania parkowania jest podłączony do złącza diagnostycznego za pośrednictwem magistrali CAN o średniej prędkości, dzięki czemu usterki można diagnozować za pomocą narzędzia T4. Ponadto moduł sterujący przeprowadza autodiagnostykę, która w sposób ciągły monitoruje system i w przypadku wykrycia usterki ostrzega kierowcę sygnałem dźwiękowym z przedniego lub tylnego głośnika systemu (w zależności od charakteru usterki).
W przypadku wykrycia usterki w systemie wspomagania parkowania moduł sterujący zgłasza to kierowcy w następujący sposób:
- Jeśli system jest aktywny i wykryta zostanie usterka w czujnikach, głośnikach, module sterującym lub okablowaniu, dioda LED systemu miga z częstotliwością 2 Hz.
- W przypadku wykrycia usterki przednich czujników lub tylnego głośnika systemowego z przedniego głośnika systemowego przez trzy sekundy będzie słyszalny sygnał błędu o częstotliwości 1500 Hz.
- W przypadku wykrycia nieprawidłowego działania tylnych czujników, przełącznika wbudowanego w przełącznik LED lub w przypadku błędu transmisji sygnału na magistrali cAn, z tylnego głośnika systemu słychać sygnał błędu o częstotliwości 1500 Hz przez trzy towary drugiej jakości.
Czujniki
| Nazwa przedmiotu | Numer katalogowy części zamiennej | Opis |
| 1 | - | Obudowa czujnika przednia |
| 2 | - | Czujnik przedni |
| 3 | - | Obudowa czujnika tylnego |
| 4 | - | Czujnik tylny |
W zderzaku tylnym i przednim (jeśli przewidziano) znajdują się cztery czujniki. Na korpusie każdego czujnika znajdują się dwa występy przeznaczone do zamocowania go we właściwej pozycji w otworze zderzaka. Obudowę czujnika wkłada się w zderzak od przodu. Następnie sam czujnik wkłada się do obudowy od tyłu i mocuje w niej.
Każdy czujnik posiada złącze trójstykowe, które jest podłączone do wiązki przewodów wspólnej dla wszystkich czterech czujników. Następnie wiązkę przewodów czujnika tylnego podłącza się do ogólnej wiązki przewodów nadwozia, a wiązkę przewodów czujnika przedniego do wiązki przewodów komory silnika. Trzy styki czujnika służą do podłączenia masy, napięcia zasilającego i transmisji sygnału.
Plastikowa obudowa każdego czujnika zawiera dysk piezoelektryczny. Dysk wibruje z częstotliwością 38,4 kHz, generując w powietrzu sygnał ultradźwiękowy. Dysk odbiera również odbity sygnał.
Moduł sterujący asystenta parkowania steruje każdym czujnikiem, wysyłając do niego sygnały cyfrowe linią sygnałową. Każdy czujnik posiada dwa tryby pracy; połączony tryb nadajnika i odbiornika oraz tryb tylko odbiornika.
W trybie kombinowanym czujnik emituje serię impulsów ultradźwiękowych, a następnie przełącza się w tryb odbioru dźwięku odbitego od przeszkody znajdującej się w odległości detekcji. Odbite sygnały są wzmacniane i przekształcane w czujniku z sygnału analogowego na sygnał cyfrowy. Sygnał cyfrowy jest wysyłany do modułu sterującego układu wspomagania parkowania, gdzie jest porównywany z zaprogramowanymi wzorami zapisanymi w pamięci EEPROM. Moduł sterujący odbiera te dane z czujnika za pośrednictwem linii przesyłowej sygnału i oblicza odległość do przeszkody na podstawie odstępu czasu pomiędzy naświetlaniem przeszkody a otrzymaniem odbitego sygnału. Czas trwania impulsu nadawczego jest ustawiany przez moduł sterujący. Częstotliwość powtarzania impulsów jest określana przez czujnik.
W trybie odbiornika czujnik odbiera impulsy emitowane przez sąsiednie czujniki. Moduł sterujący wykorzystuje te informacje do dokładnego określenia położenia i odległości od przeszkody.
Przełącznik wspomagania parkowania
| Nazwa przedmiotu | Numer katalogowy części zamiennej | Opis |
| 1 | - | Przełącznik |
| 2 | - | PROWADZONY |
Przełącznik asystenta parkowania znajduje się na konsoli środkowej, nad zintegrowanym radioodtwarzaczem, na lewo od włącznika świateł awaryjnych. Przełącznik, którego pozycje nie są stałe, posiada wbudowaną diodę LED. Aby włączyć diodę LED, do przełącznika podaje się napięcie 12 V. Przełącznik jest podłączony do masy. Po naciśnięciu przycisku włącznika następuje zwarcie do masy, co system wspomagania parkowania interpretuje jako polecenie włączenia lub wyłączenia systemu.
Głośnik asystenta parkowania
Głośnik układu wspomagania parkowania jest sterowany przez moduł sterujący i generuje sygnały dźwiękowe o różnych częstotliwościach, informujące kierowcę o odległości między pojazdem a przeszkodą.
Głośnik tylnego układu wspomagania parkowania znajduje się po lewej stronie bagażnika, za boczną okładziną, poniżej poziomu okien. Głośnik mocowany jest do korpusu za pomocą dwóch wkrętów samogwintujących. Głośnik jest podłączony do modułu sterującego układu wspomagania parkowania za pomocą wiązki przewodów i złącza.
Przedni system wspomagania parkowania wykorzystuje głośnik wbudowany w tablicę przyrządów, który jest sterowany poleceniami przesyłanymi za pośrednictwem magistrali CAN z modułu sterującego układu wspomagania parkowania do tablicy rozdzielczej.
Obwód sterujący
UWAGA: A = połączenie przewodowe; D = szybka magistrala CAN; N = magistrala CAN o średniej prędkości
| Nazwa przedmiotu | Numer katalogowy części zamiennej | Opis |
| 1 | - | Wkładka bezpiecznikowa 11E (30A) |
| 2 | - | Wyłącznik zapłonu |
| 3 | - | Bezpiecznik 36P (5A) |
| 4 | - | Głośnik tylnego asystenta parkowania |
| 5 | - | Moduł pomocy przy parkowaniu |
| 6 | Moduł ATC | |
| 7 | - | Centralny blok przyłączeniowy (CJB) |
| 8 | - | Tablica przyrządów |
| 9 | - | Moduł ABS |
| 10 | - | Moduł sterujący skrzynią biegów |
| 11 | - | Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej |
| 12 | - | Elektroniczny moduł hamulca postojowego |
| 13 | - | Moduł sterujący silnika |
| 14 | - | Lewy skrajny przedni czujnik |
| 15 | - | Lewy wewnętrzny przedni czujnik |
| 16 | - | Prawy wewnętrzny przedni czujnik |
| 17 | - | Prawy skrajny przedni czujnik |
| 18 | - | Lewy tylny czujnik |
| 19 | - | Lewy wewnętrzny tylny czujnik |
| 20 | - | Prawy wewnętrzny tylny czujnik |
| 21 | - | Lewy tylny czujnik |
| 22 | - | Przełącznik wspomagania parkowania |
Komentarze do tego artykułu