Lokalizacja elementów systemu wspomagania parkowania
Nazwa przedmiotu | Numer części zamiennej | Opis |
1 | - | Czujniki przednie |
2 | - | Głośnik wspomagania parkowania |
3 | - | 3 tylne czujniki |
4 | - | Moduł wspomagania parkowania |
5 | - | Przełącznik wspomagania parkowania |
Recenzja
System wspomagania parkowania informuje kierowcę sygnałem dźwiękowym o przeszkodzie na drodze pojazdu podczas parkowania przodem (jeśli pakiet zawiera) lub odwrotnie. Zadaniem systemu jest wspomaganie kierowcy podczas parkowania samochodu na ograniczonej przestrzeni. System nie jest sposobem na uniknięcie kolizji podczas jazdy w ruchu ulicznym i nie zwalnia kierowcy z konieczności orientacji wzrokowej.
System wspomagania parkowania nie jest standardowym elementem wyposażenia wszystkich pojazdów. Niektóre pojazdy mogą być wyposażone tylko w tylne czujniki, a pojazdy z wyższymi poziomami wyposażenia mogą być wyposażone zarówno w przednie, jak i tylne czujniki.
System składa się z czterech czujników w tylnym zderzaku i czterech czujników w przednim zderzaku (jeśli jest zawarty w pakiecie), moduł sterujący, przełącznik na panelu sterowania, głośnik systemu tylnego i głośnik systemu przedniego (wbudowany w tablicę przyrządów).
System działa na zasadzie echolokacji ultradźwiękowej. Odebrany odbity sygnał dźwiękowy jest wykorzystywany przez moduł sterujący systemu do obliczenia odległości do przeszkody.
Przełącznik zamontowany na desce rozdzielczej pozwala kierowcy wyłączyć system wspomagania parkowania, jeśli jego usługi nie są potrzebne.
Moduł sterujący wspomagania parkowania
Moduł sterujący wspomagania parkowania znajduje się po prawej stronie bagażnika, za boczną osłoną.
Moduł sterujący wspomagania parkowania wykorzystuje pojedynczy mikroprocesor do wykonywania następujących zadań:
- Sterowanie czujnikami ultradźwiękowymi
- Sterowanie czujnikami ultradźwiękowymi
- Ocena odbieranych sygnałów odbitych pochodzących z czujników
- Tłumienie zakłóceń
- Sterowanie głośnikiem wspomagania parkowania
- Monitorowanie głośników i przewodów
- Sterowanie i monitorowanie wskaźnika stanu przełącznika i przewodu
- Ocena wejściowych sygnałów sterujących i ich monitorowanie
- Zarządzanie funkcjami diagnostycznymi i testowymi
- Monitorowanie łańcucha napędowego
- Przekazywanie informacji za pomocą linii diagnostycznej
Styki złącza układu wspomagania parkowania
Nazwa przedmiotu | Numer części zamiennej | Opis |
A | - | Złącze C0957 |
B | - | Złącze C1457 (Tylko przednie czujniki) |
C | - | Złącze C0958 (Tylko tylne czujniki) |
Złącze C0957
numer kontaktowy. | Opis | Sygnał wejściowy / sygnał wyjściowy |
1 | Obwód zasilania z wyłącznika zapłonu | Sygnał wejściowy |
2 | Tylny głośnik systemowy | Sygnał wyjściowy |
3 | Nieużywany | - |
4 | Przełącznik («waga») | Sygnał wejściowy |
5 i 6 | Nieużywany | - |
7 | CAN low | Sygnał wejściowy / sygnał wyjściowy |
8 i 9 | Nieużywany | - |
10 | Obwód zasilania głośników tylnych, 12 V | Sygnał wejściowy |
11 i 12 | Nieużywany | - |
13 | Dioda przełącznika | Sygnał wyjściowy |
14 | CAN high | Sygnał wejściowy / sygnał wyjściowy |
15 | Nieużywany | - |
16 | Waga | Sygnał wejściowy |
Złącze C01457
numer kontaktowy. | Opis | Sygnał wejściowy / sygnał wyjściowy |
1 | Masa 3 czujników przednich | Sygnał wejściowy |
2 | Zasilanie czujników przednich, 12 V | Sygnał wyjściowy |
3 i 4 | Nieużywany | - |
5 | Lewy skrajny przedni sygnał czujnika | Sygnał wejściowy |
6 | Lewy wewnętrzny przedni sygnał czujnika | Sygnał wejściowy |
7 | Sygnał prawego wewnętrznego przedniego czujnika | Sygnał wejściowy |
8 | Prawy skrajny przedni sygnał czujnika | Sygnał wejściowy |
9 do 12 | Nieużywany | - |
Złącze C0958
numer kontaktowy. | Opis | Sygnał wejściowy / sygnał wyjściowy |
1 | Nieużywany | - |
2 | Sygnał prawego wewnętrznego tylnego czujnika | Sygnał wejściowy |
3 | Sygnał lewego wewnętrznego tylnego czujnika | Sygnał wejściowy |
4 | Sygnał prawego tylnego czujnika | Sygnał wejściowy |
5 | Lewy skrajny sygnał tylnego czujnika | Sygnał wejściowy |
6 i 7 | Nieużywany | - |
8 | Masa czujnika tylnego | Sygnał wejściowy |
9 i 10 | Nieużywany | - |
11 | Zasilanie tylnych czujników, 12 V | Sygnał wyjściowy |
12 | Nieużywany | - |
Sygnały wejściowe i wyjściowe
Komunikacja pomiędzy modułem sterującym a elementami zewnętrznymi systemu wspomagania parkowania odbywa się poprzez trzy złącza dla pojazdów z czujnikami przednimi i tylnymi lub poprzez dwa złącza dla pojazdów z czujnikami tylko z tyłu.
Moduł sterujący odbiera sygnały wejściowe z następujących elementów:
- Włączony bieg wsteczny - komunikat CAN z modułu sterującego automatycznej skrzyni biegów lub, w przypadku pojazdów z manualną skrzynią biegów, z modułu sterującego skrzyni rozdzielczej.
- Włączony bieg do przodu (z wyjątkiem «neutralny» i odwróć) - Komunikat CAN z modułu sterującego automatycznej skrzyni biegów lub, w przypadku pojazdów z manualną skrzynią biegów, z modułu sterującego skrzyni rozdzielczej.
- Przełącznik wspomagania parkowania
- Hamulec postojowy zaciągnięty – komunikat CAN
- Przyczepa podłączona - komunikat CAN dla centralnej skrzynki elektrycznej (CJB):
- Zasilany przez wyłącznik zapłonu
- Czujniki - połączenia zasilania i uziemienia
- Czujniki, sygnał cyfrowy: transmisja (promieniowanie przeszkodowe) i recepcji (sygnał odbity)
- Tylny głośnik systemowy: wyjście o zmiennej częstotliwości
- Przedni głośnik systemowy: komunikat CAN do zestawu wskaźników
- Przełącznik wspomagania parkowania: Napięcia zasilania diod LED w przełączniku
Sygnały magistrali CAN
Moduł sterujący wspomagania parkowania odbiera i wysyła serię sygnałów cyfrowych przez magistralę CAN o średniej szybkości. Odbierane sygnały służą do sterowania pracą systemu wspomagania parkowania.
Komunikaty odbierane przez moduł systemu wspomagania parkowania i wykorzystywane do sterowania systemem zestawiono w poniższej tabeli.
Wiadomość | Nadawca |
Prędkość pojazdu | Moduł ABS |
Pozycja wybieraka: automatyczna skrzynia biegów | moduł sterujący skrzynią biegów |
Wybrany bieg: Ręczny | Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej |
Włączanie/wyłączanie elektronicznego hamulca postojowego | Elektroniczny moduł hamulca postojowego |
Stan pojazdu (w ruchu czy nie) | Moduł ABS |
Połączenie przyczepy | Centralna skrzynka elektryczna |
Temperatura zewnętrzna | Moduł automatycznej regulacji temperatury (ATC) |
Stan pracy silnika | Jednostka sterująca silnika Diesla |
Zapisany odczyt licznika kilometrów | Panel |
Poziom napięcia pojazdu | Panel |
Regulator czasowy | Panel |
Konfiguracja pojazdu | Panel |
Fizyczne zapytanie diagnostyczne | Zatwierdzony przez firmę Land Rover system diagnostyczny za pośrednictwem złącza diagnostycznego |
Żądanie diagnostyki funkcjonalnej | Zatwierdzony przez firmę Land Rover system diagnostyczny za pośrednictwem złącza diagnostycznego |
Identyfikacja konfiguracji systemu | Panel |
Diagnostyka
Moduł sterujący wspomagania parkowania jest podłączony do złącza diagnostycznego na magistrali CAN o średniej prędkości, dzięki czemu usterki można diagnozować za pomocą narzędzia T4. Ponadto moduł sterujący przeprowadza autodiagnostykę, która stale monitoruje system iw przypadku awarii ostrzega kierowcę sygnałem dźwiękowym z głośnika przedniego lub tylnego systemu (w zależności od charakteru usterki).
W przypadku wykrycia usterki w systemie wspomagania parkowania moduł sterujący informuje o tym kierowcę w następujący sposób:
- Jeśli system jest aktywny i występuje problem z czujnikami, głośnikami, modułem sterującym lub okablowaniem, systemowa dioda LED miga z częstotliwością 2 Hz.
- W przypadku wykrycia usterki w przednich czujnikach lub tylnym głośniku systemowym, z przedniego głośnika systemowego przez trzy sekundy emitowany jest dźwięk błędu o częstotliwości 1500 Hz.
- W przypadku awarii tylnych czujników wykrywany jest przełącznik zintegrowany w przełączniku LED, a także w przypadku błędu sygnalizacji na szynie cAn, z tylnego głośnika systemowego przez trzy sekundy.
Czujniki
Nazwa przedmiotu | Numer części zamiennej | Opis |
1 | - | Obudowa czujnika przedniego |
2 | - | czujnik przedni |
3 | - | Obudowa czujnika tylnego |
4 | - | Czujnik tylny |
Z tyłu iz przodu (jeśli jest zawarty w pakiecie) Na zderzaku znajdują się cztery czujniki. Na każdej obudowie czujnika znajdują się dwa występy, które służą do zamocowania jej we właściwej pozycji w otworze zderzaka. Obudowa czujnika jest wsunięta w przedni zderzak. Następnie sam czujnik jest wkładany do obudowy od tyłu i mocowany w niej.
Każdy czujnik ma trzystykowe złącze, które jest podłączone do wspólnej wiązki dla wszystkich czterech czujników. Następnie wiązka przewodów czujników tylnych jest podłączana do wiązki przewodów nadwozia, a wiązka przewodów czujników przednich jest podłączana do wiązki przewodów komory silnika. Trzy styki czujnika są przeznaczone do podłączenia «masa», napięcie zasilania i do transmisji sygnału.
Każdy czujnik zawiera dysk piezoelektryczny w plastikowej obudowie. Dysk wibruje z częstotliwością 38,4 kHz, generując w powietrzu sygnał ultradźwiękowy. Dysk odbiera również odbity sygnał.
Moduł sterujący wspomagania parkowania steruje każdym czujnikiem, wysyłając do niego sygnały cyfrowe za pośrednictwem przewodu sygnałowego. Każdy czujnik ma dwa tryby pracy; połączony tryb nadajnika i odbiornika oraz tryb tylko odbiornika.
W trybie łączony czujnik emituje serię impulsów ultradźwiękowych, a następnie przełącza się w tryb odbioru dźwięku odbitego od przeszkody w odległości wykrywania. Odbite sygnały są wzmacniane i przetwarzane z sygnału analogowego na sygnał cyfrowy w czujniku. Sygnał cyfrowy przesyłany jest do modułu sterującego asystenta parkowania, gdzie jest porównywany z zaprogramowanymi wcześniej próbkami zapisanymi w pamięci EEPROM. Moduł sterujący odbiera te dane z czujnika za pośrednictwem linii przesyłu sygnału i oblicza odległość do przeszkody na podstawie odstępu czasu między wyeksponowaniem przeszkody a odebraniem odbitego sygnału. Czas trwania impulsu transmisji jest ustawiany przez moduł sterujący. Częstotliwość powtarzania impulsów jest określana przez czujnik.
W trybie odbiornika czujnik odbiera impulsy emitowane przez sąsiednie czujniki. Moduł sterujący wykorzystuje te informacje do dokładnego określenia pozycji i odległości od przeszkody.
Przełącznik wspomagania parkowania
Nazwa przedmiotu | Numer części zamiennej | Opis |
1 | - | Przełącznik |
2 | - | Dioda LED |
Przełącznik układu wspomagania parkowania znajduje się na konsoli środkowej nad zintegrowaną jednostką główną, po lewej stronie wyłącznika świateł awaryjnych. W przełączniku wbudowana jest dioda LED, której pozycje nie są ustalone. Aby włączyć diodę LED, do przełącznika przykładane jest napięcie 12 V. Przełącznik jest podłączony do «waga». Po naciśnięciu przycisku przełącznika następuje zwarcie «masa», co jest interpretowane przez system wspomagania parkowania jako polecenie włączenia lub wyłączenia systemu.
Głośnik wspomagania parkowania
Głośnik wspomagania parkowania jest sterowany przez moduł sterujący i generuje sygnały dźwiękowe o różnej częstotliwości, informując kierowcę o odległości między pojazdem a przeszkodą.
Tylny głośnik wspomagania parkowania znajduje się po lewej stronie bagażnika, za boczną osłoną, poniżej poziomu okna. Głośnik jest przymocowany do korpusu za pomocą dwóch wkrętów samogwintujących. Głośnik jest podłączony do modułu sterującego systemu wspomagania parkowania za pomocą wiązki przewodów ze złączem.
System wspomagania parkowania z przodu wykorzystuje głośnik wbudowany w zestaw wskaźników, który jest sterowany przez polecenia magistrali CAN z modułu sterującego wspomagania parkowania do zestawu wskaźników.
System kontroli
UWAGA: A = połączenie przewodowe; D = szybka magistrala CAN; N = Magistrala CAN o średniej prędkości
Nazwa przedmiotu | Numer części zamiennej | Opis |
1 | - | Wkładka bezpiecznikowa 11E (30A) |
2 | - | stacyjka |
3 | - | Bezpiecznik 36P (5A) |
4 | - | Tylny głośnik wspomagania parkowania |
5 | - | Moduł wspomagania parkowania |
6 | Moduł ATC | |
7 | - | Centralny blok dystrybucyjny (CJB) |
8 | - | Panel |
9 | - | Moduł ABS |
10 | - | moduł sterujący skrzynią biegów |
11 | - | Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej |
12 | - | Elektroniczny moduł hamulca postojowego |
13 | - | Moduł sterujący silnika |
14 | - | Lewy skrajny przedni czujnik |
15 | - | Lewy wewnętrzny przedni czujnik |
16 | - | Prawy wewnętrzny przedni czujnik |
17 | - | Prawy skrajny przedni czujnik |
18 | - | Lewy skrajny tylny czujnik |
19 | - | Lewy wewnętrzny tylny czujnik |
20 | - | Prawy wewnętrzny tylny czujnik |
21 | - | Lewy skrajny tylny czujnik |
22 | - | Przełącznik wspomagania parkowania |
Komentarze do tego artykułu