Parkolássegítő tervezése és leírása (Discovery 3)

Parkolássegítő rendszer elemeinek elhelyezkedése

Elem neve	Az alkatrész katalógusszáma	Leírás
1	-	Elülső érzékelők
2	-	Parkolássegítő hangszóró
3	-	3 hátsó szenzor
4	-	Parkolássegítő modul
5	-	Parkolássegítő kapcsoló

Tekintse át

A parkolást segítő rendszer hangos figyelmeztetéssel tájékoztatja a vezetőt a jármű útjában lévő akadályról, amikor előremenetben (ha van) vagy hátramenetben parkol. A rendszer célja, hogy segítse a vezetőt, amikor zárt helyen parkol le. A rendszer nem akadályozza meg az ütközéseket a forgalomban való vezetés során, és nem mentesíti a vezetőt a vizuális tájékozódás szükségessége alól.

A parkolássegítő nem minden jármű alapfelszereltsége. Egyes járművek csak hátsó érzékelőkkel vannak felszerelve, míg a magas felszereltségű járművek első és hátsó érzékelőkkel.



A rendszer négy érzékelőből áll a hátsó lökhárítóban és négy érzékelőből az első lökhárítóban (ha van), egy vezérlőmodulból, egy kapcsolóból a vezérlőpulton, egy hangszóróból a hátsó rendszerhez és egy hangszóróból az első rendszerhez (beépített műszerfal).

A rendszer az ultrahangos echolokáció elvén alapul. A vett visszavert hangjelet a rendszervezérlő modul az akadálytól való távolság kiszámításához használja fel.

A műszerfalra szerelt kapcsoló segítségével a vezető kikapcsolhatja a parkolást segítő rendszert, ha annak szolgáltatásaira nincs szükség.

Parkolássegítő vezérlő modul

A parkolássegítő vezérlőmodul a csomagtér jobb oldalán, az oldalsó kárpit mögött található.



A parkolássegítő vezérlőmodul egyetlen mikroprocesszort használ a következő feladatok elvégzésére:

• Ultrahangos érzékelő vezérlés
• Ultrahangos érzékelő felügyelet
• Az érzékelőktől érkező visszavert jelek kiértékelése
• Zavarelnyomás
• Parkolásasszisztens hangszóróvezérlés
• Hangszórók és vezetékek figyelése
• A kapcsoló és a vezeték állapotjelző vezérlése és felügyelete
• Bemeneti vezérlőjelek kiértékelése és figyelése
• Diagnosztikai és tesztfunkciók kezelése
• Az áramkör figyelése
• Információ továbbítása diagnosztikai vonal segítségével

Parkolássegítő csatlakozó tűk

Elem neve	Az alkatrész katalógusszáma	Leírás
A	-	Csatlakozó C0957
B	-	C1457 csatlakozó (csak elülső érzékelők esetén)
C	-	C0958 csatlakozó (csak hátsó érzékelők esetén)

Csatlakozó C0957

Elérhetőség:.	Leírás	Bemeneti jel/kimeneti jel
1	Áramkör a gyújtáskapcsolóból	Bemeneti jel
2	Hátsó hangszóró	Kimeneti jel
3	Nem használt	-
4	Kapcsoló (föld)	Bemeneti jel
5 és 6	Nem használt	-
7	CAN low	Bemeneti jel/kimeneti jel
8 és 9	Nem használt	-
10	Hátsó hangszóró tápáramköre, 12 V	Bemeneti jel
11 és 12	Nem használt	-
13	Kapcsoló LED	Kimeneti jel
14	CAN high	Bemeneti jel/kimeneti jel
15	Nem használt	-
16	Súly	Bemeneti jel

Csatlakozó C01457

Elérhetőség:.	Leírás	Bemeneti jel/kimeneti jel
1	3 elülső érzékelők földelése	Bemeneti jel
2	Elülső érzékelők tápellátása, 12 V	Kimeneti jel
3. és 4	Nem használt	-
5	Jel a bal szélső első érzékelőtől	Bemeneti jel
6	Bal első első érzékelő jel	Bemeneti jel
7	Jobb belső első érzékelő jel	Bemeneti jel
8	Jel a jobb szélső első érzékelőtől	Bemeneti jel
9-től 12-ig	Nem használt	-

Csatlakozó C0958

Elérhetőség:.	Leírás	Bemeneti jel/kimeneti jel
1	Nem használt	-
2	Jobb belső hátsó érzékelő jel	Bemeneti jel
3	Bal belső hátsó érzékelő jel	Bemeneti jel
4	Jelzés a jobb hátsó érzékelőtől	Bemeneti jel
5	Bal hátsó érzékelő jele	Bemeneti jel
6. és 7	Nem használt	-
8	3 földelt hátsó érzékelő	Bemeneti jel
9 és 10	Nem használt	-
11	Tápellátás a hátsó érzékelőkhöz, 12 V	Kimeneti jel
12	Nem használt	-

Bemeneti és kimeneti jelek

A vezérlőmodul és a külső parkolássegítő komponensek közötti kommunikáció három csatlakozón keresztül történik az első és hátsó érzékelőkkel rendelkező járműveknél, vagy két csatlakozón keresztül a csak hátsó érzékelőkkel rendelkező járműveknél.

A vezérlőmodul a következő elemektől kap bemeneti jeleket:

• Hátramenet kapcsolva – CAN üzenet az automata sebességváltó vezérlőmoduljától vagy kézi sebességváltós járművek esetén az osztómű vezérlőmoduljától.
• Az előremeneti fokozat be van kapcsolva (kivéve üresen és hátramenetben) - CAN üzenet az automata sebességváltó vezérlőmoduljától, vagy kézi sebességváltóval rendelkező járművek esetén az osztómű vezérlőmoduljától.
• Parkolássegítő kapcsoló
• Rögzítőfék behúzva – CAN üzenet
• Utánfutó csatlakoztatva – CAN üzenet a központi csatlakozódobozhoz (CJB):
• Tápellátás a gyújtáskapcsolóról

A vezérlőmodul kimeneti jeleket állít elő a következő elemekhez:

• Érzékelők - Táp- és földcsatlakozások
• Érzékelők, digitális jel: adás (akadály besugárzás) és vétel (visszavert jel)
• Hátsó rendszer hangszóró: változtatható frekvenciájú kimenet
• Első rendszerhangszóró: CAN üzenet a műszerfalnak
• Parkolássegítő kapcsoló: LED tápfeszültség a kapcsolóban

CAN buszon keresztül továbbított jelek

A parkolássegítő vezérlőmodul egy sor digitális jelet fogad és küld egy közepes sebességű CAN-buszon keresztül. A kapott jelek a parkolássegítő rendszer működésének vezérlésére szolgálnak.

A parkolássegítő modul által kapott és a rendszer vezérlésére használt üzeneteket az alábbi táblázat foglalja össze.

Üzenet	Feladó
A jármű sebessége	ABS modul
Választó állása: Automata sebességváltó	Sebességváltó vezérlő modul
Választott fokozat: kézi sebességváltó	Transzfer tok vezérlő modul
Az elektronikus rögzítőfék be-/kikapcsolása	Elektronikus rögzítőfék modul
A jármű állapota (mozgó vagy nem)	ABS modul
Utánfutó csatlakozás	Központi elektromos doboz
Külső hőmérséklet	Automatikus hőmérséklet-szabályozó (ATC) modul
A motor járó állapota	Dízelmotor vezérlőegység
Elmentett kilométerszámláló állás	Műszerfal
Feszültségszint az autó elektromos hálózatában	Műszerfal
Időzítő	Műszerfal
A jármű konfigurációja	Műszerfal
Fizikai diagnosztikai kérés	A Land Rover által jóváhagyott diagnosztikai rendszer diagnosztikai csatlakozón keresztül
Funkcionális diagnosztikai lekérdezés	A Land Rover által jóváhagyott diagnosztikai rendszer diagnosztikai csatlakozón keresztül
Rendszerkonfiguráció azonosítása	Műszerfal

Diagnosztika

A parkolássegítő vezérlőmodul egy közepes sebességű CAN buszon keresztül csatlakozik a diagnosztikai csatlakozóhoz, így a hibák a T4 eszköz segítségével diagnosztizálhatók. Ezenkívül a vezérlőmodul öndiagnózist is végez, amely folyamatosan figyeli a rendszert, és ha meghibásodást észlel, hangjelzéssel riasztja a vezetőt az első vagy a hátsó rendszerhangszóróból (a hiba jellegétől függően).

Ha meghibásodást észlel a parkolássegítő rendszerben, a vezérlőmodul az alábbiak szerint jelzi a vezetőnek:

• Ha a rendszer aktív, és hibát észlel az érzékelőkben, a hangszórókban, a vezérlőmodulban vagy a vezetékekben, a rendszer LED-je 2 Hz-es frekvenciával villog.
• Ha meghibásodást észlel az első érzékelőkben vagy a hátsó rendszerhangszóróban, három másodpercig 1500 Hz-es hibahang hallható az elülső rendszerhangszóróból.
• Ha meghibásodást észlel a hátsó érzékelőkben, a LED kapcsolóba épített kapcsolóban, vagy a cAn busz jelátviteli hibája esetén 1500 Hz frekvenciájú hibahang hallható a hátsó rendszer hangszórójából háromszor. másodpercig.

Érzékelők

Elem neve	Az alkatrész katalógusszáma	Leírás
1	-	Elülső érzékelőház
2	-	Elülső érzékelő
3	-	Hátsó érzékelőház
4	-	Hátsó érzékelő

Négy érzékelő található a hátsó és az első lökhárítóban (ha van). Mindegyik érzékelő testén két kiemelkedés található, amelyek a megfelelő helyzetben rögzítik a lökhárító furatában. Az érzékelő házát elölről helyezik a lökhárítóba. Ezt követően magát az érzékelőt hátulról behelyezik a házba, és rögzítik benne.

Mindegyik érzékelőnek van egy hárompólusú csatlakozója, amely mind a négy érzékelőnél közös kábelköteghez csatlakozik. Ezután a hátsó érzékelő kábelkötegét a karosszéria általános kábelkötegéhez kell csatlakoztatni, az első érzékelő kábelkötegét pedig a motortér kábelkötegéhez. Az érzékelő három érintkezője földelésre, tápfeszültségre és jelátvitelre szolgál.

A cikk eredeti forrása a weboldal: LRman.ru

Mindegyik érzékelő műanyag háza piezoelektromos lemezt tartalmaz. A lemez 38,4 kHz frekvencián rezeg, ultrahangos jelet generálva a levegőben. A lemez a visszavert jelet is fogadja.

A parkolássegítő vezérlőmodul úgy vezérli az egyes érzékelőket, hogy digitális jeleket küld hozzájuk egy jelvezetéken keresztül. Minden érzékelőnek két üzemmódja van; kombinált adó és vevő mód és csak vevő mód.



Kombinált üzemmódban az érzékelő ultrahang impulzusok sorozatát bocsátja ki, majd átvált az érzékelési távolságban lévő akadályról visszaverődő hang vételének módjára. A visszavert jeleket felerősítik és analóg jelből digitális jellé alakítják át az érzékelőben. A digitális jelet a parkolássegítő vezérlőmodulhoz küldik, ahol összehasonlítják az EEPROM memóriában tárolt előre programozott mintákkal. A vezérlőmodul ezeket az adatokat a jelátviteli vonalon keresztül kapja az érzékelőtől, és az akadály besugárzása és a visszavert jel vétele közötti időintervallum alapján kiszámítja az akadály távolságát. Az átviteli impulzus időtartamát a vezérlőmodul állítja be. Az impulzus ismétlődési gyakoriságát az érzékelő határozza meg.

Vevő üzemmódban az érzékelő a szomszédos érzékelők által kibocsátott impulzusokat veszi. A vezérlőmodul ezeket az információkat használja fel az akadály helyzetének és távolságának pontos meghatározására.

Parkolássegítő kapcsoló

Elem neve	Az alkatrész katalógusszáma	Leírás
1	-	Kapcsoló
2	-	LED

A parkolássegítő kapcsoló a középkonzolon, az integrált fejegység felett, a vészvillogó kapcsolótól balra található. A nem rögzített helyzetű kapcsoló beépített LED-del rendelkezik. A LED bekapcsolásához 12 V feszültséget kap a kapcsoló. A kapcsolót a földre kell csatlakoztatni. A kapcsoló gomb megnyomásakor testzárlat lép fel, amit a parkolássegítő rendszer a rendszer be- vagy kikapcsolására vonatkozó parancsként értelmez.

Parkolássegítő hangszóró

A parkolást segítő hangszórót a vezérlőmodul vezérli, és különböző frekvenciájú hangjeleket generál, hogy tájékoztassa a vezetőt a jármű és az akadály közötti távolságról.

A hátsó parkolássegítő hangszóró a csomagtér bal oldalán, az oldalsó kárpitpanel mögött, az ablakszint alatt található. A hangszórót két önmetsző csavarral rögzítjük a testhez. A hangszóró kábelköteg és csatlakozón keresztül csatlakozik a parkolássegítő rendszer vezérlőmoduljához.

Az első parkolássegítő rendszer a műszerfalba épített hangszórót használ, amelyet a CAN buszon keresztül a parkolássegítő rendszer vezérlőmoduljától a műszerfalhoz továbbított parancsok vezérelnek.

Vezérlő áramkör

MEGJEGYZÉS: A = vezetékes kapcsolat; D = nagy sebességű CAN busz; N = közepes sebességű CAN busz

Elem neve	Az alkatrész katalógusszáma	Leírás
1	-	Biztosíték csatlakozó 11E (30A)
2	-	Gyújtáskapcsoló
3	-	36P biztosíték (5A)
4	-	Hátsó parkolást segítő hangszóró
5	-	Parkolássegítő modul
6		ATC modul
7	-	Központi csomópont (CJB)
8	-	Műszerfal
9	-	ABS modul
10	-	Sebességváltó vezérlő modul
11	-	Transzfer tok vezérlő modul
12	-	Elektronikus rögzítőfék modul
13	-	Motorvezérlő modul
14	-	Bal szélső első érzékelő
15	-	Bal belső első érzékelő
16	-	Jobb első első érzékelő
17	-	Jobb szélső első érzékelő
18	-	Bal hátsó érzékelő
19	-	Bal belső hátsó érzékelő
20	-	Jobb belső hátsó érzékelő
21	-	Bal hátsó érzékelő
22	-	Parkolássegítő kapcsoló