Návrh a popis parkovacieho asistenta (Discovery 3)

Umiestnenie prvkov parkovacieho asistenčného systému

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Predné senzory
2	-	Reproduktor parkovacej asistencie
3	-	3 zadné senzory
4	-	Modul parkovacej asistencie
5	-	Spínač parkovacieho asistenta

Recenzia

Parkovací asistenčný systém informuje vodiča zvukovým varovaním o prekážke v dráhe vozidla pri parkovaní vpred (ak je vo výbave) alebo pri spiatočke. Účelom systému je pomáhať vodičovi pri parkovaní auta v stiesnenom priestore. Systém nie je prostriedkom na predchádzanie kolíziám pri jazde v premávke a nezbavuje vodiča potreby vizuálnej orientácie.

Parkovací asistent nie je štandardnou výbavou všetkých vozidiel. Niektoré vozidlá môžu byť vybavené iba zadnými snímačmi, zatiaľ čo vozidlá s vysokou výbavou môžu byť vybavené prednými a zadnými snímačmi.



Systém pozostáva zo štyroch snímačov v zadnom nárazníku a štyroch snímačov v prednom nárazníku (ak sú k dispozícii), riadiaceho modulu, spínača na ovládacom paneli, reproduktora pre zadný systém a reproduktora pre predný systém (zabudovaný v prístrojová doska).

Systém je založený na princípe ultrazvukovej echolokácie. Prijatý odrazený zvukový signál využíva riadiaci modul systému na výpočet vzdialenosti od prekážky.

Spínač namontovaný na palubnej doske umožňuje vodičovi deaktivovať systém parkovacieho asistenta, keď jeho služby nie sú potrebné.

Riadiaci modul parkovacej asistencie

Riadiaci modul parkovacieho asistenta sa nachádza na pravej strane batožinového priestoru za bočným obložením.



Riadiaci modul parkovacieho asistenta používa jeden mikroprocesor na vykonávanie nasledujúcich úloh:

• Ovládanie ultrazvukovým senzorom
• Monitorovanie ultrazvukovým senzorom
• Vyhodnotenie prijatých odrazených signálov prichádzajúcich zo snímačov
• Potlačenie rušenia
• Ovládanie reproduktorov parkovacieho asistenta
• Monitorovanie reproduktorov a káblov
• Ovládanie a monitorovanie spínača a indikátora stavu vodiča
• Vyhodnocovanie a monitorovanie vstupných riadiacich signálov
• Správa diagnostických a testovacích funkcií
• Monitorovanie elektrického obvodu
• Prenos informácií pomocou diagnostickej linky

Kolíky konektora parkovacieho asistenta

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
A	-	Konektor C0957
B	-	Konektor C1457 (iba predné snímače)
C	-	Konektor C0958 (iba zadné snímače)

Konektor C0957

Kontakt č.	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	Napájací obvod zo spínača zapaľovania	Vstupný signál
2	Zadný reproduktor	Výstupný signál
3	Nepoužíva sa	-
4	Vypínač (zem)	Vstupný signál
5 a 6	Nepoužíva sa	-
7	CAN low	Vstupný signál/výstupný signál
8 a 9	Nepoužíva sa	-
10	Napájací obvod zadného reproduktora, 12 V	Vstupný signál
11 a 12	Nepoužíva sa	-
13	Prepínač LED	Výstupný signál
14	CAN high	Vstupný signál/výstupný signál
15	Nepoužíva sa	-
16	Hmotnosť	Vstupný signál

Konektor C01457

Kontakt č.	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	3 uzemnenie predných snímačov	Vstupný signál
2	Napájanie pre predné senzory, 12V	Výstupný signál
3 a 4	Nepoužíva sa	-
5	Signál z predného snímača úplne vľavo	Vstupný signál
6	Signál ľavého vnútorného predného snímača	Vstupný signál
7	Signál pravého vnútorného predného snímača	Vstupný signál
8	Signál z pravého predného snímača	Vstupný signál
od 9 do 12	Nepoužíva sa	-

Konektor C0958

Kontakt č.	Popis	Vstupný signál/výstupný signál
1	Nepoužíva sa	-
2	Signál pravého vnútorného zadného snímača	Vstupný signál
3	Signál ľavého vnútorného zadného snímača	Vstupný signál
4	Signál z pravého zadného snímača	Vstupný signál
5	Signál ľavého zadného snímača	Vstupný signál
6 a 7	Nepoužíva sa	-
8	3 uzemňovacie zadné senzory	Vstupný signál
9 a 10	Nepoužíva sa	-
11	Napájanie zadných senzorov, 12V	Výstupný signál
12	Nepoužíva sa	-

Vstupné a výstupné signály

Komunikácia medzi riadiacim modulom a externými komponentmi parkovacieho asistenta prebieha cez tri konektory pre vozidlá s prednými a zadnými senzormi alebo cez dva konektory pre vozidlá len so zadnými senzormi.

Riadiaci modul prijíma vstupné signály z nasledujúcich prvkov:

• Zaradená spiatočka – správa CAN z riadiaceho modulu automatickej prevodovky alebo v prípade vozidiel s manuálnou prevodovkou z riadiaceho modulu prevodovky.
• Je zaradený rýchlostný stupeň vpred (okrem neutrálu a spiatočky) – správa CAN z riadiaceho modulu automatickej prevodovky alebo v prípade vozidiel s manuálnou prevodovkou z riadiaceho modulu prevodovky.
• Spínač parkovacieho asistenta
• Zatiahnutá parkovacia brzda – správa CAN
• Príves pripojený – správa CAN pre centrálnu spojovaciu skrinku (CJB):
• Napájanie zo spínača zapaľovania

Riadiaci modul generuje výstupné signály pre nasledujúce prvky:

• Senzory – napájanie a uzemnenie
• Senzory, digitálny signál: prenos (ožiarenie prekážok) a príjem (odrazený signál)
• Zadný systémový reproduktor: výstup s premenlivou frekvenciou
• Reproduktor predného systému: správa CAN do prístrojovej dosky
• Spínač parkovacieho asistenta: LED napájacie napätie v spínači

Signály prenášané cez zbernicu CAN

Riadiaci modul parkovacieho asistenta prijíma a odosiela sériu digitálnych signálov cez stredne rýchlostnú zbernicu CAN. Prijaté signály slúžia na ovládanie činnosti parkovacieho asistenčného systému.

Správy prijaté modulom parkovacieho asistenta a používané na ovládanie systému sú zhrnuté v tabuľke nižšie.

Správa	Odosielateľ
Rýchlosť vozidla	Modul ABS
Poloha voliča: Automatická prevodovka	Modul riadenia prevodovky
Zvolený prevodový stupeň: manuálna prevodovka	Riadiaci modul prevodovky
Zapnutie/vypnutie elektronickej parkovacej brzdy	Modul elektronickej parkovacej brzdy
Stav vozidla (pohybuje sa alebo nie)	Modul ABS
Pripojenie prívesu	Centrálna elektrická skrinka
Vonkajšia teplota	Modul automatickej regulácie teploty (ATC)
Stav chodu motora	Riadiaca jednotka dieselového motora
Uložená hodnota počítadla kilometrov	Prístrojová doska
Úroveň napätia v elektrickej sieti automobilu	Prístrojová doska
Časovač	Prístrojová doska
Konfigurácia vozidla	Prístrojová doska
Požiadavka na fyzickú diagnostiku	Diagnostický systém schválený spoločnosťou Land Rover cez diagnostický konektor
Funkčný diagnostický dotaz	Diagnostický systém schválený spoločnosťou Land Rover cez diagnostický konektor
Identifikácia konfigurácie systému	Prístrojová doska

Diagnostika

Riadiaci modul parkovacieho asistenta je pripojený k diagnostickému konektoru cez stredne rýchlostnú zbernicu CAN, takže poruchy je možné diagnostikovať pomocou nástroja T4. Okrem toho riadiaci modul vykonáva autodiagnostiku, ktorá nepretržite monitoruje systém a v prípade zistenia poruchy upozorní vodiča zvukovým signálom z predného alebo zadného reproduktora systému (v závislosti od charakteru poruchy).

Ak sa zistí porucha v systéme parkovacieho asistenta, riadiaci modul to oznámi vodičovi takto:

• Ak je systém aktívny a je zistená porucha v senzoroch, reproduktoroch, riadiacom module alebo kabeláži, systémová LED bliká s frekvenciou 2 Hz.
• Ak sa zistí porucha predných snímačov alebo zadného systémového reproduktora, z predného systémového reproduktora sa na tri sekundy ozve chybový tón s frekvenciou 1500 Hz.
• Ak je zistená porucha zadných snímačov, spínača zabudovaného do spínača LED alebo v prípade chyby prenosu signálu na zbernici cAn sa zo zadného systémového reproduktora na tri hodiny ozve chybový tón s frekvenciou 1500 Hz. sekúnd.

Senzory

Pôvodný článok na webovom portáli www.lrman.ru

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Kryt predného snímača
2	-	Predný snímač
3	-	Kryt zadného snímača
4	-	Zadný snímač

V zadnom a prednom (ak je k dispozícii) nárazníku sú štyri senzory. Na tele každého snímača sú dva výstupky určené na jeho upevnenie v správnej polohe v otvore nárazníka. Puzdro snímača sa vkladá do nárazníka spredu. Potom sa samotný snímač vloží do krytu zo zadnej strany a upevní sa v ňom.

Každý snímač má trojkolíkový konektor, ktorý je pripojený ku káblovému zväzku spoločnému pre všetky štyri snímače. Potom sa káblový zväzok zadného snímača pripojí ku všeobecnému káblovému zväzku karosérie a káblový zväzok predného snímača sa pripojí ku káblovému zväzku motorového priestoru. Tri kontakty snímača sú určené na spojenie so zemou, napájacie napätie a prenos signálu.

Plastové puzdro každého snímača obsahuje piezoelektrický disk. Disk vibruje na frekvencii 38,4 kHz, pričom vo vzduchu generuje ultrazvukový signál. Disk prijíma aj odrazený signál.

Riadiaci modul parkovacieho asistenta ovláda každý snímač tak, že k nemu posiela digitálne signály prostredníctvom signálneho vedenia. Každý snímač má dva prevádzkové režimy; kombinovaný režim vysielača a prijímača a režim iba prijímača.



V kombinovanom režime snímač vyšle sériu ultrazvukových impulzov a následne sa prepne do režimu príjmu zvuku odrazeného od prekážky na detekčnú vzdialenosť. Odrazené signály sú zosilnené a prevedené z analógového signálu na digitálny signál v senzore. Digitálny signál sa odošle do riadiaceho modulu parkovacieho asistenta, kde sa porovná s vopred naprogramovanými vzormi uloženými v pamäti EEPROM. Riadiaci modul prijíma tieto údaje zo snímača cez signálovú prenosovú linku a na základe časového intervalu medzi ožiarením prekážky a prijatím odrazeného signálu vypočíta vzdialenosť od prekážky. Trvanie vysielacieho impulzu je nastavené riadiacim modulom. Frekvencia opakovania pulzu je určená snímačom.

V režime prijímača snímač prijíma impulzy vysielané susednými snímačmi. Riadiaci modul používa tieto informácie na presné určenie polohy a vzdialenosti od prekážky.

Spínač parkovacieho asistenta

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Prepínač
2	-	LED

Spínač parkovacieho asistenta sa nachádza na stredovej konzole nad integrovanou hlavovou jednotkou, vľavo od spínača varovania pred nebezpečenstvom. Prepínač, ktorého polohy nie sú pevné, má zabudovanú LED diódu. Na zapnutie LED sa do spínača privádza napätie 12 V Spínač je pripojený k zemi. Keď stlačíte tlačidlo vypínača, dôjde ku skratu na kostru, ktorý parkovací asistenčný systém interpretuje ako príkaz na zapnutie alebo vypnutie systému.

Reproduktor parkovacej asistencie

Reproduktor parkovacieho asistenta je ovládaný riadiacim modulom a generuje zvukové signály na rôznych frekvenciách, aby informoval vodiča o vzdialenosti medzi vozidlom a prekážkou.

Reproduktor zadného parkovacieho asistenta je umiestnený na ľavej strane batožinového priestoru, za bočným obložením, pod úrovňou okna. Reproduktor je pripevnený k telu pomocou dvoch samorezných skrutiek. Reproduktor je pripojený k riadiacemu modulu systému parkovacieho asistenta pomocou káblového zväzku a konektora.

Predný parkovací asistenčný systém využíva reproduktor zabudovaný v prístrojovom paneli, ktorý je ovládaný príkazmi prenášanými cez zbernicu CAN z riadiaceho modulu systému parkovacieho asistenta na prístrojový panel.

Riadiaci obvod

POZNÁMKA: A = káblové pripojenie; D = vysokorýchlostná zbernica CAN; N = stredná rýchlosť zbernice CAN

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Poistková vložka 11E (30A)
2	-	Spínač zapaľovania
3	-	Poistka 36P (5A)
4	-	Reproduktor zadného parkovacieho asistenta
5	-	Modul parkovacej asistencie
6		ATC modul
7	-	Centrálny spojovací blok (CJB)
8	-	Prístrojová doska
9	-	Modul ABS
10	-	Modul riadenia prevodovky
11	-	Riadiaci modul prevodovky
12	-	Modul elektronickej parkovacej brzdy
13	-	Riadiaci modul motora
14	-	Ľavý krajný predný snímač
15	-	Ľavý vnútorný predný snímač
16	-	Pravý vnútorný predný snímač
17	-	Pravý krajný predný snímač
18	-	Ľavý zadný senzor
19	-	Ľavý vnútorný zadný senzor
20	-	Pravý vnútorný zadný senzor
21	-	Ľavý zadný senzor
22	-	Spínač parkovacieho asistenta