Proiectarea și descrierea asistenței la parcare (Discovery 3)

Amplasarea elementelor sistemului de asistență la parcare

Numele articolului	Numărul de catalog al piesei de schimb	Descriere
1	-	Senzori frontali
2	-	Difuzor de asistență la parcare
3	-	3 senzori spate
4	-	Modul de asistență la parcare
5	-	Comutator de asistență la parcare

Recenzie

Sistemul de asistență la parcare informează șoferul printr-un avertisment sonor despre un obstacol în calea vehiculului atunci când parcează în treapta înainte (dacă este echipat) sau în marșarier. Scopul sistemului este de a asista șoferul la parcarea mașinii într-un spațiu restrâns. Sistemul nu este un mijloc de prevenire a coliziunilor atunci când conduceți în trafic și nu scutește șoferul de nevoia de orientare vizuală.

Asistența la parcare nu este echipament standard pe toate vehiculele. Unele vehicule pot fi echipate doar cu senzori din spate, în timp ce vehiculele cu finisaje înalte pot fi echipate cu senzori față și spate.



Sistemul este format din patru senzori în bara de protecție spate și patru senzori în bara de protecție față (dacă este prevăzut), un modul de control, un comutator pe panoul de control, un difuzor pentru sistemul din spate și un difuzor pentru sistemul față (încorporat în tabloul de bord).

Sistemul se bazează pe principiul ecolocației ultrasonice. Semnalul sonor reflectat recepționat este utilizat de modulul de control al sistemului pentru a calcula distanța până la obstacol.

Un comutator montat pe tabloul de bord permite șoferului să dezactiveze sistemul de asistență la parcare atunci când serviciile acestuia nu sunt necesare.

Modul de control asistență la parcare

Modulul de comandă a asistenței la parcare este situat în partea dreaptă a portbagajului, în spatele panoului ornamental lateral.



Modulul de control al asistenței la parcare folosește un singur microprocesor pentru a efectua următoarele sarcini:

• Controlul senzorului cu ultrasunete
• Monitorizarea senzorului cu ultrasunete
• Evaluarea semnalelor reflectate recepţionate provenite de la senzori
• Suprimarea interferențelor
• Control difuzor asistență la parcare
• Monitorizare difuzoare și fire
• Controlul și monitorizarea comutatorului și a indicatorului de stare a firului
• Evaluarea și monitorizarea semnalelor de control de intrare
• Gestionarea funcțiilor de diagnostic și testare
• Monitorizarea circuitului de alimentare
• Transmiterea de informații folosind o linie de diagnosticare

Pini conector de asistență la parcare

Numele articolului	Numărul de catalog al piesei de schimb	Descriere
A	-	Conector C0957
B	-	Conector C1457 (numai senzori frontali)
C	-	Conector C0958 (numai senzori din spate)

Conector C0957

Contact nr.	Descriere	Semnal de intrare/semnal de ieșire
1	Circuitul de alimentare de la comutatorul de aprindere	Semnal de intrare
2	Difuzor spate	Semnal de ieșire
3	Nu este folosit	-
4	Comutator (la sol)	Semnal de intrare
5 și 6	Nu este folosit	-
7	CAN low	Semnal de intrare/semnal de ieșire
8 și 9	Nu este folosit	-
10	Circuit de alimentare difuzor spate, 12 V	Semnal de intrare
11 și 12	Nu este folosit	-
13	LED comutator	Semnal de ieșire
14	CAN high	Semnal de intrare/semnal de ieșire
15	Nu este folosit	-
16	Greutate	Semnal de intrare

Conector C01457

Contact nr.	Descriere	Semnal de intrare/semnal de ieșire
1	3 împământarea senzorilor frontali	Semnal de intrare
2	Alimentare pentru senzori frontali, 12 V	Semnal de ieșire
3 și 4	Nu este folosit	-
5	Semnal de la senzorul din stânga din față	Semnal de intrare
6	Semnalul senzorului interior stânga față	Semnal de intrare
7	Semnal senzor frontal interior dreapta	Semnal de intrare
8	Semnal de la senzorul din dreapta din față	Semnal de intrare
de la 9 la 12	Nu este folosit	-

Conector C0958

Contact nr.	Descriere	Semnal de intrare/semnal de ieșire
1	Nu este folosit	-
2	Semnal senzor interior dreapta spate	Semnal de intrare
3	Semnalul senzorului interior stânga spate	Semnal de intrare
4	Semnal de la senzorul din spate dreapta	Semnal de intrare
5	Semnal senzor spate stânga	Semnal de intrare
6 și 7	Nu este folosit	-
8	3 împământare senzori din spate	Semnal de intrare
9 și 10	Nu este folosit	-
11	Alimentare pentru senzori spate, 12 V	Semnal de ieșire
12	Nu este folosit	-

Semnale de intrare și ieșire

Comunicarea între modulul de comandă și componentele externe de asistență la parcare se realizează prin trei conectori pentru vehiculele cu senzori față și spate sau prin doi conectori pentru vehiculele cu senzori doar spate.

Modulul de control primește semnale de intrare de la următoarele elemente:

• Treapta de marșarier cuplată - mesaj CAN de la modulul de control al transmisiei automate sau, pentru vehiculele cu transmisie manuală, de la modulul de control al casetei de transfer.
• Treapta înainte este cuplată (cu excepția punctului neutru și marșarier) - mesaj CAN de la modulul de control al transmisiei automate sau, pentru vehiculele cu transmisie manuală, de la modulul de control al casetei de transfer.
• Comutator de asistență la parcare
• Frâna de parcare cuplată - mesaj CAN
• Remorcă conectată - mesaj CAN pentru cutia centrală de joncțiune (CJB):
• Alimentare de la comutatorul de aprindere

Modulul de control generează semnale de ieșire pentru următoarele elemente:

• Senzori - Conexiuni de alimentare și de masă
• Senzori, semnal digital: transmisie (iradierea obstacolelor) și recepție (semnal reflectat)
• Difuzor sistem spate: ieșire cu frecvență variabilă
• Difuzor frontal al sistemului: mesaj CAN către panoul de bord
• Comutator de asistență la parcare: tensiune de alimentare LED în comutator

Semnale transmise prin magistrala CAN

Modulul de control al asistenței la parcare primește și trimite o serie de semnale digitale printr-o magistrală CAN de viteză medie. Semnalele primite sunt folosite pentru a controla funcționarea sistemului de asistență la parcare.

Mesajele primite de modulul de asistență la parcare și utilizate pentru controlul sistemului sunt rezumate în tabelul de mai jos.

Mesaj	Expeditor
Viteza vehiculului	Modul ABS
Poziția selectorului: transmisie automată	Modul de control al transmisiei
Treapta selectată: transmisie manuală	Modul de control al cazului de transfer
Pornirea/oprirea frânei de parcare electronice	Modul electronic de frana de parcare
Starea vehiculului (în mișcare sau nu)	Modul ABS
Conexiune remorcă	Cutie electrica centrala
Temperatura exterioară	Modul de control automat al temperaturii (ATC)
Stare de funcționare a motorului	Unitate de control al motorului diesel
Citirea odometrului salvată	Panoul de instrumente
Nivelul tensiunii în rețeaua electrică a mașinii	Panoul de instrumente
Cronometru	Panoul de instrumente
Configurația vehiculului	Panoul de instrumente
Cerere de diagnostic fizic	Sistem de diagnosticare aprobat Land Rover prin conector de diagnosticare
Interogare de diagnosticare funcțională	Sistem de diagnosticare aprobat Land Rover prin conector de diagnosticare
Identificarea configurației sistemului	Panoul de instrumente

Diagnosticare

Modulul de control al asistenței la parcare este conectat la conectorul de diagnosticare printr-o magistrală CAN de viteză medie, astfel încât defecțiunile pot fi diagnosticate folosind instrumentul T4. În plus, modulul de control efectuează autodiagnosticare, care monitorizează continuu sistemul și, dacă este detectată o defecțiune, alertează șoferul cu un semnal sonor de la difuzorul sistemului din față sau din spate (în funcție de natura defecțiunii).



Dacă este detectată o defecțiune în sistemul de asistență la parcare, modulul de control o raportează șoferului după cum urmează:

• Dacă sistemul este activ și este detectată o defecțiune la senzori, difuzoare, modul de comandă sau cablaj, LED-ul sistemului clipește la o frecvență de 2 Hz.
• Dacă este detectată o defecțiune la senzorii frontali sau la difuzorul din spate al sistemului, timp de trei secunde se aude un ton de eroare cu o frecvență de 1500 Hz din difuzorul frontal al sistemului.
• Dacă este detectată o defecțiune la senzorii din spate, comutatorul încorporat în comutatorul LED sau în cazul unei erori de transmisie a semnalului pe magistrala cAn, se aude un ton de eroare cu o frecvență de 1500 Hz din difuzorul sistemului din spate timp de trei secunde.

Senzori

Numele articolului	Numărul de catalog al piesei de schimb	Descriere
1	-	Carcasa senzorului frontal
2	-	Senzor frontal
3	-	Carcasa senzorului din spate
4	-	Senzor spate

Există patru senzori în barele de protecție din spate și față (dacă sunt furnizate). Pe corpul fiecărui senzor există două proeminențe concepute pentru a-l fixa în poziția corectă în orificiul barei de protecție. Carcasa senzorului este introdusă în bara de protecție din față. După aceasta, senzorul în sine este introdus în carcasă din spate și fixat în ea.



Fiecare senzor are un conector cu trei pini, care este conectat la un cablaj comun tuturor celor patru senzori. Apoi, cablajul senzorului din spate este conectat la cablajul general al caroseriei, iar cablajul senzorului din față este conectat la cablajul compartimentului motor. Cele trei contacte ale senzorului sunt destinate pentru conectarea la masă, tensiunea de alimentare și transmiterea semnalului.

Carcasa din plastic a fiecărui senzor conține un disc piezoelectric. Discul vibrează la o frecvență de 38,4 kHz, generând un semnal ultrasonic în aer. Discul primește și semnalul reflectat.

Modulul de control al asistenței la parcare controlează fiecare senzor trimițându-i semnale digitale printr-o linie de semnal. Fiecare senzor are două moduri de funcționare; modul combinat emițător și receptor și modul numai receptor.

În modul combinat, senzorul emite o serie de impulsuri ultrasonice și apoi trece la modul de recepție a sunetului reflectat de la un obstacol la o distanță de detectare. Semnalele reflectate sunt amplificate și convertite dintr-un semnal analogic într-un semnal digital în senzor. Semnalul digital este trimis către modulul de control al asistenței la parcare unde este comparat cu modelele preprogramate stocate în memoria EEPROM. Modulul de control primește aceste date de la senzor prin linia de transmisie a semnalului și calculează distanța până la obstacol pe baza intervalului de timp dintre iradierea obstacolului și primirea semnalului reflectat. Durata impulsului de transmisie este setată de modulul de control. Frecvența de repetare a pulsului este determinată de senzor.



În modul receptor, senzorul primește impulsuri emise de senzorii vecini. Modulul de control folosește aceste informații pentru a determina cu precizie poziția și distanța până la obstacol.

Comutator de asistență la parcare

Numele articolului	Numărul de catalog al piesei de schimb	Descriere
1	-	Comutator
2	-	LED

Comutatorul de asistență la parcare este situat pe consola centrală, deasupra unității principale integrate, în stânga comutatorului de avertizare de avarie. Comutatorul, ale cărui poziții nu sunt fixe, are un LED încorporat. Pentru a porni LED-ul, comutatorului este furnizat o tensiune de 12 V. Comutatorul este conectat la masă. Când apăsați butonul de comutare, are loc un scurtcircuit la masă, care este interpretat de sistemul de asistență la parcare ca o comandă de pornire sau oprire a sistemului.

Difuzor de asistență la parcare

Difuzorul de asistență la parcare este controlat de modulul de control și generează semnale audio la frecvențe diferite pentru a informa șoferul despre distanța dintre vehicul și un obstacol.

Difuzorul de asistență la parcare din spate este situat în partea stângă a portbagajului, în spatele panoului ornamental lateral, sub nivelul geamului. Difuzorul este atașat de corp folosind două șuruburi autofiletante. Difuzorul este conectat la modulul de control al sistemului de asistență la parcare printr-un cablaj și un conector.

Sistemul de asistență la parcare din față utilizează un difuzor încorporat în tabloul de bord, care este controlat prin comenzi transmise prin magistrala CAN de la modulul de control al sistemului de asistență la parcare către panoul de bord.

Circuit de control

NOTĂ: A = conexiune prin cablu; D = magistrală CAN de mare viteză; N = magistrală CAN cu viteză medie

Numele articolului	Numărul de catalog al piesei de schimb	Descriere
1	-	Siguranță 11E (30A)
2	-	Comutator de aprindere
3	-	Siguranță 36P (5A)
4	-	Difuzor de asistență la parcare din spate
5	-	Modul de asistență la parcare
6		Modulul ATC
7	-	Bloc de joncțiune centrală (CJB)
8	-	Panoul de instrumente
9	-	Modul ABS
10	-	Modul de control al transmisiei
11	-	Modul de control al cazului de transfer
12	-	Modul electronic de frana de parcare
13	-	Modul de control al motorului
14	-	Senzor frontal extrem stâng
15	-	Senzor frontal interior stânga
16	-	Senzor frontal interior dreapta
17	-	Senzor frontal extrem dreapta
18	-	Senzor spate stanga
19	-	Senzor interior stânga spate
20	-	Senzor interior dreapta spate
21	-	Senzor spate stanga
22	-	Comutator de asistență la parcare