Съдържание: Разположение на елементите на…⇩ Преглед ⇩ Контролен модул за помощ при…⇩ Щифтове на съединителя за помощ при…⇩ Входни и изходни сигнали ⇩ Сигнали, предавани по CAN шина ⇩ Диагностика ⇩ Сензори ⇩ Превключвател за помощ при паркиране ⇩ Високоговорител за помощ при…⇩ Контролна верига ⇩
Разположение на елементите на системата за помощ при паркиране
| Име на артикул | Каталожен номер на резервната част | Описание |
| 1 | - | Предни сензори |
| 2 | - | Високоговорител за помощ при паркиране |
| 3 | - | 3 задни сензора |
| 4 | - | Модул за помощ при паркиране |
| 5 | - | Превключвател за помощ при паркиране |
Преглед
Системата за подпомагане на паркирането информира водача със звуково предупреждение за препятствие по пътя на автомобила при паркиране на предна предавка (ако е оборудвана) или на заден ход. Целта на системата е да подпомага водача при паркиране на автомобила в ограничено пространство. Системата не е средство за предотвратяване на сблъсъци при шофиране в задръстване и не освобождава водача от необходимостта от визуална ориентация.
Помощта при паркиране не е стандартно оборудване за всички превозни средства. Някои превозни средства може да са оборудвани само със задни сензори, докато превозните средства с висока тапицерия могат да бъдат оборудвани с предни и задни сензори.
Системата се състои от четири сензора в задната броня и четири сензора в предната броня (ако има), контролен модул, превключвател на контролния панел, високоговорител за задната система и високоговорител за предната система (вграден в арматурно табло).
Системата е базирана на принципа на ултразвуковата ехолокация. Полученият отразен звуков сигнал се използва от контролния модул на системата за изчисляване на разстоянието до препятствието.
Превключвател, монтиран на арматурното табло, позволява на водача да деактивира системата за подпомагане на паркирането, когато нейните услуги не са необходими.
Контролен модул за помощ при паркиране
Модулът за управление на асистента за паркиране се намира от дясната страна на багажното отделение, зад страничния облицовъчен панел.
Контролният модул за помощ при паркиране използва един микропроцесор за изпълнение на следните задачи:
- Ултразвуков сензорен контрол
- Мониторинг с ултразвуков сензор
- Оценка на получените отразени сигнали, идващи от сензори
- Потискане на смущенията
- Управление на високоговорителя за помощ при паркиране
- Мониторинг на високоговорители и кабели
- Контрол и наблюдение на превключвател и индикатор за състояние на кабела
- Оценяване и наблюдение на входни контролни сигнали
- Управление на диагностични и тестови функции
- Мониторинг на силовата верига
- Предаване на информация чрез диагностична линия
Щифтове на съединителя за помощ при паркиране
| Име на артикул | Каталожен номер на резервната част | Описание |
| A | - | Конектор C0957 |
| B | - | Конектор C1457 (само за предни сензори) |
| C | - | Конектор C0958 (само задни сензори) |
Конектор C0957
| Номер за връзка. | Описание | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 1 | Захранваща верига от ключа за запалване | Входен сигнал |
| 2 | Заден високоговорител | Изходен сигнал |
| 3 | Не е използван | - |
| 4 | Превключвател (маса) | Входен сигнал |
| 5 и 6 | Не е използван | - |
| 7 | CAN low | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 8 и 9 | Не е използван | - |
| 10 | Захранваща верига на задния високоговорител, 12 V | Входен сигнал |
| 11 и 12 | Не е използван | - |
| 13 | Превключвател LED | Изходен сигнал |
| 14 | CAN high | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 15 | Не е използван | - |
| 16 | Тегло | Входен сигнал |
Конектор C01457
| Номер за връзка. | Описание | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 1 | 3 заземяване на предни сензори | Входен сигнал |
| 2 | Захранване за предни сензори, 12 V | Изходен сигнал |
| 3 и 4 | Не е използван | - |
| 5 | Сигнал от най-левия преден сензор | Входен сигнал |
| 6 | Сигнал от ляв вътрешен преден сензор | Входен сигнал |
| 7 | Сигнал от преден вътрешен десен сензор | Входен сигнал |
| 8 | Сигнал от най-десния преден сензор | Входен сигнал |
| от 9 до 12 | Не е използван | - |
Конектор C0958
| Номер за връзка. | Описание | Входен сигнал/изходен сигнал |
| 1 | Не е използван | - |
| 2 | Сигнал на десния вътрешен заден сензор | Входен сигнал |
| 3 | Сигнал от ляв вътрешен заден датчик | Входен сигнал |
| 4 | Сигнал от заден десен датчик | Входен сигнал |
| 5 | Сигнал от заден ляв датчик | Входен сигнал |
| 6 и 7 | Не е използван | - |
| 8 | 3 заземяващи задни сензори | Входен сигнал |
| 9 и 10 | Не е използван | - |
| 11 | Захранване за задни сензори, 12 V | Изходен сигнал |
| 12 | Не е използван | - |
Входни и изходни сигнали
Комуникацията между контролния модул и външните компоненти за помощ при паркиране се осъществява чрез три конектора за превозни средства с предни и задни сензори или чрез два конектора за превозни средства само със задни сензори.
Контролният модул получава входни сигнали от следните елементи:
- Включена задна предавка - CAN съобщение от модула за управление на автоматичната скоростна кутия или, за превозни средства с ръчна скоростна кутия, от модула за управление на трансферната кутия.
- Включена е предна предавка (с изключение на неутрална и задна) - CAN съобщение от модула за управление на автоматичната скоростна кутия или, за превозни средства с ръчна скоростна кутия, от модула за управление на трансферната кутия.
- Превключвател за помощ при паркиране
- Включена ръчна спирачка - CAN съобщение
- Свързано ремарке - CAN съобщение за централна разклонителна кутия (CJB):
- Захранване от ключ за запалване
- Сензори - Захранващи и заземителни връзки
- Сензори, цифров сигнал: предаване (облъчване на препятствие) и приемане (отразен сигнал)
- Заден високоговорител на системата: изход с променлива честота
- Преден системен високоговорител: CAN съобщение към арматурното табло
- Превключвател за помощ при паркиране: LED захранващо напрежение в превключвателя
Сигнали, предавани по CAN шина
Модулът за управление на асистента за паркиране получава и изпраща поредица от цифрови сигнали чрез средноскоростна CAN шина. Получените сигнали се използват за управление на работата на системата за помощ при паркиране.
Съобщенията, получени от модула за помощ при паркиране и използвани за управление на системата, са обобщени в таблицата по-долу.
| Съобщение | Подател |
| Скорост на превозното средство | ABS модул |
| Положение на селектора: Автоматична скоростна кутия | Модул за управление на трансмисията |
| Избрана скоростна кутия: Ръчна скоростна кутия | Модул за управление на трансферната кутия |
| Включване/изключване на електронната ръчна спирачка | Електронен модул за ръчна спирачка |
| Състояние на превозното средство (в движение или не) | ABS модул |
| Свързване на ремарке | Централна электрораспределительная кутия |
| Външна температура | Модул за автоматичен контрол на температурата (ATC) |
| Работно състояние на двигателя | Блок за управление на дизелов двигател |
| Запазено показание на километража | Арматурно табло |
| Ниво на напрежение в електрическата мрежа на автомобила | Арматурно табло |
| Таймер | Арматурно табло |
| Конфигурация на автомобила | Арматурно табло |
| Искане за физическа диагностика | Одобрена от Land Rover диагностична система чрез диагностичен конектор |
| Запитване за функционална диагностика | Одобрена от Land Rover диагностична система чрез диагностичен конектор |
| Идентификация на системната конфигурация | Арматурно табло |
Диагностика
Модулът за управление на асистента за паркиране е свързан към диагностичния конектор чрез средноскоростна CAN шина, така че неизправностите могат да бъдат диагностицирани с помощта на инструмента T4. В допълнение контролният модул извършва самодиагностика, която непрекъснато наблюдава системата и, ако бъде открита неизправност, предупреждава водача със звуков сигнал от предния или задния високоговорител на системата (в зависимост от естеството на неизправността).
Ако бъде открита неизправност в системата за подпомагане на паркирането, контролният модул съобщава за това на водача, както следва:
- Ако системата е активна и се открие повреда в сензорите, високоговорителите, контролния модул или окабеляването, светодиодът на системата мига с честота 2 Hz.
- Ако бъде открита неизправност в предните сензори или задния системен високоговорител, от предния системен високоговорител се чува сигнал за грешка с честота 1500 Hz за три секунди.
- Ако се открие неизправност в задните сензори, превключвателя, вграден в LED превключвателя, или в случай на грешка при предаване на сигнала по cAn шината, от задния системен високоговорител се чува сигнал за грешка с честота 1500 Hz за три секунди.
Сензори
| Име на артикул | Каталожен номер на резервната част | Описание |
| 1 | - | Корпус на предния сензор |
| 2 | - | Преден сензор |
| 3 | - | Корпус на заден сензор |
| 4 | - | Заден датчик |
Има четири сензора в задната и предната (ако има такива) брони. На тялото на всеки сензор има две издатини, предназначени да го фиксират в правилната позиция в отвора на бронята. Корпусът на сензора се вкарва в бронята отпред. След това самият сензор се вкарва в корпуса отзад и се фиксира в него.
Всеки сензор има три-щифтов конектор, който е свързан към кабелен сноп, общ за всичките четири сензора. След това кабелният сноп на задния сензор е свързан към общия кабелен сноп на тялото, а кабелният сноп на предния сензор е свързан с кабелния сноп на двигателното отделение. Трите контакта на датчика са предназначени за свързване към маса, захранващо напрежение и предаване на сигнал.
Пластмасовият корпус на всеки сензор съдържа пиезоелектричен диск. Дискът вибрира с честота 38,4 kHz, генерирайки ултразвуков сигнал във въздуха. Дискът получава и отразения сигнал.
Модулът за управление на асистента за паркиране управлява всеки сензор, като изпраща цифрови сигнали към него чрез сигнална линия. Всеки сензор има два режима на работа; комбиниран режим на предавател и приемник и режим само на приемник.
В комбиниран режим сензорът излъчва поредица от ултразвукови импулси и след това превключва в режим на приемане на звук, отразен от препятствие на разстояние за откриване. Отразените сигнали се усилват и преобразуват от аналогов сигнал в цифров сигнал в сензора. Цифровият сигнал се изпраща до контролния модул за помощ при паркиране, където се сравнява с предварително програмирани модели, съхранени в EEPROM паметта. Контролният модул получава тези данни от сензора чрез линията за предаване на сигнала и изчислява разстоянието до препятствието въз основа на интервала от време между облъчването на препятствието и получаването на отразения сигнал. Продължителността на предавателния импулс се задава от контролния модул. Скоростта на повторение на импулса се определя от сензора.
В режим на приемник сензорът получава импулси, излъчвани от съседни сензори. Контролният модул използва тази информация, за да определи точно позицията и разстоянието до препятствието.
Превключвател за помощ при паркиране
| Име на артикул | Каталожен номер на резервната част | Описание |
| 1 | - | Превключване |
| 2 | - | LED |
Превключвателят за помощ при паркиране се намира на централната конзола над интегрираното главно устройство, вляво от превключвателя за предупреждение за опасност. Превключвателят, чиито позиции не са фиксирани, има вграден светодиод. За да включите светодиода, към превключвателя се подава напрежение от 12 V. При натискане на бутона за превключване се получава късо съединение към маса, което се интерпретира от системата за помощ при паркиране като команда за включване или изключване на системата.
Високоговорител за помощ при паркиране
Високоговорителят за помощ при паркиране се управлява от контролния модул и генерира аудио сигнали с различни честоти, за да информира водача за разстоянието между автомобила и препятствието.
Задният високоговорител за помощ при паркиране се намира от лявата страна на багажното отделение, зад страничния панел, под нивото на прозореца. Високоговорителят е прикрепен към тялото с помощта на два самонарезни винта. Високоговорителят е свързан към контролния модул на системата за помощ при паркиране чрез кабелен сноп и конектор.
Предната система за подпомагане на паркирането използва високоговорител, вграден в арматурното табло, който се управлява от команди, предавани по CAN шината от контролния модул на системата за помощ при паркиране към арматурното табло.
Контролна верига
ЗАБЕЛЕЖКА: A = кабелна връзка; D = високоскоростна CAN шина; N = средноскоростна CAN шина
| Име на артикул | Каталожен номер на резервната част | Описание |
| 1 | - | Предпазител 11E (30A) |
| 2 | - | Ключ за запалване |
| 3 | - | Предпазител 36P (5A) |
| 4 | - | Заден високоговорител за помощ при паркиране |
| 5 | - | Модул за помощ при паркиране |
| 6 | ATC модул | |
| 7 | - | Централен разклонителен блок (CJB) |
| 8 | - | Арматурно табло |
| 9 | - | ABS модул |
| 10 | - | Модул за управление на трансмисията |
| 11 | - | Модул за управление на трансферната кутия |
| 12 | - | Електронен модул за ръчна спирачка |
| 13 | - | Модул за управление на двигателя |
| 14 | - | Краен ляв преден датчик |
| 15 | - | Преден вътрешен ляв датчик |
| 16 | - | Десен вътрешен преден датчик |
| 17 | - | Краен десен преден сензор |
| 18 | - | Заден ляв датчик |
| 19 | - | Ляв вътрешен заден датчик |
| 20 | - | Десен вътрешен заден датчик |
| 21 | - | Заден ляв датчик |
| 22 | - | Превключвател за помощ при паркиране |
Коментари към тази статия