Принципи роботи (Фрілендер 2)

Передні сидіння з електроприводом регулювання без запам'ятовування положень

Сидіння водія без функції запам'ятовування положень працює у всіх режимах живлення запалювання. Сидіння водія без функції запам'ятовування положень працює лише тоді, коли запалення встановлено у режим живлення 6 (запалювання).

Живлення для роботи переднього пасажира подається від AJB через реле потужності сидіння пасажира до блоку перемикачів управління сидінням пасажира. Живлення для роботи сидіння водія подається безпосередньо від AJB до блоку перемикачів керування сидінням водія. Подача живлення до сидіння переднього пасажира та до сидіння водія контролюється CJB. При натисканні перемикача керування положенням сидіння блок перемикачів сидіння спрямовує напругу до відповідного електродвигуна регулювання положення сидіння. У кожному перемикачі регулювання сидіння є два штифтові контакти. Обидва контакти нормально з'єднані масу.

Блоки перемикачів сидіння водія та пасажира також підключені до ланцюга з реле таймера регулятора споживаної потужності акумулятора, розташованого в CJB та керованого CJB. Реле таймера регулятора споживаної потужності акумулятора дозволяє регулювати положення сидіння водія та переднього пасажира протягом 10 хвилин після вимкнення двигуна та у відповідному режимі живлення запалювання. 10-хвилинний таймер скидається, якщо зберігається відповідний режим живлення запалення і відчиняються або зачиняються двері водія. Робота сидіння водія та переднього пасажира негайно забороняється при централізованому замиканні автомобіля.


При натисканні на перемикач керування електродвигуном регулювання сидіння на один із контактів подається напруга, а другий контакт залишається заземленим. Натискання на перемикач керування електродвигуном регулювання сидіння в протилежному напрямку змінює місцями напругу та масу, внаслідок чого напрямок обертання електродвигуна змінюється на протилежне. У разі заїдання механізму, внутрішнє теплове реле припиняє подачу напруги на двигун.

Сидіння водія з електроприводом з функцією запам'ятовування

Сидіння водія з функцією запам'ятовування положення працює, коли запалення встановлено в режим живлення 4 (живлення аксесуарів) і режим живлення 6 (запалювання), і не працює в режимі 9 (запуск двигуна).

Живлення для сидіння водія з функцією запам'ятовування положення подається безпосередньо від AJB до модуля управління сидіння. Блок перемикачів сидіння з функцією запам'ятовування положення підключений до модуля управління сидіння, який керує роботою та збереженим положенням окремих електродвигунів регулювання сидіння. Модуль керування сидіння з електроприводом підключений по середньошвидкісній шині CAN до CJB і модулів керування лівими та правими дверима.

Модуль керування сидіння також підключений до ланцюга з реле таймера регулятора споживаної потужності акумулятора, розташованого в CJB і керованого CJB. Реле таймера регулятора споживаної потужності акумулятора дозволяє регулювати положення сидіння протягом 10 хвилин після вимкнення двигуна та у відповідному режимі живлення запалювання. 10-хвилинний таймер скидається, якщо зберігається відповідний режим живлення запалення і відчиняються або зачиняються двері водія. Робота сидіння водія негайно забороняється при централізованому замиканні автомобіля.


Запити на переміщення зовнішніх дзеркал для виклику збереженого в пам'яті положення передаються по середньошвидкісній шині CAN модулем керування сидіння до модулів керування передніх дверей. Модулі керування передніх дверей безпосередньо управляють запам'ятовуванням та викликом збережених у пам'яті положень зовнішніх дзеркал. За додатковою інформацією зверніться до розділу: Дзеркала заднього виду (501-09 Дзеркала заднього виду, Опис та принцип дії).

Модуль керування сидіння

Модуль керування сидіння має функції, які вибирає водій, і функції автоматичного контролю.

Функції, які вибирає водій

• Виклик із пам'яті налаштувань положення сидіння та зовнішніх дзеркал
• Безпосереднє регулювання сидіння

Функція виклику з пам'яті налаштувань положення сидіння та зовнішніх дзеркал

Функція виклику з пам'яті установок встановлює сидіння водія у збережене у пам'яті положення та активується при натисканні кнопки пам'яті блоку перемикачів. Щоб обмежити споживання електроенергії при виклику регулювань, одночасно включаються лише 2 електродвигуни регулювання сидіння. Для подальшої мінімізації струмового навантаження при подачі живлення на електродвигуни ініціація кожного з двох працюючих електродвигунів здійснюється фазовано із затримкою 10 мілісекунд. Спочатку відбувається поздовжнє зміщення сидіння та зміна кута нахилу спинки, а потім регулюється висота подушки сидіння.

При натисканні кнопки пам'яті блоку перемикачів сидіння модуль керування сидіння передає по середньошвидкісній шині CAN повідомлення до модулів керування передніх дверей. Після цього модулі керування дверей активують виклик збережених у пам'яті положень зовнішніх дзеркал. Інформаційний центр щитка приладів відобразить повідомлення виклику налаштувань із пам'яті під час активації цієї функції.


Функція виклику з пам'яті установок працює з двома окремими режимами; робота кожного режиму залежить від стану автомобіля, коли натискається кнопка пам'яті положення сидіння.

Режими роботи функції виклику налаштувань:
Режим одного натискання
Коли автомобіль нерухомий і натискається кнопка пам'яті блоку перемикачів, функція виклику налаштувань буде працювати в режимі одного натискання. Режим одного натискання дозволяє сидіння і зовнішнім дзеркалам відразу ж переміститися в запитану положення, збережене в пам'яті.

Якщо під час виклику налаштувань у режимі одного дотику здійснюється регулювання положення сидіння або натискається кнопка пам'яті, поточний виклик налаштувань буде скасовано і сидіння (і зовнішні дзеркала по середньошвидкісній шині CAN) одразу припинить переміщення. Потім сидіння почне рухатися у напрямку, що відповідає натиснутому перемикачу.

Виклик налаштувань з пам'яті також негайно скасовується, якщо автомобіль починає рухатися, перш ніж сидіння досягне запитаного положення.

Пропорційний режим
Якщо автомобіль рухається і натискається кнопка пам'яті блоку перемикачів, функція виклику налаштувань буде працювати у пропорційному режимі. Пропорційний режим викликає з пам'яті положення сидіння (і зовнішніх дзеркал), поки перемикач пам'яті утримується в натиснутому положенні. Коли кнопка пам'яті відпускається, виклик налаштувань з пам'яті негайно зупиняється, поки сидіння не досягло запланованого положення, збереженого в пам'яті.

Для того, щоб під час руху автомобіля досягти наміченого положення, збереженого в пам'яті, необхідно не відпускати кнопку пам'яті, поки всі переміщення сидіння та зовнішніх дзеркал не будуть завершені.

Функція безпосереднього регулювання сидіння

Функція безпосереднього регулювання сидіння активується при натисканні перемикача регулювання положення сидіння на блоці перемикачів (нахил, горизонтальне переміщення або по висоті).

При натисканні будь-якого з перемикачів регулювання сидіння електродвигун виконуватиме регулювання у відповідному напрямку, доки перемикач не буде відпущений. Одночасно можуть працювати лише два електродвигуни регулювання сидіння.

Функції автоматичного контролю

Модуль керування сидіння має такі функції автоматичного контролю:

• Режим визначення заїдання механізмів
• Режим очікування
• Режим моніторингу акумуляторної батареї

Режим визначення заїдання механізмів

Система визначає заїдання електродвигуна переміщення сидіння, якщо при працюючому електродвигуні протягом 200 мілісекунд не змінюється вхідний сигнал зворотного зв'язку від відповідного датчика, поки відбувається переміщення цієї осі.

Якщо модулем керування сидіння виявлено заїдання механізму, переміщення по відповідній осі скасовується як для випадку виклику положення з пам'яті (дзвінок налаштування з пам'яті), так і при натисканні на перемикач (безпосереднє регулювання сидіння).

При будь-яких переміщеннях в режимі ручного управління під час безпосередньої регулювання сидіння модуль управління сидіння запам'ятовує і зберігає в пам'яті точку, в якій відбувається заїдання. Якщо переміщення триває за збережену в пам'яті точку заїдання, то запомненное положення видаляється з пам'яті модуля управління сидіння. Так відбувається у всіх випадках, коли механізм зміщується за запомненную точку заїдання (наприклад, при натисканні перемикача довше 2 секунд).

Якщо електродвигун зупиниться через заїдання (наприклад, через утруднення просування сидіння), після усунення перешкоди рух по даній осі можна почати заново, щоб пройти нову точку заїдання. Для цього натисніть та утримуйте відповідний перемикач довше 2 секунд. Якщо не натискати перемикач таким чином, щоб пройти нову точку заїдання, це положення збережеться в пам'яті модуля керування сидіння як повне переміщення по відповідній осі.

Якщо електродвигун зупиниться через обрив зв'язку з датчиком (несправність датчика або електропроводки), рух цієї осі можна почати заново, щоб пройти точку заїдання. Для цього натисніть відповідний перемикач. Для цього натисніть та утримуйте відповідний перемикач довше 2 секунд. У такий спосіб можна підтримувати керування електродвигуном при втраті сигналу зворотного зв'язку від датчика.

Якщо після відновлення переміщення з датчика надійде імпульсний сигнал, рух продовжиться, доки не буде відпущено перемикач або доки знову не станеться зупинка через заїдання механізму. Якщо зворотний зв'язок не відновиться, то електродвигун буде працювати лише 0.5 секунди, а потім зупиниться доти, поки перемикач не буде відпущений і знову натиснутий довше 2 секунд, після чого електродвигун знову буде активований на 0.5 секунди, і т.д. Це так званий режим повільного переміщення.

У разі несправності середньошвидкісної шини передачі даних CAN сидіння працюватиме в режимі повільного переміщення.

ПРИМІТКА: Для діагностичних цілей при роботі сидіння в режимі повільного переміщення з'являється індикація від'єднання середньошвидкісної шини CAN, і модуль керування сидіння або CJB або модулі керування дверей не показуються приєднаними до середньошвидкісної шини CAN.

Режим очікування

Модуль керування сидіння має режим очікування для скорочення споживання енергії до необхідного мінімуму.

Якщо модуль керування сидіння не може перейти в режим очікування через роботу електродвигуна, запит на відновлення налаштувань або натискання на перемикач, то він перейде в даний режим негайно після закінчення операції.

ПРИМІТКА: У разі виклику регулювань з пам'яті, перед переходом модуля керування сидіння в режим очікування будуть завершені регулювання по всіх координатах, а не тільки по тій, яка виконується електродвигуном, що працює в даний момент.

Модуль керування сидіння вийде з режиму очікування під час виявлення активності шини CAN.

Режим моніторингу акумуляторної батареї

Модуль керування сидіння відстежує вхідне електроживлення, щоб переконатися, що напруга акумулятора достатньо для прокручування колінчастого валу двигуна. При падінні напруги акумуляторної батареї нижче 10.5 модуль управління сидіння ігнорує всі запити на виклик з пам'яті налаштувань дзеркал і сидінь, поки напруга не перевищить 11.0 В.

При падінні напруги акумуляторної батареї нижче 8.5 модуль управління сидіння ігнорує всі запити на переміщення сидіння, поки напруга не перевищить 9.0 В.

Якщо напруга акумулятора перевищує 16.5 В, модуль керування сидіння ігнорує всі запити на переміщення сидіння, доки напруга не впаде нижче 16,0 В.