Principi rada (Freelander 2)

Prednja sjedala s električnim podešavanjem bez pohranjivanja položaja

Vozačevo sjedalo bez funkcije memorije položaja radi u svim načinima rada snage paljenja. Vozačevo sjedalo bez memorije položaja funkcionira samo kada je paljenje postavljeno na Power mode 6 (paljenje).

Napajanje za rad suvozačevog sjedala dovodi se iz AJB-a preko releja za napajanje suvozačevog sjedala do sklopa prekidača za upravljanje suvozačevim sjedalom. Napajanje za rad vozačevog sjedala dovodi se izravno iz AJB-a u sklop sklopke za upravljanje vozačevim sjedalom. Napajanjem suvozačevog i vozačevog sjedala upravlja CJB. Kada se pritisne sklopka za kontrolu položaja sjedala, sklop sklopke za kontrolu položaja sjedala usmjerava napon na odgovarajući motor za kontrolu položaja sjedala. Svaki prekidač za podešavanje sjedala ima dva igla kontakta. Oba kontakta su normalno spojena na masu.

Sklopovi prekidača vozačevog i suvozačevog sjedala također su spojeni u strujni krug na vremenski relej regulatora snage baterije koji se nalazi u CJB-u i njime upravlja CJB. Tajmer relej regulatora snage baterije omogućuje podešavanje položaja vozačevog i suvozačevog sjedala unutar 10 minuta nakon što je motor isključen iu odgovarajućem načinu rada snage paljenja. 10-minutni mjerač vremena resetira se ako se održava ispravan način rada snage paljenja i ako se vozačeva vrata otvore ili zatvore. Sjedalo vozača i suvozača odmah se onemogućuje kada se vozilo centralno zaključa.



Kada se pritisne upravljačka sklopka motora za podešavanje sjedala, napon se primjenjuje na jedan od kontakata, a drugi kontakt ostaje uzemljen. Guranjem upravljačke sklopke motora za podešavanje sjedala u suprotnom smjeru mijenja se napon i uzemljenje, uzrokujući promjenu smjera vrtnje motora. Ako se mehanizam zaglavi, unutarnji termalni relej prestaje opskrbljivati napon motoru.

Električno sjedalo vozača s funkcijom memorije

Memorijsko sjedalo vozača radi kada je paljenje postavljeno na način napajanja 4 (dodatna snaga) i način rada 6 (paljenje), a ne radi u načinu 9 (pokretanje motora).

Snaga za upravljanje vozačevim memorijskim sjedalom dovodi se izravno iz AJB-a u upravljački modul sjedala. Sklop memorijskog prekidača sjedala povezan je s kontrolnim modulom sjedala, koji kontrolira rad i pohranjeni položaj motora za podešavanje pojedinačnih sjedala. Upravljački modul električnog sjedala povezan je preko CAN sabirnice srednje brzine na CJB i upravljačke module lijevih i desnih vrata.

Upravljački modul sjedala također je spojen u strujni krug s vremenskim relejem regulatora snage baterije koji se nalazi u CJB-u i njime upravlja CJB. Tajmer relej regulatora snage baterije omogućuje podešavanje položaja sjedala unutar 10 minuta nakon što je motor isključen i u odgovarajućem načinu rada snage paljenja. 10-minutni mjerač vremena resetira se ako se održava ispravan način rada snage paljenja i ako se vozačeva vrata otvore ili zatvore. Rad vozačevog sjedala je odmah onemogućen kada je vozilo centralno zaključano.



Zahtjevi za pomicanjem vanjskih retrovizora za ponovno pozivanje pohranjenog položaja se putem CAN sabirnice srednje brzine prenose od strane upravljačkog modula sjedala do upravljačkih modula prednjih vrata. Upravljački moduli prednjih vrata izravno upravljaju pohranjivanjem i pozivanjem pohranjenih položaja vanjskih retrovizora. Za više informacija pogledajte poglavlje: Retrovizori (501-09 Retrovizori, Opis i princip rada).

Kontrolni modul sjedala

Upravljački modul sjedala ima vozačeve odabirne i automatske upravljačke funkcije.

Značajke koje može odabrati vozač

• Ponovno pozivanje postavki sjedala i retrovizora
• Izravno podešavanje sjedala

Funkcija opoziva postavki sjedala i vanjskog ogledala

Funkcija pozivanja memorije postavlja vozačevo sjedalo na pohranjeni položaj i aktivira se pritiskom na tipku memorije bloka prekidača. Kako bi se ograničila potrošnja energije prilikom pozivanja podešavanja, istovremeno su uključena samo 2 motora za podešavanje sjedala. Kako bi se dodatno smanjilo trenutno opterećenje pri uključivanju motora, svaki od dva radna motora pokreće se u fazama s odgodom od 10 milisekundi. Prvo se sjedalo pomiče uzdužno i mijenja nagib naslona, a zatim se podešava visina sjedala.

Kada se pritisne tipka memorije bloka prekidača sjedala, upravljački modul sjedala šalje poruku upravljačkim modulima prednjih vrata putem CAN sabirnice srednje brzine. Kontrolni moduli vrata tada aktiviraju opoziv pohranjenih položaja vanjskih retrovizora. Informacijski centar instrumentne ploče prikazat će poruke o pozivanju memorije kada je ova značajka aktivirana.



Funkcija pozivanja memorije radi u dva odvojena načina; rad svakog načina ovisi o stanju vozila kada se pritisne tipka za memoriranje položaja sjedala.

Načini rada funkcije pozivanja postavki:
Način rada jednim klikom
Kada vozilo miruje i pritisne se tipka memorije bloka prekidača, funkcija poziva radit će u načinu rada jednim dodirom. Način rada jednim dodirom omogućuje da se sjedalo i retrovizori odmah pomaknu u željeni položaj pohranjen u memoriji.

Ako se položaj sjedala podesi ili se pritisne tipka za pamćenje tijekom pozivanja postavki jednim dodirom, trenutno pozivanje postavki bit će poništeno i sjedalo (i vanjska ogledala putem CAN sabirnice srednje brzine) odmah će se prestati pomicati. Sjedalo će se tada pomaknuti u smjeru koji odgovara pritisnutom prekidaču.

Pozivanje memorije također se trenutno poništava ako se vozilo počne kretati prije nego što sjedalo dosegne traženi položaj.

Proporcionalni način rada
Ako je vozilo u pokretu i pritisnuta je tipka memorije bloka prekidača, funkcija opoziva radit će u proporcionalnom načinu rada. Proporcionalni način rada poziva položaj sjedala (i retrovizora) sve dok je memorijski prekidač pritisnut. Kada se tipka memorije otpusti, pozivanje memorije odmah se zaustavlja sve dok sjedalo ne dosegne ciljni položaj pohranjen u memoriji.

Kako biste postigli željeni položaj pohranjen u memoriji dok se vozilo kreće, ne smijete pustiti tipku memorije dok se ne izvrše svi pomaci sjedala i vanjskih retrovizora.

Funkcija izravnog podešavanja sjedala

Funkcija izravnog podešavanja sjedala aktivira se pritiskom na prekidač za podešavanje sjedala na bloku prekidača (nagib, vodoravno ili visina).



Kada pritisnete bilo koji od prekidača za podešavanje sjedala, motor će se namjestiti u odgovarajućem smjeru dok se prekidač ne otpusti. Samo dva motora za podešavanje sjedala mogu raditi istovremeno.

Funkcije automatskog upravljanja

Upravljački modul sjedala ima sljedeće automatske upravljačke funkcije:

• Način detekcije zastoja mehanizma
• Način pripravnosti
• Način praćenja baterije

Način detekcije zastoja mehanizma

Sustav detektira da je motor za pomicanje sjedala zaglavljen ako, dok motor radi, nema promjene u povratnom ulaznom signalu s odgovarajućeg senzora 200 milisekundi dok se pomicanje događa na toj osi.

Ako upravljački modul sjedala otkrije zaglavljeni mehanizam, pomicanje duž odgovarajuće osi se poništava, i kada se pozicija pozove iz memorije (poziv memorije) i kada se pritisne prekidač (izravno podešavanje sjedala).

Kad god se krećete u ručnom načinu rada tijekom izravnog podešavanja sjedala, upravljački modul sjedala pamti i pohranjuje točku na kojoj dolazi do zapinjanja. Ako se kretanje nastavi dalje od memorirane točke zapinjanja, memorirani položaj se briše iz memorije upravljačkog modula sjedala. To se događa u svim slučajevima kada se mehanizam pomakne izvan memorirane točke zapinjanja (na primjer, kada se prekidač pritisne dulje od 2 sekunde).

Ako se motor zaustavi zbog zapinjanja (na primjer, zbog poteškoća u pomicanju sjedala), nakon što se prepreka ukloni, kretanje po ovoj osi može se ponovno pokrenuti kako bi se prošla nova točka zapinjanja. Da biste to učinili, pritisnite i držite odgovarajući prekidač dulje od 2 sekunde. Ako se prekidač ne pritisne preko nove točke zapinjanja, ovaj će položaj biti pohranjen u memoriji upravljačkog modula sjedala kao puni pomak duž odgovarajuće osi.



Ako se elektromotor zaustavi zbog gubitka komunikacije sa senzorom (neispravan senzor ili ožičenje), kretanje duž ove osi može se ponovno pokrenuti kako bi se prošla točka zapinjanja. Da biste to učinili, kliknite na odgovarajući prekidač. Da biste to učinili, pritisnite i držite odgovarajući prekidač dulje od 2 sekunde. Na taj način je moguće zadržati kontrolu nad elektromotorom kada se povratni signal sa senzora izgubi.

Ako se, nakon što se kretanje nastavi, od senzora primi pulsni signal, kretanje će se nastaviti sve dok se prekidač ne otpusti ili dok se mehanizam ponovno ne zaustavi zbog zaglavljivanja. Ako se povratna sprega ne nastavi, motor će raditi samo 0,5 sekundi i zatim se zaustaviti dok se prekidač ne otpusti i ponovno pritisne dulje od 2 sekunde, nakon čega će se motor ponovno aktivirati na 0,5 sekundi, itd. To je takozvani "način usporenog kretanja".

Ako CAN sabirnica srednje brzine ne radi, sjedalo će raditi u "sporom načinu vožnje".

NAPOMENA: U dijagnostičke svrhe, kada sjedalo radi u "puzajućem načinu rada", pojavljuje se indikacija odspajanja CAN sabirnice srednje brzine i upravljački modul sjedala ili CJB ili kontrolni moduli vrata ne izgledaju spojeni na CAN sabirnicu srednje brzine.

Način pripravnosti

Upravljački modul sjedala ima stanje pripravnosti kako bi se smanjila potrošnja energije na potrebni minimum.

Ako upravljački modul sjedala ne može ući u stanje mirovanja zbog rada motora, zahtjeva za resetiranje ili pritiskanja prekidača, ući će u stanje mirovanja odmah po završetku operacije.

NAPOMENA: Ako se prilagodbe iz memorije pozovu, sve će se prilagodbe dovršiti prije nego što upravljački modul sjedala uđe u stanje pripravnosti, a ne samo one koje izvrši motor koji trenutno radi.

Upravljački modul sjedala će se probuditi kada otkrije aktivnost CAN sabirnice.

Način praćenja baterije

Upravljački modul sjedala nadzire ulaznu snagu kako bi osigurao da je napon akumulatora dovoljan za pokretanje motora. Kada napon baterije padne ispod 10,5 V, upravljački modul sjedala ignorira sve zahtjeve za ponovno pozivanje memorije za postavke ogledala i sjedala sve dok napon ne prijeđe 11,0 V.

Kada napon baterije padne ispod 8,5 V, upravljački modul sjedala ignorira sve zahtjeve za pomicanjem sjedala dok napon ne prijeđe 9,0 V.

Ako napon akumulatora prijeđe 16,5 V, upravljački modul sjedala ignorira sve zahtjeve za pomicanjem sjedala dok napon ne padne ispod 16,0 V.