Zasady działania (Freelander 2)

Fotele przednie z elektryczną regulacją bez zapamiętania pozycji

Fotel kierowcy bez funkcji pamięci położenia działa we wszystkich trybach mocy zapłonu. Fotel kierowcy bez pamięci położenia działa tylko wtedy, gdy zapłon jest ustawiony na tryb zasilania 6 (zapłon).

Zasilanie przedniego siedzenia pasażera jest dostarczane z AJB przez przekaźnik zasilania siedzenia pasażera do zespołu przełącznika sterowania siedzeniem pasażera. Zasilanie fotela kierowcy jest dostarczane bezpośrednio z AJB do zespołu przełącznika sterowania fotelem kierowcy. Zasilaniem przedniego siedzenia pasażera i kierowcy steruje CJB. Po naciśnięciu przełącznika sterowania położeniem siedzenia zespół przełącznika siedzenia kieruje napięcie do odpowiedniego silnika sterującego położeniem siedzenia. Każdy przełącznik regulacji siedzenia ma dwa styki pinowe. Obydwa styki są zwykle połączone z masą.

Zespoły przełączników siedzenia kierowcy i pasażera są również połączone w obwodzie z przekaźnikiem czasowym regulatora mocy akumulatora umieszczonym w CJB i sterowanym przez CJB. Przekaźnik czasowy regulatora mocy akumulatora umożliwia regulację położenia fotela kierowcy i pasażera z przodu w ciągu 10 minut od wyłączenia silnika i odpowiedniego trybu mocy zapłonu. Licznik 10-minutowy zostaje zresetowany, jeśli utrzymany zostanie prawidłowy tryb mocy zapłonu i drzwi kierowcy zostaną otwarte lub zamknięte. Po centralnym zaryglowaniu pojazdu fotele kierowcy i pasażera z przodu są natychmiast wyłączane.



Po naciśnięciu przełącznika sterującego silnika regulacji siedzenia napięcie jest podawane na jeden ze styków, a drugi styk pozostaje uziemiony. Naciśnięcie przełącznika sterującego silnika regulacji siedziska w przeciwnym kierunku powoduje odwrócenie napięcia i masy, powodując odwrócenie kierunku obrotu silnika. Jeśli mechanizm się zablokuje, wewnętrzny przekaźnik termiczny przestaje dostarczać napięcie do silnika.

Elektrycznie sterowany fotel kierowcy z funkcją pamięci

Fotel kierowcy z pamięcią pamięci działa, gdy zapłon jest ustawiony na tryb zasilania 4 (zasilanie akcesoriów) i tryb zasilania 6 (zapłon), i nie działa w trybie 9 (uruchamianie silnika).

Zasilanie fotela kierowcy z pamięcią jest dostarczane bezpośrednio z AJB do modułu sterującego siedzenia. Zespół przełącznika fotela z pamięcią jest podłączony do modułu sterującego siedzenia, który steruje działaniem i zapamiętaniem pozycji poszczególnych silników regulacji siedzenia. Moduł sterujący fotela sterowanego elektrycznie jest podłączony za pośrednictwem magistrali CAN średniej prędkości do modułu CJB oraz modułów sterujących lewych i prawych drzwi.

Moduł sterujący siedzenia jest również podłączony w obwodzie do przekaźnika czasowego regulatora mocy akumulatora znajdującego się w CJB i sterowanego przez CJB. Przekaźnik czasowy regulatora mocy akumulatora umożliwia regulację pozycji siedzenia w ciągu 10 minut od wyłączenia silnika i w odpowiednim trybie mocy zapłonu. Licznik 10-minutowy zostaje zresetowany, jeśli utrzymany zostanie prawidłowy tryb mocy zapłonu i drzwi kierowcy zostaną otwarte lub zamknięte. Po centralnym zaryglowaniu pojazdu działanie fotela kierowcy zostaje natychmiast zablokowane.



Żądania przesunięcia lusterek zewnętrznych w celu przywołania zapisanej pozycji są przesyłane przez moduł sterujący siedzenia za pośrednictwem średniej prędkości magistrali CAN do modułów sterujących drzwi przednich. Moduły sterujące drzwi przednich bezpośrednio sterują zapisywaniem i przywoływaniem zapisanych pozycji lusterek zewnętrznych. Więcej informacji można znaleźć w rozdziale: Lusterka wsteczne (501-09 Lusterka wsteczne, Opis i zasada działania).

Moduł sterujący siedzenia

Moduł sterujący fotela ma funkcje wybierane przez kierowcę i funkcje automatycznego sterowania.

Funkcje wybierane przez kierowcę

• Przywoływanie ustawień fotela i lusterek zewnętrznych
• Bezpośrednia regulacja siedziska

Funkcja przywoływania ustawień fotela i lusterek zewnętrznych

Funkcja przywoływania pamięci ustawia fotel kierowcy w zapisanej pozycji i jest aktywowana poprzez naciśnięcie przycisku pamięci na bloku przełączników. Aby ograniczyć zużycie energii podczas wywoływania ustawień, włączane są jednocześnie tylko 2 silniki regulacji siedzeń. Aby jeszcze bardziej zminimalizować obciążenie prądowe podczas zasilania silników, każdy z dwóch pracujących silników jest inicjowany etapowo z 10 milisekundowym opóźnieniem. W pierwszej kolejności przesuwa się siedzisko w kierunku wzdłużnym i zmienia kąt oparcia, a następnie reguluje się wysokość poduszki siedziska.

Po naciśnięciu przycisku pamięci bloku przełączników fotela moduł sterujący fotela przesyła komunikat do modułów sterujących drzwi przednich za pośrednictwem średniej szybkości magistrali CAN. Następnie moduły sterujące drzwiami aktywują przywołanie zapisanych położeń lusterek zewnętrznych. Po włączeniu tej funkcji centrum informacyjne zestawu wskaźników wyświetli komunikaty o przywołaniu pamięci.



Funkcja przywoływania pamięci działa w dwóch oddzielnych trybach; działanie każdego trybu zależy od stanu pojazdu w chwili naciśnięcia przycisku pamięci pozycji siedzenia.

Tryby pracy funkcji przywoływania ustawień:
Tryb jednego kliknięcia
Gdy pojazd stoi i naciśnięty zostanie przycisk pamięci bloku przełączników, funkcja przywoływania będzie działać w trybie jednego przycisku. Tryb jednego dotknięcia umożliwia natychmiastowe ustawienie fotela i lusterek bocznych w żądanej pozycji zapisanej w pamięci.

Jeśli pozycja siedzenia zostanie zmieniona lub naciśnięty zostanie przycisk pamięci podczas przywoływania ustawień jednym dotknięciem, przywoływanie bieżących ustawień zostanie anulowane, a siedzenie (i lusterka zewnętrzne za pośrednictwem magistrali CAN średniej prędkości) natychmiast przestaną się poruszać. Fotel przesunie się wówczas w kierunku odpowiadającym naciśniętemu przełącznikowi.

Przywołanie pamięci zostaje również natychmiast anulowane, jeśli pojazd zacznie się poruszać, zanim fotel osiągnie żądaną pozycję.

Tryb proporcjonalny
Jeśli pojazd jest w ruchu i naciśnięty zostanie przycisk pamięci bloku przełączników, funkcja przywoływania będzie działać w trybie proporcjonalnym. Tryb proporcjonalny przywraca położenie fotela (i lusterek bocznych), dopóki przycisk pamięci jest wciśnięty. Po zwolnieniu przycisku pamięci przywoływanie pamięci zostaje natychmiast zatrzymane, aż fotel osiągnie pozycję docelową zapisaną w pamięci.

Aby osiągnąć zapisaną w pamięci pozycję podczas jazdy, nie należy zwalniać przycisku pamięci, dopóki nie zostaną zakończone wszystkie ruchy fotela i lusterek zewnętrznych.

Funkcja bezpośredniej regulacji siedziska

Funkcję bezpośredniej regulacji siedziska aktywuje się poprzez naciśnięcie przełącznika regulacji siedziska na bloku przełączników (pochylenie, poziom lub wysokość).

Po naciśnięciu dowolnego przełącznika regulacji siedziska silnik będzie regulować we właściwym kierunku, aż do zwolnienia przełącznika. Jednocześnie mogą działać tylko dwa silniki regulacji siedzenia.

Funkcje automatycznego sterowania

Moduł sterujący fotela posiada następujące funkcje automatycznego sterowania:

• Tryb wykrywania zacięcia mechanizmu
• Tryb gotowości
• Tryb monitorowania baterii

Tryb wykrywania zacięcia mechanizmu

System wykrywa, że silnik ruchu fotela jest zablokowany, jeśli przy pracującym silniku nie ma zmiany w sygnale wejściowym sprzężenia zwrotnego z odpowiedniego czujnika przez 200 milisekund, podczas gdy na tej osi występuje ruch.

Jeżeli moduł sterujący fotela wykryje zablokowany mechanizm, ruch wzdłuż odpowiedniej osi zostanie anulowany, zarówno po przywołaniu pozycji z pamięci (przywołanie pamięci), jak i po naciśnięciu przełącznika (bezpośrednia regulacja siedziska).

Za każdym razem, gdy podczas bezpośredniej regulacji fotela poruszasz się w trybie ręcznym, moduł sterujący fotela zapamiętuje i przechowuje punkt, w którym następuje zakleszczenie. Jeżeli ruch będzie kontynuowany poza zapamiętany punkt zatrzymania, zapamiętana pozycja zostanie usunięta z pamięci modułu sterującego siedzenia. Dzieje się tak we wszystkich przypadkach, gdy mechanizm przesunie się poza zapamiętany punkt zaczepienia (na przykład, gdy włącznik zostanie naciśnięty na dłużej niż 2 sekundy).



Jeżeli silnik zatrzyma się z powodu zakleszczenia (np. z powodu trudności w przesuwaniu siedziska), po usunięciu przeszkody można ponownie rozpocząć ruch wzdłuż tej osi, aby ominąć nowy punkt zakleszczenia. W tym celu należy nacisnąć i przytrzymać odpowiedni przełącznik dłużej niż 2 sekundy. Jeśli przełącznik nie zostanie wciśnięty poza nowy punkt zaczepienia, pozycja ta zostanie zapisana w pamięci modułu sterującego siedzenia jako pełny ruch wzdłuż odpowiedniej osi.

Jeżeli silnik elektryczny zatrzyma się z powodu utraty komunikacji z czujnikiem (uszkodzony czujnik lub okablowanie), można ponownie rozpocząć ruch wzdłuż tej osi, aby ominąć punkt zakleszczenia. Aby to zrobić, kliknij odpowiedni przełącznik. W tym celu należy nacisnąć i przytrzymać odpowiedni przełącznik dłużej niż 2 sekundy. W ten sposób możliwe jest utrzymanie kontroli nad silnikiem elektrycznym w przypadku utraty sygnału zwrotnego z czujnika.

Jeżeli po wznowieniu ruchu odebrany zostanie sygnał impulsowy z czujnika, ruch będzie kontynuowany do momentu zwolnienia wyłącznika lub do ponownego zatrzymania mechanizmu z powodu zacięcia. Jeśli sprzężenie zwrotne nie zostanie wznowione, silnik będzie pracował tylko przez 0,5 sekundy, a następnie zatrzyma się, aż do zwolnienia i ponownego naciśnięcia przełącznika na dłużej niż 2 sekundy, po czym silnik zostanie ponownie uruchomiony na 0,5 sekundy itd. Jest to tak zwany "tryb powolnego ruchu".

W przypadku awarii średniej prędkości magistrali CAN, fotelik będzie działał w "trybie powolnej jazdy".

UWAGA: Dla celów diagnostycznych, gdy siedzenie działa w "trybie pełzania", pojawia się wskazanie odłączenia magistrali CAN średniej prędkości, a moduł sterujący siedzenia, CJB lub moduły sterujące drzwiami nie wydają się podłączone do magistrali CAN średniej prędkości.

Tryb gotowości

Moduł sterujący fotela posiada tryb czuwania, pozwalający ograniczyć zużycie energii do wymaganego minimum.

Jeżeli moduł sterujący fotela nie może przejść w tryb uśpienia z powodu działania silnika, żądania resetowania lub naciśnięcia przełącznika, przejdzie w tryb uśpienia natychmiast po zakończeniu operacji.

Szczegóły można znaleźć na stronie internetowej (LRman.ru)

UWAGA: Jeśli przywołane zostaną regulacje z pamięci, wszystkie regulacje zostaną zakończone, zanim moduł sterujący fotela przejdzie w tryb gotowości, a nie tylko te wykonane przez aktualnie pracujący silnik.

Moduł sterujący siedzenia wybudzi się, gdy wykryje aktywność magistrali CAN.

Tryb monitorowania baterii

Moduł sterujący siedzenia monitoruje moc wejściową, aby upewnić się, że napięcie akumulatora jest wystarczające do uruchomienia silnika. Gdy napięcie akumulatora spadnie poniżej 10,5 V, moduł sterujący fotela ignoruje wszystkie żądania przywołania pamięci dotyczące ustawień lusterek i fotela, dopóki napięcie nie przekroczy 11,0 V.

Gdy napięcie akumulatora spadnie poniżej 8,5 V, moduł sterujący fotela ignoruje wszelkie żądania przesunięcia fotela, dopóki napięcie nie przekroczy 9,0 V.

Jeśli napięcie akumulatora przekracza 16,5 V, moduł sterujący siedzenia ignoruje wszystkie żądania ruchu siedzenia, dopóki napięcie nie spadnie poniżej 16,0 V.