Princip rada ručne kočnice (Discovery 3)

Parkirna kočnica može se aktivirati u bilo kojem trenutku, pod uvjetom da baterija daje dovoljan napon. Za otpuštanje parkirne kočnice moraju biti ispunjeni određeni preduvjeti. Parkirna kočnica ima ručne i automatske načine rada za različite uvjete, kao što je objašnjeno u sljedećoj tablici:

Načini rada

Način rada	Preduvjeti	Radnja vozača
Statičko prebacivanje	Brzina vozila manja je od 2,5 km/h.	Povucite prekidač ručne kočnice prema gore.
Statičko isključivanje	1, Brzina vozila manja je od 2,5 km/h. 2, Motor radi. ILI Ključ za paljenje je u položaju II i papučica kočnice ili spojke je pritisnuta (za modele s ručnim mjenjačem). ILI Ključ za paljenje je u položaju II i papučica gasa ili spojke je pritisnuta (za modele s automatskim mjenjačem).	Pritisnite prekidač ručne kočnice prema dolje.
Aktivacija kada se ključ izvadi (samo modeli s ručnim mjenjačem)	1, Brzina vozila je manja od 10 km/h. 2, Ključ za paljenje u položaju 0. 3, Ključ u prekidaču za paljenje.	Izvadite ključ iz kontakt brave.
Zabrana paljenja prilikom vađenja ključa	1, Brzina vozila manja je od 2,5 km/h. 2, Ključ za paljenje u položaju 0. 3, Ključ u prekidaču za paljenje.	Izvadite ključ iz brave dok držite pritisnut prekidač ručne kočnice.
Dinamičko uključivanje	Brzina vozila je veća od 2,5 km/h.	Prema potrebi povucite prekidač parkirne kočnice prema gore.
Dinamičko isključivanje	Brzina vozila je veća od 2,5 km/h.	Isključite (stavite u neutralni položaj) ili pritisnite prekidač ručne kočnice.
DAR (Automatsko isključivanje u vožnji) (samo automatski modeli)	1, ključ za paljenje u položaju II. 2, Selektor mjenjača u položaju 1, 2 ili R (s odabranim najvišim stupnjem prijenosa) ili 1, 2, 3 ili R (s odabranim najnižim stupnjem prijenosa). 3, Papučica gasa je pritisnuta više od 5%.	Odsutan. Parkirna kočnica se automatski otpušta tijekom vožnje.

Radni napon

Parkirna kočnica može se aktivirati (uključiti ili isključiti) samo kada je napon napajanja upravljačke jedinice parkirne kočnice u rasponu od 9-18 V. Pri bilo kojem naponu u ovom rasponu, upravljačka jedinica parkirne kočnice može pružiti maksimalnu napetost kabela kočnice, do kraja aktivirajući ručnu kočnicu. Međutim, u rasponu od 9-10,5 V, vrijeme aktiviranja može premašiti 1 sekundu.

Prilikom aktiviranja parkirne kočnice:

• Ako napon napajanja upravljačkog modula ručne kočnice padne ispod 8,3 V, upravljački modul ručne kočnice nastavlja obavljati radnju, ali pohranjuje odgovarajući kod greške. Kada je paljenje uključeno, upravljačka jedinica parkirne kočnice također šalje signale ploči s instrumentima da se žuti indikator parkirne kočnice uključuje i crveni indikator parkirne kočnice treperi. Za vozila sa sklopom instrumenata visoke razine, poruka o kvaru parkirne kočnice pojavljuje se na zaslonu centra za poruke. Upozorenja se brišu kada napon napajanja prijeđe 8,3 V.
• Ako napon napajanja padne ispod 7,5 V, upravljačka jedinica ručne kočnice zaustavlja rad. Rad se nastavlja automatski kada napon napajanja prijeđe 7,5 V, a naredba prekidača ručne kočnice još uvijek se prima.
• Ako napon napajanja padne ispod 6,5 V, funkcija parkirne kočnice je onemogućena do kraja ciklusa paljenja.
• Ako napon napajanja prijeđe 18,0 V, upravljačka jedinica parkirne kočnice odmah isključuje funkciju parkirne kočnice i pohranjuje odgovarajući kod greške. Kada je paljenje uključeno, upravljačka jedinica parkirne kočnice također šalje signale ploči s instrumentima da se žuti indikator parkirne kočnice uključuje i crveni indikator parkirne kočnice treperi. Za vozila sa sklopom instrumenata visoke razine, poruka se pojavljuje na zaslonu centra za poruke koja pokazuje da je parkirna kočnica neispravna i da ne radi. Funkcija parkirne kočnice je onemogućena dok napon napajanja ponovno ne bude u rasponu od 9-18 V. Kada je napon napajanja ponovno u rasponu od 9-18 V, upozorenja prestaju i rad se automatski nastavlja ako upravljačka jedinica parkirne kočnice radi u dinamičkom načinu rada na trenutni zahtjev prekidača ručne kočnice.

NAPOMENA: Instrumentna ploča se isključuje ispod 8 V, tako da ispod 8 V indikatori neće raditi i neće se dati nikakva upozorenja. Prijenos podataka putem CAN sabirnice prestaje kada je napon baterije ispod 7,0 V i nastavlja se kada je napon iznad 7,5 V.

Način pripravnosti

Kako bi se smanjila potrošnja baterije dok je u mirovanju, upravljačka jedinica ručne kočnice ima način mirovanja. Upravljačka jedinica parkirne kočnice ulazi u stanje pripravnosti kada se paljenje isključi i nema signala od senzora brzine kotača kada je ispunjen jedan od sljedećih uvjeta:

• Prošlo je 20 minuta od posljednjeg aktiviranja ručne kočnice.
• Ako parkirna kočnica nije zategnuta, prošlo je 20 minuta od isključivanja kontakta.

Upravljačka jedinica parkirne kočnice izlazi iz načina mirovanja kada je ispunjen jedan od sljedećih uvjeta:

• Prekidač ručne kočnice primio je zahtjev za aktiviranje ili isključivanje.
• Paljenje je uključeno.
• Upalio se kad je ključ izvađen.

Upravljačka jedinica parkirne kočnice budi se iz stanja mirovanja unutar 500 ms. CAN sabirnica velike brzine (kontrolna mreža) uključuje se za najviše 200 ms.

Ako upravljački modul parkirne kočnice izađe iz načina mirovanja zbog zahtjeva za otpuštanjem prekidača parkirne kočnice, upravljački modul parkirne kočnice ignorira zahtjev i uključuje crveni indikator kočnice. Kontrola ručne kočnice gasi crveni indikator kočnice i vraća se u stanje pripravnosti odmah nakon što se prekidač pomakne u neutralni položaj.

Ako se upravljačka jedinica parkirne kočnice probudi nakon zahtjeva za stanje pripravnosti s prekidača parkirne kočnice, a parkirna kočnica je već aktivirana, upravljačka jedinica parkirne kočnice ignorira zahtjev i uključuje crveni indikator kočnice. Kontrola ručne kočnice gasi crveni indikator kočnice i vraća se u stanje pripravnosti odmah nakon što se prekidač pomakne u neutralni položaj. Ako se parkirna kočnica otpusti kada se primi zahtjev za aktiviranjem, upravljačka jedinica parkirne kočnice aktivira crveni indikator kočnice i parkirnu kočnicu. Kontrola parkirne kočnice isključuje crveni indikator kočnice i vraća se u stanje pripravnosti 3 minute nakon što je uključena ili odmah nakon što se prekidač pomakne u neutralni položaj, ovisno o tome što se dogodi posljednje.

Dinamičko uključivanje

U načinu dinamičke aktivacije, sustav radi na sljedeći način. Kada brzina prijeđe 10 km/h, a prekidač parkirne kočnice je u položaju uključeno, upravljačka jedinica parkirne kočnice zahtijeva od ABS modula da aktivira disk kočnice na sva četiri kotača. Kada se vozilo potpuno zaustavi, upravljačka jedinica parkirne kočnice statički aktivira parkirnu kočnicu. Kada se postigne statičko opterećenje, hidraulički tlak se oslobađa. Tijekom dinamičkog uključivanja, ako se prekidač parkirne kočnice otpusti u neutralni položaj ili pritisne prema dolje u isključeni položaj, kočenje prestaje.

ABS (sustav protiv blokiranja kotača) modul nadzire usporavanje pomoću signala senzora brzine kotača i prilagođava hidraulički tlak na kočionim diskovima kako bi se postiglo potrebno usporavanje. Kada radi u načinu dinamičke aktivacije, sve funkcije sustava protiv blokiranja i kontrole proklizavanja su aktivne.

Upravljačka jedinica parkirne kočnice ima dvije funkcije za oporavak od kvara za dinamički način rada.

• Funkcija oporavka od kvara 1 aktivira se kada je brzina između 2,5 km/h i V, prekidač parkirne kočnice je u položaju uključeno, a ABS (sustav protiv blokiranja kotača) modul ne može generirati potrebni hidraulički tlak. Kada je aktivirana funkcija popravljanja greške 1, upravljačka jedinica parkirne kočnice koči vozilo koristeći samo parkirnu kočnicu. Upravljačka jedinica parkirne kočnice nadzire usporenje pomoću informacija o brzini kotača iz modula ABS (sustav protiv blokiranja kotača) i prilagođava napetost kočionih sajli kako bi se postiglo potrebno usporenje. Također tijekom usporavanja, upravljačka jedinica parkirne kočnice koristi signale brzine kotača iz modula ABS (sustav protiv blokiranja kotača) za kontrolu funkcije protiv blokiranja kotača na stražnjim kotačima. Kada brzina vozila padne na 2,5 km/h, upravljačka jedinica parkirne kočnice prelazi u statički način rada.
• Funkcija oporavka od greške 2 aktivira se kada je prijenos informacija između upravljačke jedinice ručne kočnice i modula ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) prekinut ili je CAN sabirnica (mreža upravljača) neispravna. Kada je aktivirana funkcija popravljanja greške 2, upravljačka jedinica parkirne kočnice koči vozilo koristeći samo parkirnu kočnicu. Upravljačka jedinica parkirne kočnice aktivira kočione sajle pod kontrolom vozača i funkcija protiv blokiranja kotača nije dostupna.

Prilikom dinamičkog aktiviranja kočnice, uključujući funkcije za oporavak od kvara 1 i 2, upravljačka jedinica parkirne kočnice također odašilje signale putem CAN sabirnice velike brzine (mreža upravljača) do sljedećih uređaja:

• ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul za paljenje svjetala kočnice.
• Instrument tabla za aktiviranje isprekidanog signala upozorenja (aktivan signal 0,5 s, pauza 1,0 s).
• Ploča s instrumentima za uključivanje crvenog indikatora parkirne kočnice. Indikator svijetli neprekidno, osim kada je aktivirana funkcija greške 2, kada treperi.

Predpriprema DAR-a

DAR predkondicioniranje događa se kada je uključen viši stupanj prijenosa razmjene i služi za smanjenje vremena otpuštanja parkirne kočnice prilikom glatke vožnje pomoću funkcije DAR. DAR predtrening se izvodi u sljedećoj situaciji:

• Prekidač za paljenje je u položaju II.
• Mjenjač radi u načinu rada 1, 2 ili R.
• Automobil stoji.
• Kabeli nisu zategnuti u hitnom načinu rada.

Automatska regulacija opterećenja

Kada je paljenje uključeno, upravljačka jedinica parkirne kočnice stalno prati signal senzora sile. Ako je napetost sajle kočnice izvan granica postavljenih za trenutni način rada, upravljačka jedinica ručne kočnice automatski vraća napetost u dopušteni raspon.

Hitna napetost. Ako se vozilo kreće tijekom predvježbe, maksimalna napetost kabela postavlja se do kraja trenutnog ciklusa paljenja.

Automatsko uključivanje. Ako se, kada je ručna kočnica aktivirana, napetost kočionih sajli smanji za određeni iznos u odnosu na početnu postavku, upravljačka jedinica ručne kočnice automatski vraća napetost koja odgovara početnoj postavci.

Automatsko gašenje. Ako se napetost na sajlama kočnice poveća za unaprijed određeni iznos kada je ručna kočnica otpuštena, upravljačka jedinica ručne kočnice automatski smanjuje napetost na nulu.

Kontrola prekidača parkirne kočnice

Upravljački modul parkirne kočnice nadzire sustav prekidača parkirne kočnice kako bi otkrio sljedeće greške. Ako se otkrije greška, upravljačka jedinica parkirne kočnice pohranjuje odgovarajuću šifru greške:

• Kratki spojevi između odgovarajućeg tranzistora u upravljačkoj jedinici parkirne kočnice i kruga napona akumulatora.
• Prekinute žice i neispravni mikroprekidači.
• Vjerodostojnost.

Prekidač parkirne kočnice je interno redundantan. Ako se otkrije da je jedan mikroprekidač neispravan, upravljačka jedinica ručne kočnice i dalje može otkriti status prekidača ručne kočnice. Kao rezultat kratkih spojeva ili višestrukih kvarova, upravljački modul parkirne kočnice onemogućuje prekidač parkirne kočnice do kraja trenutnog ciklusa paljenja. Osim toga, upravljačka jedinica parkirne kočnice onemogućuje prekidač parkirne kočnice kada se otkrije pogreška vjerodostojnosti. Međutim, budući da su pogreške vjerodostojnosti obično uzrokovane nepotpunim radom prekidača parkirne kočnice, prekidač će ponovno postati operativan ako upravljačka jedinica parkirne kočnice naknadno utvrdi da je prekidač u ispravnom radnom stanju.

Ako se otkrije kvar jednog mikroprekidača, upravljačka jedinica parkirne kočnice šalje signal ploči s instrumentima da uključi žuti indikator parkirne kočnice. Na vozilima s instrumentnom pločom visoke razine, upravljačka jedinica parkirne kočnice također naređuje ploči s instrumentima da prikaže poruku o grešci parkirne kočnice. Tijekom aktivacije, upravljačka jedinica parkirne kočnice također šalje zahtjev ploči s instrumentima da crveni indikator parkirne kočnice treperi.



Za sve ostale vrste kvarova, upravljačka jedinica parkirne kočnice šalje signal ploči s instrumentima za uključivanje žutog indikatora parkirne kočnice i, za vozila s visoko postavljenom pločom s instrumentima, naredbu za prikaz poruke koja pokazuje da je parkirna kočnica je neispravan i ne radi. Ako je uključena, upravljačka jedinica parkirne kočnice šalje signal ploči s instrumentima da trepće crveni indikator parkirne kočnice do kraja trenutnog ciklusa paljenja.

U sljedećem ciklusu paljenja, indikatori će se uključiti i poruke će se pojaviti samo ako je greška i dalje prisutna, iako će kod greške ostati u upravljačkom modulu parkirne kočnice dok ga T4 ne obriše.