Princíp činnosti parkovacej brzdy (Discovery 3)

Parkovaciu brzdu je možné zatiahnuť kedykoľvek za predpokladu, že batéria poskytuje dostatočné napätie. Na uvoľnenie parkovacej brzdy musia byť splnené určité predpoklady. Parkovacia brzda má manuálne a automatické prevádzkové režimy pre rôzne podmienky, ako je uvedené v nasledujúcej tabuľke:

Prevádzkové režimy

Režim	Predpoklady	Akcia vodiča
Statické prepínanie	Rýchlosť vozidla je nižšia ako 2,5 km/h.	Potiahnite spínač parkovacej brzdy nahor.
Statické vypnutie	1, Rýchlosť vozidla je nižšia ako 2,5 km/h. 2, Motor beží. ALEBO Kľúč zapaľovania je v polohe II a je stlačený brzdový alebo spojkový pedál (pre modely s manuálnou prevodovkou). ALEBO Kľúč zapaľovania je v polohe II a je stlačený pedál plynu alebo spojky (pre modely s automatickou prevodovkou).	Stlačte spínač parkovacej brzdy nadol.
Aktivácia po vybratí kľúča (iba modely s manuálnou prevodovkou)	1, Rýchlosť vozidla je nižšia ako 10 km/h. 2, Kľúč zapaľovania v polohe 0. 3, Kľúč v spínacej skrinke.	Vytiahnite kľúč zo zapaľovania.
Zákaz zapnutia pri vyberaní kľúča	1, Rýchlosť vozidla je nižšia ako 2,5 km/h. 2, Kľúč zapaľovania v polohe 0. 3, Kľúč v spínacej skrinke.	Vytiahnite kľúč zo zapaľovania a zároveň držte stlačený spínač parkovacej brzdy.
Dynamická inklúzia	Rýchlosť vozidla je vyššia ako 2,5 km/h.	Podľa potreby potiahnite spínač parkovacej brzdy nahor.
Dynamické vypnutie	Rýchlosť vozidla je vyššia ako 2,5 km/h.	Vyraďte (zaraďte neutrál) alebo stlačte spínač parkovacej brzdy.
DAR (Driving Automatic Shutdown) (iba modely s automatickou prevodovkou)	1, Kľúč zapaľovania v polohe II. 2, Volič prevodovky v polohe 1, 2 alebo R (so zvoleným najvyšším prevodovým stupňom) alebo 1, 2, 3 alebo R (so zvoleným najnižším prevodovým stupňom). 3, Plynový pedál je stlačený o viac ako 5%.	Neprítomný. Parkovacia brzda sa uvoľní automaticky počas jazdy.

Prevádzkové napätie

Parkovaciu brzdu je možné aktivovať (zapnúť alebo vypnúť), keď je napájacie napätie riadiacej jednotky parkovacej brzdy v rozsahu 9-18 V. Pri akomkoľvek napätí v tomto rozsahu môže riadiaca jednotka parkovacej brzdy poskytnúť maximálne napnutie brzdových káblov úplne zatiahnite parkovaciu brzdu. V rozsahu 9-10,5 V však môže doba aktivácie presiahnuť 1 sekundu.

Pri použití parkovacej brzdy:

• Ak napájacie napätie riadiaceho modulu parkovacej brzdy klesne pod 8,3 V, riadiaci modul parkovacej brzdy bude pokračovať vo vykonávaní operácie, ale uloží príslušný chybový kód. Keď je zapaľovanie zapnuté, riadiaca jednotka parkovacej brzdy tiež vysiela signály na prístrojovú dosku, že sa rozsvieti žltý indikátor parkovacej brzdy a bliká červený indikátor parkovacej brzdy. Pri vozidlách s prístrojovým panelom na vysokej úrovni sa na displeji centra správ zobrazí správa o poruche parkovacej brzdy. Varovania sa vymažú, keď napájacie napätie prekročí 8,3 V.
• Ak napájacie napätie klesne pod 7,5 V, riadiaca jednotka parkovacej brzdy zastaví prevádzku. Prevádzka sa automaticky obnoví, keď napájacie napätie presiahne 7,5 V a príkaz spínača parkovacej brzdy je stále prijímaný.
• Ak napájacie napätie klesne pod 6,5 V, funkcia parkovacej brzdy sa deaktivuje až do konca cyklu zapaľovania.
• Ak napájacie napätie prekročí 18,0 V, riadiaca jednotka parkovacej brzdy okamžite deaktivuje funkciu parkovacej brzdy a uloží príslušný chybový kód. Keď je zapaľovanie zapnuté, riadiaca jednotka parkovacej brzdy tiež vysiela signály na prístrojovú dosku, že sa rozsvieti žltý indikátor parkovacej brzdy a bliká červený indikátor parkovacej brzdy. Pri vozidlách so združeným prístrojom na vysokej úrovni sa na displeji centra správ zobrazí správa, že parkovacia brzda je chybná a nefunguje. Funkcia parkovacej brzdy je deaktivovaná, kým napájacie napätie nie je opäť v rozsahu 9-18 V. Keď je napájacie napätie opäť v rozsahu 9-18 V, varovania sa zastavia a prevádzka sa automaticky obnoví, ak riadiaca jednotka parkovacej brzdy pracuje v dynamickom režime na základe aktuálnej požiadavky zo spínača parkovacej brzdy.

POZNÁMKA: Prístrojový panel sa vypne pod 8 V, takže pod 8 V nebudú indikátory fungovať a nebudú sa zobrazovať žiadne varovania. Prenos dát cez zbernicu CAN sa zastaví, keď napätie batérie klesne pod 7,0 V a obnoví sa, keď napätie presiahne 7,5 V.

Pohotovostný režim

Aby sa znížilo vybitie batérie v pokoji, riadiaca jednotka parkovacej brzdy má pohotovostný režim. Riadiaca jednotka parkovacej brzdy prejde do pohotovostného režimu, keď je vypnuté zapaľovanie a zo snímačov rýchlosti kolies nie sú prijímané žiadne signály, ak je splnená jedna z nasledujúcich podmienok:

• Od posledného zatiahnutia parkovacej brzdy uplynulo 20 minút.
• Ak parkovacia brzda nebola zatiahnutá, od vypnutia zapaľovania uplynulo 20 minút.

Riadiaca jednotka parkovacej brzdy opustí režim spánku, keď je splnená jedna z nasledujúcich podmienok:

• Spínač parkovacej brzdy dostal požiadavku na zatiahnutie alebo uvoľnenie.
• Zapaľovanie je zapnuté.
• Rozsvietilo sa po vybratí kľúča.

Riadiaca jednotka parkovacej brzdy sa prebudí z režimu spánku do 500 ms. Vysokorýchlostná CAN zbernica (riadiaca sieť) sa zapne do 200 ms.

Ak riadiaci modul parkovacej brzdy prejde z režimu spánku v dôsledku požiadavky na uvoľnenie od spínača parkovacej brzdy, riadiaci modul parkovacej brzdy ignoruje požiadavku a rozsvieti červený indikátor brzdy. Ovládač parkovacej brzdy vypne červený indikátor brzdenia a vráti sa do pohotovostného režimu ihneď po prepnutí spínača do neutrálnej polohy.

Ak sa riadiaca jednotka parkovacej brzdy prebudí z pohotovostného režimu zo spínača parkovacej brzdy a parkovacia brzda je už zatiahnutá, riadiaca jednotka parkovacej brzdy ignoruje požiadavku a rozsvieti červený indikátor brzdy. Ovládač parkovacej brzdy vypne červený indikátor brzdenia a vráti sa do pohotovostného režimu ihneď po prepnutí spínača do neutrálnej polohy. Ak sa parkovacia brzda uvoľní, keď je prijatá žiadosť o aplikáciu, riadiaca jednotka parkovacej brzdy aktivuje červený indikátor brzdy a parkovaciu brzdu. Ovládač parkovacej brzdy vypne červený indikátor brzdenia a vráti sa do pohotovostného režimu 3 minúty po zapnutí alebo ihneď po prepnutí spínača do neutrálnej polohy, podľa toho, čo nastane ako posledné.

Dynamická inklúzia

V režime dynamickej aktivácie systém funguje nasledovne. Keď rýchlosť prekročí 10 km/h a spínač parkovacej brzdy je v polohe zapnuté, riadiaca jednotka parkovacej brzdy požiada modul ABS, aby použil kotúčové brzdy na všetkých štyroch kolesách. Keď sa vozidlo úplne zastaví, riadiaca jednotka parkovacej brzdy staticky zatiahne parkovaciu brzdu. Po dosiahnutí statického zaťaženia sa hydraulický tlak uvoľní. Ak počas dynamického zapojenia uvoľníte spínač parkovacej brzdy do neutrálnej polohy alebo stlačíte do vypnutej polohy, brzdenie sa zastaví.

Modul ABS (protiblokovací systém bŕzd) monitoruje spomalenie pomocou signálov snímača rýchlosti kolies a upravuje hydraulický tlak na brzdové kotúče tak, aby sa dosiahlo požadované spomalenie. Pri prevádzke v režime dynamickej aktivácie sú aktívne všetky funkcie protiblokovacieho a protipreklzového systému.

Riadiaca jednotka parkovacej brzdy má dve funkcie obnovy poruchy pre režim dynamického zapojenia.

• Funkcia zotavenia po poruche 1 sa aktivuje, keď je rýchlosť medzi 2,5 km/h a V, spínač parkovacej brzdy je v polohe zapnuté a modul ABS (protiblokovací systém bŕzd) nemôže generovať požadovaný hydraulický tlak. Keď je aktivovaná funkcia obnovy poruchy 1, riadiaca jednotka parkovacej brzdy zabrzdí vozidlo iba pomocou parkovacej brzdy. Riadiaca jednotka parkovacej brzdy monitoruje spomalenie pomocou informácií o rýchlosti kolies z modulu ABS (protiblokovací systém bŕzd) a upravuje napnutie brzdových laniek tak, aby sa dosiahlo požadované spomalenie. Aj počas spomaľovania riadiaca jednotka parkovacej brzdy využíva signály rýchlosti kolies z modulu ABS (protiblokovací systém bŕzd) na ovládanie protiblokovacej funkcie zadných kolies. Keď rýchlosť vozidla klesne na 2,5 km/h, riadiaca jednotka parkovacej brzdy sa prepne do režimu statickej aktivácie.
• Funkcia obnovy pri poruche 2 sa aktivuje, keď sa preruší prenos informácií medzi riadiacou jednotkou parkovacej brzdy a modulom ABS (protiblokovací systém bŕzd), alebo je chybná zbernica CAN (sieť ovládačov). Keď je aktivovaná funkcia obnovy poruchy 2, riadiaca jednotka parkovacej brzdy zabrzdí vozidlo iba pomocou parkovacej brzdy. Riadiaca jednotka parkovacej brzdy aktivuje brzdové káble pod kontrolou vodiča a funkcia protiblokovacieho brzdenia nie je k dispozícii.

Pri dynamickom zabrzdení, vrátane funkcií obnovy 1 a 2, riadiaca jednotka parkovacej brzdy tiež prenáša signály cez vysokorýchlostnú zbernicu CAN (sieť ovládačov) do nasledujúcich zariadení:

• Modul ABS (protiblokovací systém bŕzd) na zapnutie brzdových svetiel.
• Prístrojový panel pre aktiváciu prerušovaného varovného signálu (aktívny signál 0,5 s, pauza 1,0 s).
• Prístrojová doska na zapnutie červenej kontrolky parkovacej brzdy. Kontrolka svieti nepretržite, okrem prípadu, keď je aktivovaná funkcia poruchy 2, keď bliká.

Predpríprava DAR

Predpríprava DAR nastáva, keď je zaradený vysoký prevodový stupeň prevodovky a slúži na skrátenie času uvoľnenia parkovacej brzdy pri plynulej jazde pomocou funkcie DAR. Predtréning DAR sa vykonáva v nasledujúcej situácii:

• Spínač zapaľovania je v polohe II.
• Prevodovka pracuje v režime 1, 2 alebo R.
• Auto stojí.
• V núdzovom režime nie sú káble napnuté.

Automatická regulácia záťaže

Keď je zapaľovanie zapnuté, riadiaca jednotka parkovacej brzdy neustále monitoruje signál zo snímača sily. Ak je napnutie brzdového lanka mimo limitov nastavených pre aktuálny režim, riadiaca jednotka parkovacej brzdy automaticky vráti napnutie do prípustného rozsahu.

Núdzové napätie. Ak sa vozidlo počas predtréningu pohybuje, maximálne napnutie lanka sa nastaví až do konca aktuálneho cyklu zapaľovania.

Automatické zapínanie. Ak sa pri zatiahnutí parkovacej brzdy zníži napnutie brzdových laniek o určitú hodnotu v porovnaní s počiatočným nastavením, riadiaca jednotka parkovacej brzdy automaticky obnoví napnutie zodpovedajúce počiatočnému nastaveniu.

Automatické vypnutie. Ak sa napätie na brzdových lankách zvýši o vopred stanovenú hodnotu, keď je parkovacia brzda uvoľnená, riadiaca jednotka parkovacej brzdy automaticky zníži napätie na nulu.

Ovládanie spínača parkovacej brzdy

Riadiaci modul parkovacej brzdy monitoruje systém spínača parkovacej brzdy, aby zistil nasledujúce poruchy. Ak sa zistí chyba, riadiaca jednotka parkovacej brzdy uloží príslušný chybový kód:

• Skrat medzi zodpovedajúcim tranzistorom v riadiacej jednotke parkovacej brzdy a obvodom napätia batérie.
• Zlomené vodiče a chybné mikrospínače.
• Dôveryhodnosť.

Spínač parkovacej brzdy je interne nadbytočný. Ak sa zistí, že jeden mikrospínač je chybný, riadiaca jednotka parkovacej brzdy môže stále zistiť stav spínača parkovacej brzdy. V dôsledku skratu alebo viacerých porúch riadiaci modul parkovacej brzdy deaktivuje spínač parkovacej brzdy až do konca aktuálneho cyklu zapaľovania. Okrem toho riadiaca jednotka parkovacej brzdy deaktivuje spínač parkovacej brzdy, keď sa zistí chyba hodnovernosti. Keďže však chyby vierohodnosti sú zvyčajne spôsobené neúplnou činnosťou spínača parkovacej brzdy, spínač sa znova uvedie do činnosti, ak riadiaca jednotka parkovacej brzdy následne určí, že spínač je v platnom prevádzkovom stave.

Ak sa zistí jedna porucha mikrospínača, riadiaca jednotka parkovacej brzdy vyšle signál na prístrojovú dosku, aby sa rozsvietil žltý indikátor parkovacej brzdy. Na vozidlách so združeným prístrojom na vysokej úrovni riadiaca jednotka parkovacej brzdy tiež nariaďuje prístrojovej doske, aby zobrazila správu o poruche parkovacej brzdy. Počas aktivácie vyšle riadiaca jednotka parkovacej brzdy aj požiadavku na prístrojovú dosku, aby zablikala červená kontrolka parkovacej brzdy.



Pri všetkých ostatných typoch porúch vyšle riadiaca jednotka parkovacej brzdy signál na prístrojovú dosku, aby sa rozsvietil žltý indikátor parkovacej brzdy, a v prípade vozidiel s prístrojovou doskou na vysokej úrovni príkaz na zobrazenie hlásenia, že parkovacia brzda je chybný a nefunguje. Ak je zaradená, riadiaca jednotka parkovacej brzdy vyšle signál na prístrojovú dosku, aby blikala červená kontrolka parkovacej brzdy až do konca aktuálneho cyklu zapaľovania.

Pri nasledujúcom cykle zapaľovania sa indikátory rozsvietia a správy sa zobrazia iba vtedy, ak porucha stále pretrváva, hoci chybový kód zostane v riadiacom module parkovacej brzdy, kým ho neodstráni T4.