Принцип рада ручне кочнице (Дисцовери 3)

Паркирна кочница се може активирати у било ком тренутку, под условом да батерија има довољан напон. Да бисте отпустили паркирну кочницу, морају бити испуњени одређени предуслови. Ручна кочница има ручни и аутоматски режим рада за различите услове, као што је објашњено у следећој табели:

Радни режими

Режим	Прелиминарни услови	Акција возача
Статичко пребацивање	Брзина возила је мања од 2,5 км/х.	Повуците прекидач паркирне кочнице према горе.
Статичко искључивање	1, Брзина возила је мања од 2,5 км/х. 2, Мотор ради. ИЛИ Кључ за паљење је у положају II, а педала кочнице или квачила је притиснута (за моделе са ручним мењачем). ИЛИ Кључ за паљење је у положају II, а педала гаса или квачила је притиснута (код модела са аутоматским мењачем).	Притисните прекидач паркирне кочнице надоле.
Активација када се кључ извади (само модели са ручним мењачем)	1, Брзина возила је мања од 10 км/х. 2, кључ за паљење у положају 0. 3, кључ у брави за паљење.	Извадите кључ из контакт браве.
Забрана укључивања приликом вађења кључа	1, Брзина возила је мања од 2,5 км/х. 2, кључ за паљење у положају 0. 3, кључ у брави за паљење.	Извадите кључ из контакт браве док држите притиснут прекидач ручне кочнице.
Динамичко укључивање	Брзина возила је већа од 2,5 км/х.	Повуците прекидач ручне кочнице горе у складу са захтевима.
Динамичко искључивање	Брзина возила је већа од 2,5 км/х.	Искључите (ставите у неутрални положај) или притисните прекидач паркирне кочнице.
DAR (аутоматско искључивање током вожње) (само за моделе са аутоматским мењачем)	1, кључ за паљење у положају II. 2, бирач мењача у положају 1, 2 или Р (са изабраном највишом брзином) или 1, 2, 3 или Р (са изабраном најнижом брзином). 3, Педала гаса је притиснута више од 5%.	Одсутан. Паркирна кочница се аутоматски отпушта током вожње.

Радни напон

Ручна кочница се може активирати (укључена или искључена) само када је напон напајања управљачке јединице паркирне кочнице у опсегу од 9-18 В. При било ком напону у овом опсегу, контролна јединица паркирне кочнице може да обезбеди максималну напетост каблова кочница, потпуно активирајући паркирну кочницу. Међутим, у опсегу 9-10,5 В, време активирања може премашити 1 секунду.

Када активирате паркирну кочницу:

• Ако напон напајања управљачког модула паркирне кочнице падне испод 8,3 В, управљачки модул паркирне кочнице наставља да обавља операцију, али меморише одговарајући код грешке. Када је контакт укључен, контролна јединица паркирне кочнице такође шаље сигнале инструмент табли да се жути индикатор паркирне кочнице укључује и црвени индикатор паркирне кочнице трепери. За возила са инструмент таблом високог нивоа, порука о грешци паркирне кочнице појављује се на дисплеју центра за поруке. Упозорења се бришу када напон напајања пређе 8,3 В.
• Ако напон напајања падне испод 7,5 В, управљачка јединица паркирне кочнице зауставља рад. Рад се аутоматски наставља када напон напајања пређе 7,5 В, а команда прекидача паркирне кочнице је и даље примљена.
• Ако напон напајања падне испод 6,5 В, функција паркирне кочнице је онемогућена до краја циклуса паљења.
• Ако напон напајања пређе 18,0 В, контролна јединица паркирне кочнице одмах деактивира функцију паркирне кочнице и меморише одговарајући код грешке. Када је контакт укључен, контролна јединица паркирне кочнице такође шаље сигнале инструмент табли да се жути индикатор паркирне кочнице укључује и црвени индикатор паркирне кочнице трепери. За возила са инструмент таблом високог нивоа, на дисплеју центра за поруке се појављује порука која указује да је паркирна кочница неисправна и да не ради. Функција паркирне кочнице је онемогућена све док напон напајања поново не буде у опсегу од 9-18 В. Када је напон напајања поново у опсегу од 9-18 В, упозорења се заустављају и рад се аутоматски наставља ако контролна јединица паркирне кочнице ради у динамичком режиму на тренутни захтев прекидача ручне кочнице.

НАПОМЕНА: Инструмент табла се искључује испод 8В, тако да испод 8В индикатори неће функционисати и неће бити давана упозорења. Сабирни пренос података CAN зауставља се када је напон батерије испод 7,0 и наставља када је напон изнад 7,5 В.

Режим приправности

Да би се смањила потрошња батерије у стању мировања, контролна јединица паркирне кочнице има режим приправности. Контролна јединица ручне кочнице улази у режим приправности када је контакт искључен и не примају се сигнали од сензора брзине точкова када је испуњен један од следећих услова:

• Прошло је 20 минута од последњег активирања паркирне кочнице.
• Ако паркирна кочница није повучена, прошло је 20 минута од искључења контакта.

Контролна јединица ручне кочнице излази из режима мировања када је испуњен један од следећих услова:

• Прекидач ручне кочнице је примио захтев за активирање или искључивање.
• Паљење је укључено.
• Упалио се када је кључ уклоњен.

Контролна јединица паркирне кочнице се буди из стања мировања у року од 500 мс. Гума за велике брзине CAN (мрежа контролера) се укључује за не више од 200 мс.

Ако управљачки модул ручне кочнице изађе из режима мировања због захтева за отпуштање прекидача ручне кочнице, управљачки модул паркирне кочнице игнорише захтев и укључује црвени индикатор кочнице. Контрола паркирне кочнице искључује црвени индикатор кочнице и враћа се у режим приправности одмах након што се прекидач помери у неутрални положај.

Оригинални текст се може наћи на [www.LRman.ru]

Ако се контролна јединица ручне кочнице пробуди из стања приправности од прекидача паркирне кочнице и ручна кочница је већ повучена, контролна јединица паркирне кочнице игнорише захтев и укључује црвени индикатор кочнице. Контрола паркирне кочнице искључује црвени индикатор кочнице и враћа се у режим приправности одмах након што се прекидач помери у неутрални положај. Ако се паркирна кочница отпусти када се прими захтев за примену, контролна јединица паркирне кочнице активира црвени индикатор кочнице и паркирну кочницу. Контрола паркирне кочнице искључује црвени индикатор кочнице и враћа се у режим приправности 3 минута након што је укључена, или одмах након што се прекидач помери у неутрални положај, шта год да се деси последње.

Динамичко укључивање

У режиму динамичке активације, систем ради на следећи начин. Када брзина пређе 10 км/х под условом да је прекидач паркирне кочнице у укљученом положају, контролна јединица паркирне кочнице преноси на модул ABS захтев да се укључе диск кочнице на сва четири точка. Када се возило потпуно заустави, контролна јединица паркирне кочнице активира паркирну кочницу статички. Када се достигне статичко оптерећење, хидраулички притисак се ослобађа. Током динамичког укључивања, ако се прекидач паркирне кочнице пусти у неутрални положај или притисне надоле у положај искључен, кочење се зауставља.

Модул ABS (систем против блокирања точкова) прати успоравање користећи сигнале сензора брзине точкова и регулише хидраулички притисак на кочионим дисковима како би се постигло потребно успоравање. Када се ради у режиму динамичког активирања, све функције система против блокирања и проклизавања су активне.

Контролна јединица ручне кочнице има две функције за отклањање кварова за динамички режим укључивања.

• Функција отклањања грешке 1 се активира када је брзина између 2,5 км/х и В, прекидач паркирне кочнице је у положају укључено, а модул ABS (систем против блокирања точкова) не може да створи потребан хидраулички притисак. Када је активирана функција отклањања грешке 1, контролна јединица паркирне кочнице кочи возило користећи само паркирну кочницу. Контролна јединица паркирне кочнице контролише успоравање користећи информације о брзини точка из модула ABS (систем против блокирања точкова) и подешава затегнутост кочионих сајли како би се постигло потребно успоравање. Такође током успоравања, контролна јединица паркирне кочнице користи сигнале брзине точкова из модула ABS (систем против блокирања кочница) за контролу функције против блокирања задњих точкова. Када брзина возила падне на 2,5 км/х, контролна јединица паркирне кочнице прелази у статички режим активирања.
• Функција отклањања грешке 2 се активира када је комуникација између управљачке јединице паркирне кочнице и модула прекинута. ABS (систем против блокирања точкова) или квар гума CAN (мрежа контролера). Када је активирана функција отклањања грешке 2, контролна јединица паркирне кочнице кочи возило користећи само паркирну кочницу. Контролна јединица ручне кочнице укључује кочионе сајле под контролом возача и функција против блокирања кочница није доступна.

Када се динамички активира кочница, укључујући функције отклањања грешке 1 и 2, контролна јединица паркирне кочнице такође преноси преко магистрале велике брзине CAN (мрежа контролера) сигнализира следеће уређаје:

• Модул ABS (систем против блокирања точкова) за укључивање кочионих светала.
• Инструмент табла за активирање испрекиданог сигнала упозорења (активни сигнал 0,5 с, пауза 1,0 с).
• Инструмент табла за укључивање црвеног индикатора паркирне кочнице. Индикатор светли непрекидно, осим када је активирана функција грешке 2, када трепери.

Прелиминарна припрема DAR

Прелиминарна припрема DAR врши се када је укључена највиша степеница преносног кућишта и служи за смањење времена потребног за искључивање паркирне кочнице при лаганом удаљавању помоћу функције DAR. Прелиминарна припрема DAR се изводи у следећој ситуацији:

• Прекидач за паљење је у положају II.
• Мењач ради у режиму 1, 2 или R.
• Ауто стоји.
• Каблови нису затегнути у хитном режиму.

Аутоматска регулација оптерећења

Када је контакт укључен, контролна јединица паркирне кочнице стално прати сигнал сензора силе. Ако је затегнутост кабла кочнице изван граница постављених за тренутни режим, управљачка јединица паркирне кочнице аутоматски враћа напетост у дозвољени опсег.

Хитна напетост. Ако се возило креће током предобуке, максимална напетост кабла се поставља до краја тренутног циклуса паљења.

Аутоматско укључивање. Ако, када се активира паркирна кочница, затегнутост кочионих каблова се смањи за одређену количину у односу на почетну поставку, контролна јединица паркирне кочнице аутоматски враћа напетост која одговара почетној поставци.

Аутоматско искључивање. Ако се напетост на кочионим кабловима повећа за унапред одређену количину када је паркирна кочница искључена, управљачка јединица паркирне кочнице аутоматски смањује напетост на нулу.

Контрола прекидача ручне кочнице

Управљачки модул ручне кочнице надгледа систем прекидача ручне кочнице да би открио следеће грешке. Ако се открије квар, контролна јединица паркирне кочнице меморише одговарајући код грешке:

• Кратки спојеви између одговарајућег транзистора у управљачкој јединици паркирне кочнице и круга напона акумулатора.
• Поломљене жице и неисправни микропрекидачи.
• Кредибилитет.

Прекидач ручне кочнице је интерно редундантан. Ако се открије да је један микропрекидач неисправан, контролна јединица паркирне кочнице и даље може открити статус прекидача паркирне кочнице. Као резултат кратких спојева или вишеструких кварова, управљачки модул паркирне кочнице онемогућује прекидач паркирне кочнице до краја тренутног циклуса паљења. Поред тога, контролна јединица паркирне кочнице онемогућава прекидач паркирне кочнице када се открије грешка у веродостојности. Међутим, пошто су грешке веродостојности обично узроковане непотпуним радом прекидача паркирне кочнице, прекидач ће поново постати функционалан ако контролна јединица паркирне кочнице накнадно утврди да је прекидач у исправном радном стању.

Ако се открије квар једног микропрекидача, контролна јединица паркирне кочнице шаље сигнал инструмент табли да укључи жути индикатор паркирне кочнице. Код возила са инструмент таблом високог нивоа, контролна јединица паркирне кочнице такође командује инструмент табли да прикаже поруку о грешци ручне кочнице. Током активације, контролна јединица паркирне кочнице такође шаље захтев инструмент табли да црвени индикатор паркирне кочнице трепери.



За све друге врсте кварова, контролна јединица паркирне кочнице шаље сигнал инструмент табли да укључи жути индикатор паркирне кочнице и, за возила са високом инструмент таблом, команду за приказивање поруке која означава да је паркирна кочница укључена. је неисправан и не ради. Ако је укључена, контролна јединица паркирне кочнице шаље сигнал инструмент табли да трепери црвени индикатор паркирне кочнице до краја тренутног циклуса паљења.

У следећем циклусу паљења, индикатори ће се упалити и поруке ће се појавити само ако је грешка и даље присутна, иако ће шифра грешке остати у контролном модулу паркирне кочнице све док је не избрише T4.