Zasada działania hamulca postojowego (Discovery 3)

Hamulec postojowy można włączyć w dowolnym momencie, pod warunkiem, że akumulator zapewnia wystarczające napięcie. Aby zwolnić hamulec postojowy, muszą zostać spełnione określone warunki. Hamulec postojowy może działać w trybie ręcznym i automatycznym dla różnych warunków, co omówiono w poniższej tabeli:

Tryby pracy

Tryb	Warunki wstępne	Akcja kierowcy
Przełączanie statyczne	Prędkość pojazdu jest mniejsza niż 2,5 km/h.	Pociągnij przełącznik hamulca postojowego do góry.
Wyłączenie statyczne	1, Prędkość pojazdu jest mniejsza niż 2,5 km/h. 2, Silnik pracuje. LUB Kluczyk zapłonu znajduje się w położeniu II i wciśnięty jest pedał hamulca lub pedał sprzęgła (w modelach z ręczną skrzynią biegów). LUB Kluczyk zapłonu znajduje się w położeniu II i wciśnięty jest pedał przyspieszenia lub pedał sprzęgła (w modelach z automatyczną skrzynią biegów).	Naciśnij przełącznik hamulca postojowego w dół.
Aktywacja po wyjęciu kluczyka (tylko modele z manualną skrzynią biegów)	1, Prędkość pojazdu jest mniejsza niż 10 km/h. 2, Kluczyk zapłonu w pozycji 0. 3, Kluczyk w stacyjce.	Wyjmij kluczyk ze stacyjki.
Zakaz włączania po wyjęciu kluczyka	1, Prędkość pojazdu jest mniejsza niż 2,5 km/h. 2, Kluczyk zapłonu w pozycji 0. 3, Kluczyk w stacyjce.	Wyjmij kluczyk ze stacyjki, przytrzymując wciśnięty wyłącznik hamulca postojowego.
Dynamiczne włączenie	Prędkość pojazdu przekracza 2,5 km/h.	W razie potrzeby pociągnij przełącznik hamulca postojowego do góry.
Dynamiczne wyłączenie	Prędkość pojazdu przekracza 2,5 km/h.	Odłącz (ustaw w położeniu neutralnym) lub naciśnij przełącznik hamulca postojowego.
DAR (automatyczne wyłączanie podczas jazdy) (tylko modele automatyczne)	1, Kluczyk zapłonu w pozycji II. 2, Wybierak skrzyni biegów w położeniu 1, 2 lub R (przy wybranym biegu najwyższym) lub 1, 2, 3 lub R (przy wybranym biegu najniższym). 3, Pedał przyspieszenia jest wciśnięty więcej niż 5%.	Nieobecny. Hamulec postojowy jest zwalniany automatycznie podczas jazdy.

Napięcie robocze

Hamulec postojowy można włączyć (włączyć lub wyłączyć) tylko wtedy, gdy napięcie zasilania jednostki sterującej hamulca postojowego mieści się w zakresie 9–18 V. Przy dowolnym napięciu w tym zakresie jednostka sterująca hamulca postojowego może zapewnić maksymalne napięcie linek hamulca całkowicie zaciągając hamulec postojowy. Natomiast w zakresie 9-10,5 V czas zadziałania może przekroczyć 1 sekundę.

Podczas zaciągania hamulca postojowego:

• Jeżeli napięcie zasilania modułu sterującego hamulca postojowego spadnie poniżej 8,3 V, moduł sterujący hamulca postojowego kontynuuje wykonywanie operacji, ale zapisuje odpowiedni kod błędu. Po włączeniu zapłonu jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła również sygnały do tablicy rozdzielczej, informując o włączeniu żółtej kontrolki hamulca postojowego i miganiu czerwonej kontrolki hamulca postojowego. W pojazdach wyposażonych w wysoko umieszczony zestaw wskaźników na wyświetlaczu centrum komunikatów pojawia się komunikat o usterce hamulca postojowego. Ostrzeżenia są kasowane, gdy napięcie zasilania przekroczy 8,3 V.
• Jeżeli napięcie zasilania spadnie poniżej 7,5 V, sterownik hamulca postojowego zatrzymuje pracę. Działanie zostanie wznowione automatycznie, gdy napięcie zasilania przekroczy 7,5 V, a polecenie włączenia hamulca postojowego będzie nadal odbierane.
• Jeżeli napięcie zasilania spadnie poniżej 6,5 V, funkcja hamulca postojowego zostanie wyłączona do końca cyklu zapłonu.
• Jeżeli napięcie zasilania przekracza 18,0 V, sterownik hamulca postojowego natychmiast wyłącza funkcję hamulca postojowego i zapisuje odpowiedni kod błędu. Po włączeniu zapłonu jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła również sygnały do tablicy rozdzielczej, informując o włączeniu żółtej kontrolki hamulca postojowego i miganiu czerwonej kontrolki hamulca postojowego. W pojazdach wyposażonych w wysoko umieszczony zestaw wskaźników na wyświetlaczu centrum komunikatów pojawia się komunikat wskazujący, że hamulec postojowy jest uszkodzony i nie działa. Funkcja hamulca postojowego jest wyłączona do czasu, gdy napięcie zasilania ponownie znajdzie się w zakresie 9-18 V. Gdy napięcie zasilania ponownie znajdzie się w zakresie 9-18 V, ostrzeżenia ustaną, a działanie zostanie automatycznie wznowione, jeśli jednostka sterująca hamulca postojowego działa w trybie dynamicznym na bieżące żądanie wyłącznika hamulca postojowego.

UWAGA: Zestaw wskaźników wyłącza się poniżej 8 V, więc poniżej 8 V wskaźniki nie będą działać i nie będą wyświetlane żadne ostrzeżenia. Transmisja danych poprzez magistralę CAN zostaje zatrzymana, gdy napięcie akumulatora spadnie poniżej 7,0 V i wznowiona, gdy napięcie przekroczy 7,5 V.

Tryb gotowości

Aby ograniczyć zużycie akumulatora w stanie spoczynku, sterownik hamulca postojowego posiada tryb gotowości. Jednostka sterująca hamulca postojowego przechodzi w tryb gotowości po wyłączeniu zapłonu i braku sygnału z czujników prędkości kół, gdy spełniony jest jeden z poniższych warunków:

Publikacja została skopiowana z zasobu internetowego: www.lrman.ru

• Od ostatniego zaciągnięcia hamulca postojowego minęło 20 minut.
• Jeżeli hamulec postojowy nie został zaciągnięty, oznacza to, że od wyłączenia zapłonu minęło 20 minut.

Jednostka sterująca hamulca postojowego wychodzi z trybu uśpienia, gdy spełniony jest jeden z następujących warunków:

• Przełącznik hamulca postojowego otrzymał żądanie włączenia lub zwolnienia.
• Zapłon jest włączony.
• Zapaliło się po wyjęciu kluczyka.

Jednostka sterująca hamulca postojowego budzi się z trybu uśpienia w ciągu 500 ms. Szybka magistrala CAN (sieć kontrolerów) włącza się w czasie nie dłuższym niż 200 ms.

Jeśli moduł sterujący hamulca postojowego wyjdzie z trybu uśpienia w wyniku żądania zwolnienia wydanego przez przełącznik hamulca postojowego, moduł sterujący hamulca postojowego zignoruje żądanie i zaświeci czerwony wskaźnik hamulca. Sterowanie hamulcem postojowym wyłącza czerwoną kontrolkę hamulca i powraca do trybu gotowości natychmiast po ustawieniu przełącznika w pozycji neutralnej.

Jeżeli jednostka sterująca hamulca postojowego wybudzi się z żądania stanu gotowości wydanego przez przełącznik hamulca postojowego, a hamulec postojowy jest już zaciągnięty, jednostka sterująca hamulca postojowego ignoruje żądanie i włącza czerwoną lampkę hamulca. Sterowanie hamulcem postojowym wyłącza czerwoną kontrolkę hamulca i powraca do trybu gotowości natychmiast po ustawieniu przełącznika w pozycji neutralnej. Jeśli hamulec postojowy zostanie zwolniony po otrzymaniu żądania zastosowania, jednostka sterująca hamulca postojowego aktywuje czerwony wskaźnik hamulca i hamulec postojowy. Sterowanie hamulca postojowego wyłącza czerwoną kontrolkę hamulca i powraca do trybu czuwania po 3 minutach od jego włączenia lub natychmiast po ustawieniu przełącznika w pozycji neutralnej, w zależności od tego, co nastąpi jako ostatnie.

Dynamiczne włączenie

W trybie aktywacji dynamicznej system działa w następujący sposób. Gdy prędkość przekracza 10 km/h, a włącznik hamulca postojowego znajduje się w pozycji włączonej, jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła do modułu ABS polecenie włączenia hamulców tarczowych na wszystkich czterech kołach. Po całkowitym zatrzymaniu pojazdu sterownik hamulca postojowego włącza go statycznie. Po osiągnięciu obciążenia statycznego następuje zwolnienie ciśnienia hydraulicznego. Jeśli podczas dynamicznego włączania hamulca postojowego przełącznik hamulca postojowego zostanie zwolniony do położenia neutralnego lub przesunięty w dół do położenia wyłączonego, hamowanie zostanie zatrzymane.

Moduł ABS (układ przeciwblokujący) monitoruje opóźnienie na podstawie sygnałów czujnika prędkości koła i reguluje ciśnienie hydrauliczne na tarczach hamulcowych, aby uzyskać wymagane opóźnienie. Podczas pracy w trybie aktywacji dynamicznej wszystkie funkcje układu przeciwblokującego i kontroli trakcji są aktywne.

Jednostka sterująca hamulca postojowego posiada dwie funkcje usuwania usterek w trybie dynamicznego włączania.

• Funkcja usuwania awarii 1 jest aktywowana, gdy prędkość mieści się w zakresie od 2,5 km/h do V, włącznik hamulca postojowego znajduje się w pozycji włączonej, a moduł ABS (układ przeciwblokujący) nie jest w stanie wytworzyć wymaganego ciśnienia hydraulicznego. Po włączeniu funkcji usuwania usterek 1 sterownik hamulca postojowego hamuje pojazd, używając wyłącznie hamulca postojowego. Jednostka sterująca hamulca postojowego monitoruje opóźnienie na podstawie informacji o prędkości kół z modułu ABS (układu przeciwblokującego) i reguluje napięcie linek hamulca, aby uzyskać wymagane opóźnienie. Również podczas zwalniania sterownik hamulca postojowego wykorzystuje sygnały prędkości kół z modułu ABS (układu przeciwblokującego) do sterowania funkcją przeciwblokującą tylnych kół. Gdy prędkość pojazdu spadnie do 2,5 km/h, sterownik hamulca postojowego przełącza się w tryb statycznego włączania.
• Funkcja usuwania awarii 2 jest aktywowana, gdy transmisja informacji pomiędzy jednostką sterującą hamulca postojowego a modułem ABS (układ przeciwblokujący) zostanie przerwana lub magistrala CAN (sieć sterowników) ulegnie uszkodzeniu. Po włączeniu funkcji usuwania usterek 2 sterownik hamulca postojowego hamuje pojazd, używając wyłącznie hamulca postojowego. Jednostka sterująca hamulca postojowego załącza przewody hamulcowe pod kontrolą kierowcy, a funkcja przeciwblokowania nie jest dostępna.

Podczas dynamicznego zaciągania hamulca, łącznie z funkcjami usuwania usterek 1 i 2, jednostka sterująca hamulca postojowego przesyła również sygnały za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN (sieć sterowników) do następujących urządzeń:

• Moduł ABS (układ przeciwblokujący) do włączania świateł stopu.
• Tablica przyrządów do aktywacji przerywanego sygnału ostrzegawczego (sygnał aktywny 0,5 s, przerwa 1,0 s).
• Tablica przyrządów do włączania czerwonej kontrolki hamulca postojowego. Kontrolka świeci się w sposób ciągły, z wyjątkiem sytuacji, gdy włączona jest funkcja usterki 2, gdy miga.

Przygotowanie wstępne DAR

Przygotowanie wstępne DAR następuje po włączeniu wysokiego biegu skrzyni rozdzielczej i służy skróceniu czasu zwolnienia hamulca postojowego podczas płynnego ruszania z wykorzystaniem funkcji DAR. Trening przygotowawczy DAR przeprowadza się w następującej sytuacji:

• Wyłącznik zapłonu znajduje się w położeniu II.
• Skrzynia biegów pracuje w trybie 1, 2 lub R.
• Samochód stoi.
• W trybie awaryjnym kable nie są napięte.

Automatyczna regulacja obciążenia

Gdy zapłon jest włączony, sterownik hamulca postojowego stale monitoruje sygnał z czujnika siły. Jeżeli napięcie linki hamulca wykracza poza limity ustawione dla bieżącego trybu, sterownik hamulca postojowego automatycznie przywraca napięcie do dopuszczalnego zakresu.

Napięcie awaryjne. Jeśli pojazd jest w ruchu podczas treningu wstępnego, ustawiane jest maksymalne napięcie linki do końca bieżącego cyklu zapłonu.

Automatyczne włączanie. Jeżeli po zaciągnięciu hamulca postojowego napięcie linek hamulcowych zmniejszy się o określoną wartość w stosunku do ustawienia początkowego, sterownik hamulca postojowego automatycznie przywróci napięcie odpowiadające ustawieniu początkowemu.

Automatyczne wyłączanie. Jeżeli napięcie linek hamulcowych wzrośnie o określoną wartość po wyłączeniu hamulca postojowego, jednostka sterująca hamulca postojowego automatycznie zmniejszy napięcie do zera.

Sterowanie wyłącznikiem hamulca postojowego

Moduł sterujący hamulca postojowego monitoruje układ wyłącznika hamulca postojowego w celu wykrycia następujących usterek. W przypadku wykrycia usterki sterownik hamulca postojowego zapisuje odpowiedni kod usterki:

• Zwarcie między pasującym tranzystorem w sterowniku hamulca postojowego a obwodem napięcia akumulatora.
• Przerwane przewody i uszkodzone mikroprzełączniki.
• Wiarygodność.

Przełącznik hamulca postojowego jest wewnętrznie redundantny. Jeżeli zostanie wykryte uszkodzenie jednego mikroprzełącznika, jednostka sterująca hamulca postojowego może w dalszym ciągu wykryć stan przełącznika hamulca postojowego. W wyniku zwarć lub wielokrotnych usterek moduł sterujący hamulca postojowego wyłącza wyłącznik hamulca postojowego do końca bieżącego cyklu zapłonu. Ponadto jednostka sterująca hamulca postojowego wyłącza przełącznik hamulca postojowego w przypadku wykrycia błędu wiarygodności. Jednakże, ponieważ błędy wiarygodności są zwykle spowodowane niepełnym działaniem wyłącznika hamulca postojowego, przełącznik zacznie ponownie działać, jeśli jednostka sterująca hamulca postojowego ustali później, że przełącznik jest w prawidłowym stanie roboczym.

W przypadku wykrycia nieprawidłowego działania jednego mikroprzełącznika jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła sygnał do tablicy rozdzielczej w celu włączenia żółtej kontrolki hamulca postojowego. W pojazdach wyposażonych w wysokopoziomowy zestaw wskaźników sterownik hamulca postojowego wydaje również polecenie, aby zestaw wskaźników wyświetlił komunikat o usterce hamulca postojowego. Podczas aktywacji jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła również żądanie do tablicy rozdzielczej, aby czerwona kontrolka hamulca postojowego zaczęła migać.



W przypadku wszystkich innych rodzajów usterek jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła do tablicy przyrządów sygnał włączenia żółtej kontrolki hamulca postojowego, a w pojazdach z wysoko umieszczoną tablicą przyrządów – polecenie wyświetlenia komunikatu wskazującego, że hamulec postojowy jest uszkodzony i nie działa. Jeżeli jest włączony, jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła sygnał do tablicy przyrządów, aby czerwona kontrolka hamulca postojowego migała do końca bieżącego cyklu zapłonu.

Podczas następnego cyklu zapłonu kierunkowskazy włączą się, a komunikaty pojawią się tylko wtedy, gdy usterka będzie nadal występować, chociaż kod usterki pozostanie w module sterującym hamulca postojowego do czasu skasowania go przez T4.