Tryby pracy
Tryb | Wymagania wstępne | Akcja kierowcy |
Inkluzja statyczna | Prędkość pojazdu jest mniejsza niż 2,5 km/h. | Pociągnij przełącznik hamulca postojowego do góry. |
Wyłączenie statyczne | 1, prędkość pojazdu mniejsza niż 2,5 km/h. 2, Silnik pracuje. LUB Kluczyk w stacyjce w położeniu II i wciśnięty pedał hamulca lub sprzęgła (dla modeli z manualną skrzynią biegów). LUB Kluczyk w stacyjce w położeniu II i wciśnięty pedał przyspieszenia lub pedał sprzęgła (dla modeli z automatyczną skrzynią biegów). | Przesuń przełącznik hamulca postojowego w dół. |
Włącz po wyjęciu klucza (tylko dla modeli z manualną skrzynią biegów) | 1, prędkość pojazdu mniejsza niż 10 km/h. 2, kluczyk w stacyjce w pozycji 0. 3, kluczyk w stacyjce. | Wyjąć kluczyk ze stacyjki. |
Zakaz włączania po wyjęciu kluczyka | 1, prędkość pojazdu mniejsza niż 2,5 km/h. 2, kluczyk w stacyjce w pozycji 0. 3, kluczyk w stacyjce. | Wyjmij kluczyk ze stacyjki, przytrzymując wciśnięty przełącznik hamulca postojowego. |
Włączanie dynamiczne | Prędkość pojazdu powyżej 2,5 km/h. | W razie potrzeby pociągnij przełącznik hamulca postojowego do góry. |
Dynamiczne wyłączenie | Prędkość pojazdu powyżej 2,5 km/h. | Wyłączyć coś (przejść do pozycji neutralnej) lub naciśnij przełącznik hamulca postojowego. |
DAR (automatyczne wyłączanie podczas jazdy) (tylko dla modeli z automatyczną skrzynią biegów) | 1, Kluczyk w stacyjce w pozycji II. 2, Dźwignia zmiany biegów w położeniu 1, 2 lub R (na wybranym wyższym poziomie) lub 1, 2, 3 lub R (na wybranym niższym stopniu). 3, pedał przyspieszenia wciśnięty o więcej niż 5%. | Nieobecny. Hamulec postojowy jest automatycznie zwalniany po rozpoczęciu jazdy. |
Napięcie robocze
Uruchomienie (włączyć lub wyłączyć) sterowanie hamulcem postojowym jest możliwe tylko wtedy, gdy napięcie zasilania centralki hamulca postojowego mieści się w zakresie 9-18 V. Przy każdym napięciu z tego zakresu, centralka hamulca postojowego może zapewnić maksymalne naprężenie linek hamulca, w pełni zaciągając hamulec postojowy. Jednak w zakresie 9-10,5 V czas zadziałania może przekroczyć 1 sekundę.
Podczas zaciągania hamulca postojowego:
- Jeżeli napięcie zasilania modułu sterującego hamulca postojowego spadnie poniżej 8,3 V, moduł sterujący hamulca postojowego kontynuuje działanie, ale zapisuje odpowiedni kod DTC. Gdy zapłon jest włączony, moduł sterujący hamulca postojowego wysyła również sygnały do tablicy rozdzielczej, aby włączyć żółty wskaźnik hamulca postojowego i migać czerwonym wskaźnikiem hamulca postojowego. W pojazdach z wysokopoziomowym zestawem wskaźników na wyświetlaczu w centrum komunikatów pojawia się komunikat o usterce hamulca postojowego. Ostrzeżenia są usuwane, gdy napięcie zasilania przekroczy 8,3 V.
- Jeżeli napięcie zasilania spadnie poniżej 7,5 V, sterownik hamulca postojowego zatrzymuje działanie. Działanie zostanie wznowione automatycznie, gdy napięcie zasilania przekroczy 7,5 V, a polecenie z wyłącznika hamulca postojowego nadal będzie odbierane.
- Jeżeli napięcie zasilania spadnie poniżej 6,5 V, funkcja hamulca postojowego zostanie wyłączona przed końcem cyklu zapłonu.
- Jeśli napięcie zasilania przekroczy 18,0 V, jednostka sterująca hamulca postojowego natychmiast wyłącza funkcję hamulca postojowego i zapisuje odpowiedni kod usterki. Gdy zapłon jest włączony, moduł sterujący hamulca postojowego wysyła również sygnały do tablicy rozdzielczej, aby włączyć żółty wskaźnik hamulca postojowego i migać czerwonym wskaźnikiem hamulca postojowego. W pojazdach z wysokopoziomowym zestawem wskaźników na wyświetlaczu w centrum komunikatów pojawia się komunikat, że hamulec postojowy jest uszkodzony i nie działa. Funkcja hamulca postojowego jest wyłączona, dopóki napięcie zasilania nie wróci do zakresu 9-18 V. Gdy napięcie zasilania wróci do zakresu 9-18 V, ostrzeżenie zniknie, a działanie zostanie automatycznie wznowione, jeśli jednostka sterująca hamulca postojowego jest włączona tryb dynamiczny na aktywne żądanie przełącznika hamulca postojowego.
UWAGA: Poniżej 8 woltów tablica przyrządów wyłączy się, więc poniżej 8 woltów kierunkowskazy nie będą działać i nie będą wyświetlane żadne ostrzeżenia. Komunikacja CAN zatrzymuje się, gdy napięcie akumulatora spadnie poniżej 7,0 V i zostaje wznowiona, gdy napięcie przekroczy 7,5 V.
Tryb czuwania
Aby zmniejszyć rozładowanie akumulatora podczas spoczynku, jednostka sterująca hamulca postojowego ma tryb czuwania. Moduł sterujący hamulca postojowego przechodzi w tryb czuwania przy wyłączonym zapłonie i braku sygnałów z czujników prędkości kół, gdy spełniony jest jeden z następujących warunków:
- Od ostatniego zaciągnięcia hamulca postojowego minęło 20 minut.
- Jeżeli hamulec postojowy nie został zaciągnięty, oznacza to, że od wyłączenia zapłonu minęło 20 minut.
Moduł sterujący hamulca postojowego budzi się, gdy spełniony jest jeden z następujących warunków:
- Przełącznik hamulca postojowego otrzymał żądanie włączenia lub wyłączenia.
- Zapłon włączony.
- Włączony po wyjęciu kluczyka.
Jednostka sterująca hamulca postojowego budzi się w ciągu 500 ms. Szybka magistrala CAN (sieć kontrolerów) włącza się w czasie nie dłuższym niż 200 ms.
Jeśli moduł sterujący hamulca postojowego obudzi się na żądanie zwolnienia z wyłącznika hamulca postojowego, moduł sterujący hamulca postojowego zignoruje to żądanie i włączy czerwone światło stopu. Moduł sterujący hamulca postojowego wyłącza czerwony wskaźnik hamulca i powraca do trybu czuwania natychmiast po przestawieniu przełącznika w położenie neutralne.
Jeśli moduł sterujący hamulca postojowego budzi się na żądanie włączenia z przełącznika hamulca postojowego, a moduł sterujący hamulca postojowego jest już włączony, moduł sterujący hamulca postojowego ignoruje żądanie i włącza czerwone światło stopu. Moduł sterujący hamulca postojowego wyłącza czerwony wskaźnik hamulca i powraca do trybu czuwania natychmiast po przestawieniu przełącznika w położenie neutralne. Jeśli hamulec postojowy zostanie zwolniony, gdy zostanie wysłane żądanie włączenia, jednostka sterująca hamulca postojowego włączy czerwony wskaźnik hamulca i hamulec postojowy. Moduł sterujący hamulca postojowego wyłącza czerwony wskaźnik hamulca i powraca do trybu gotowości po 3 minutach od włączenia lub natychmiast po ustawieniu przełącznika w położeniu neutralnym, w zależności od tego, które zdarzenie miało miejsce jako ostatnie.
Włączanie dynamiczne
W trybie włączania dynamicznego system działa w następujący sposób. Gdy prędkość przekroczy 10 km/h, pod warunkiem, że przełącznik hamulca postojowego jest w pozycji włączonej, moduł sterujący hamulca postojowego wysyła do modułu ABS żądanie włączenia hamulców tarczowych na wszystkich czterech kołach. Gdy pojazd całkowicie się zatrzyma, jednostka sterująca hamulca postojowego włącza hamulec postojowy w sposób statyczny. Po osiągnięciu obciążenia statycznego ciśnienie hydrauliczne zostaje zwolnione. Jeśli przełącznik hamulca postojowego zostanie zwolniony do położenia neutralnego lub wciśnięty do położenia wyłączonego podczas dynamicznego włączania, hamowanie zostanie zatrzymane.
Moduł ABS (układ przeciwblokujący) kontroluje zwalnianie z czujników prędkości kół i reguluje ciśnienie hydrauliczne na tarczach hamulcowych, aby osiągnąć pożądane opóźnienie. Podczas pracy w trybie włączania dynamicznego wszystkie funkcje układu przeciwblokującego i kontroli trakcji są aktywne.
Jednostka sterująca hamulca postojowego ma dwie funkcje awaryjne do dynamicznego włączania.
- Funkcja awaryjna 1 jest aktywowana, gdy prędkość mieści się w zakresie od 2,5 km/h do V, przełącznik hamulca postojowego jest w pozycji włączonej, a moduł ABS (układ przeciwblokujący) nie może wytworzyć wymaganego ciśnienia hydraulicznego. Gdy funkcja awaryjna 1 jest aktywna, jednostka sterująca hamulca postojowego hamuje pojazd wyłącznie za pomocą hamulca postojowego. Moduł sterujący hamulca postojowego steruje zwalnianiem na podstawie informacji o prędkości kół z modułu ABS (układ przeciwblokujący) i reguluje naprężenie linek hamulca, aby osiągnąć pożądane opóźnienie. Również podczas zwalniania sterownik hamulca postojowego wykorzystuje sygnały prędkości koła z modułu ABS (układ przeciwblokujący) do sterowania funkcją przeciwblokującą tylnych kół. Gdy prędkość pojazdu spadnie do 2,5 km/h, sterownik hamulca postojowego przełącza się w tryb statyczny.
- Funkcja awaryjna 2 jest aktywowana, gdy nie ma komunikacji między jednostką sterującą hamulca postojowego a modułem ABS (układ przeciwblokujący) , lub awaria magistrali CAN (sieć kontrolerów) . Gdy funkcja awaryjna 2 jest aktywna, jednostka sterująca hamulca postojowego hamuje pojazd wyłącznie za pomocą hamulca postojowego. Moduł sterujący hamulca postojowego napina linki hamulca pod kontrolą kierowcy, a funkcja przeciwblokująca jest niedostępna.
Gdy hamulec jest uruchamiany dynamicznie, włączając w to funkcje awaryjne 1 i 2, jednostka sterująca hamulca postojowego przesyła również przez szybką magistralę CAN (sieć kontrolerów) sygnały do następujących urządzeń:
- Moduł ABS (układ przeciwblokujący) aby włączyć światła stopu.
- Tablica przyrządów, aby włączyć przerywany sygnał ostrzegawczy (sygnał aktywny 0,5 s, przerwa 1,0 s).
- Tablica przyrządów, aby włączyć czerwony wskaźnik hamulca postojowego. Wskaźnik świeci się stale, z wyjątkiem aktywacji funkcji błędu 2, kiedy miga.
Trening przedtreningowy DAR
Wstępne przygotowanie DAR jest przeprowadzane, gdy włączony jest górny stopień skrzyni rozdzielczej i służy skróceniu czasu zwolnienia hamulca postojowego podczas płynnego ruszania za pomocą funkcji DAR. Kondycjonowanie wstępne DAR jest przeprowadzane w następującej sytuacji:
- Wyłącznik zapłonu znajduje się w położeniu II.
- Skrzynia biegów pracuje w trybie 1, 2 lub R.
- Samochód stoi.
- Linki nie są napięte w trybie awaryjnym.
Automatyczna regulacja obciążenia
Gdy zapłon jest włączony, jednostka sterująca hamulca postojowego stale monitoruje sygnał z czujnika siły. Jeśli naprężenie linek hamulca wykracza poza limity ustawione dla bieżącego trybu, jednostka sterująca hamulca postojowego automatycznie przywraca naprężenie do dopuszczalnego zakresu.
Napięcie awaryjne. Jeśli pojazd porusza się podczas kondycjonowania wstępnego, maksymalne napięcie linki jest ustawiane do końca bieżącego cyklu zapłonu.
Automatyczne włączanie. Jeżeli po zaciągnięciu hamulca postojowego naprężenie linek hamulca zmniejszy się o zadaną wartość w stosunku do ustawienia początkowego, jednostka sterująca hamulca postojowego automatycznie przywróci naprężenie odpowiadające ustawieniu początkowemu.
Automatyczne wyłączanie. Jeśli po zwolnieniu hamulca postojowego naprężenie linki hamulca wzrośnie o określoną wartość, jednostka sterująca hamulca postojowego automatycznie zmniejszy naprężenie do zera.
Sterowanie wyłącznikiem hamulca postojowego
Moduł sterujący hamulca postojowego monitoruje układ wyłącznika hamulca postojowego pod kątem następujących usterek. Po wykryciu usterki jednostka sterująca hamulca postojowego zapisuje odpowiedni kod usterki:
- Zwarcia między dopasowanym tranzystorem w module sterującym hamulca postojowego a obwodem napięcia akumulatora.
- Przerwy w przewodach i awarie mikroprzełączników.
- Niezawodność.
Przełącznik hamulca postojowego jest wewnętrznie nadmiarowy. Jeśli zostanie wykryta awaria jednego mikroprzełącznika, jednostka sterująca hamulca postojowego może nadal określać stan przełącznika hamulca postojowego. W wyniku zwarć lub kilku usterek moduł sterujący hamulca postojowego dezaktywuje przełącznik hamulca postojowego do końca bieżącego cyklu zapłonu. Ponadto jednostka sterująca hamulca postojowego wyłącza przełącznik hamulca postojowego po wykryciu błędu kontroli wiarygodności. Jednakże, ponieważ błędy kontroli wiarygodności są zwykle spowodowane niepełnym uruchomieniem przełącznika hamulca postojowego, przełącznik zadziała ponownie, jeśli jednostka sterująca hamulca postojowego następnie ustali, że przełącznik jest w prawidłowym stanie roboczym.
W przypadku wykrycia usterki jednego mikroprzełącznika, jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła sygnał do tablicy rozdzielczej, aby włączyć żółty wskaźnik hamulca postojowego. W pojazdach z podniesioną tablicą rozdzielczą, jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła również do tablicy rozdzielczej polecenie wyświetlenia komunikatu o usterce hamulca postojowego. Podczas włączania, moduł sterujący hamulca postojowego wysyła również żądanie do tablicy rozdzielczej, aby migała czerwona kontrolka hamulca postojowego.
W przypadku wszystkich innych usterek, jednostka sterująca hamulca postojowego wysyła sygnał do tablicy rozdzielczej w celu włączenia żółtej kontrolki hamulca postojowego oraz, w przypadku pojazdów z wysoko umieszczoną tablicą rozdzielczą, polecenie wyświetlenia komunikatu, że hamulec postojowy jest uszkodzony i nie działa. Jeśli jest włączony, moduł sterujący hamulca postojowego wysyła migający czerwony sygnał kontrolny hamulca postojowego do tablicy rozdzielczej do końca bieżącego cyklu zapłonu.
W następnym cyklu zapłonu światła włączą się, a komunikaty pojawią się tylko wtedy, gdy usterka nadal występuje, chociaż moduł sterujący hamulca postojowego będzie przechowywać kod usterki, dopóki nie zostanie wykasowany za pomocą T4.
Komentarze do tego artykułu