Принцип на работа на ръчната спирачка (Discovery 3)

Ръчната спирачка може да бъде задействана по всяко време, при условие че батерията осигурява достатъчно напрежение. За да освободите ръчната спирачка, трябва да бъдат изпълнени определени условия. Ръчната спирачка има ръчен и автоматичен режим на работа за различни условия, както е обсъдено в следната таблица:

Режими на работа

Режим	Предпоставки	Действие на водача
Статично превключване	Скоростта на автомобила е под 2,5 км/ч.	Издърпайте ключа на ръчната спирачка нагоре.
Статично изключване	1, Скоростта на превозното средство е по-малка от 2,5 км/ч. 2, Двигателят работи. ИЛИ Ключът за запалване е в позиция II и педалът на спирачката или педалът на съединителя е натиснат (за модели с ръчна скоростна кутия). ИЛИ Ключът за запалване е в позиция II и педалът на газта или педалът на съединителя е натиснат (за модели с автоматична скоростна кутия).	Натиснете надолу превключвателя на ръчната спирачка.
Активиране при изваждане на ключа (само за модели с ръчна скоростна кутия)	1, Скоростта на превозното средство е по-малка от 10 км/ч. 2, Ключът за запалване в позиция 0. 3, Ключът в ключа за запалване.	Извадете ключа от запалването.
Забрана за включване при изваждане на ключа	1, Скоростта на превозното средство е по-малка от 2,5 км/ч. 2, Ключът за запалване в позиция 0. 3, Ключът в ключа за запалване.	Извадете ключа от запалването, докато държите превключвателя на ръчната спирачка натиснат.
Динамично включване	Скоростта на автомобила е над 2,5 км/ч.	Издърпайте превключвателя на ръчната спирачка нагоре, както е необходимо.
Динамично изключване	Скоростта на автомобила е над 2,5 км/ч.	Изключете (поставете в неутрално положение) или натиснете надолу превключвателя на ръчната спирачка.
DAR (автоматично изключване при началото на движението) (само за модели с автоматична скоростна кутия)	1, Ключът за запалване в позиция II. 2, Селектор на скоростна кутия в положение 1, 2 или R (с избрана най-висока предавка) или 1, 2, 3 или R (с избрана най-ниска предавка). 3, Педалът на газта е натиснат повече от 5%.	Отсъства. Ръчната спирачка се освобождава автоматично по време на движение.

Работно напрежение

Ръчната спирачка може да се активира (включена или изключена), само когато захранващото напрежение на блока за управление на ръчната спирачка е в диапазона 9-18 V. При всяко напрежение в този диапазон блокът за управление на ръчната спирачка може да осигури максимално напрежение на спирачните кабели, като задействате докрай ръчната спирачка. Въпреки това, в диапазона 9-10,5 V, времето за задействане може да надвишава 1 секунда.

При натискане на ръчната спирачка:

• Ако захранващото напрежение на модула за управление на ръчната спирачка падне под 8,3 V, модулът за управление на ръчната спирачка продължава да изпълнява операцията, но съхранява съответния код за грешка. Когато запалването е включено, блокът за управление на ръчната спирачка също изпраща сигнали до арматурното табло, че жълтият индикатор на ръчната спирачка се включва и червеният индикатор на ръчната спирачка мига. За превозни средства с арматурно табло от високо ниво, съобщение за неизправност на ръчната спирачка се появява на дисплея на центъра за съобщения. Предупрежденията се изчистват, когато захранващото напрежение надвиши 8,3 V.
• Ако захранващото напрежение падне под 7,5 V, блокът за управление на ръчната спирачка спира работата. Работата се възобновява автоматично, когато захранващото напрежение надвиши 7,5 V и командата за превключване на ръчната спирачка все още се получава.
• Ако захранващото напрежение падне под 6,5 V, функцията на ръчната спирачка е деактивирана до края на цикъла на запалване.
• Ако захранващото напрежение надвиши 18,0 V, блокът за управление на ръчната спирачка незабавно деактивира функцията на ръчната спирачка и запаметява съответния код за грешка. Когато запалването е включено, блокът за управление на ръчната спирачка също изпраща сигнали до арматурното табло, че жълтият индикатор на ръчната спирачка се включва и червеният индикатор на ръчната спирачка мига. За превозни средства с арматурно табло от високо ниво, на дисплея на центъра за съобщения се появява съобщение, което показва, че ръчната спирачка е дефектна и не работи. Функцията на ръчната спирачка е деактивирана, докато захранващото напрежение отново е в диапазона 9-18 V. Когато захранващото напрежение отново е в диапазона 9-18 V, предупрежденията спират и работата се възобновява автоматично, ако блокът за управление на ръчната спирачка работи в динамичен режим при текуща заявка от превключвателя на ръчната спирачка.

ЗАБЕЛЕЖКА: Инструменталният клъстер се изключва под 8V, така че под 8V индикаторите няма да работят и няма да се дават предупреждения. Предаването на данни през CAN шината спира, когато напрежението на батерията е под 7,0 V и се възобновява, когато напрежението е над 7,5 V.

Режим на готовност

За да се намали разходът на батерията, когато е в покой, блокът за управление на ръчната спирачка има режим на готовност. Блокът за управление на ръчната спирачка влиза в режим на готовност, когато запалването е изключено и не се получават сигнали от сензорите за скорост на колелата, когато е налице едно от следните условия:

• Изминали са 20 минути от последното задействане на ръчната спирачка.
• Ако ръчната спирачка не е задействана, са изминали 20 минути от изключването на запалването.

Блокът за управление на ръчната спирачка излиза от режим на заспиване, когато е изпълнено едно от следните условия:

• Превключвателят на ръчната спирачка е получил заявка за задействане или изключване.
• Запалването е включено.
• Включи се при изваждане на ключа.

Блокът за управление на ръчната спирачка се събужда от режим на заспиване в рамките на 500 ms. Високоскоростната CAN шина (контролерна мрежа) се включва за не повече от 200 ms.

Ако контролният модул на ръчната спирачка излезе от режим на заспиване поради искане за освобождаване от превключвателя на ръчната спирачка, модулът за управление на ръчната спирачка игнорира искането и включва червения индикатор за спирачката. Управлението на ръчната спирачка изключва червения спирачен индикатор и се връща в режим на готовност веднага след преместване на превключвателя в неутрално положение.

Ако блокът за управление на ръчната спирачка се събуди от заявка за готовност от превключвателя на ръчната спирачка и спирачката за паркиране вече е задействана, блокът за управление на ръчната спирачка игнорира искането и включва червения индикатор за спирачката. Управлението на ръчната спирачка изключва червения спирачен индикатор и се връща в режим на готовност веднага след преместване на превключвателя в неутрално положение. Ако ръчната спирачка бъде освободена, когато се получи заявка за задействане, блокът за управление на ръчната спирачка активира червения спирачен индикатор и ръчната спирачка. Управлението на ръчната спирачка изключва червения индикатор на спирачката и се връща в режим на готовност 3 минути след като е включено или веднага след преместване на превключвателя в неутрално положение, което от двете настъпи последно.

Динамично включване

В режим на динамично активиране системата работи по следния начин. Когато скоростта надвиши 10 km/h и превключвателят на ръчната спирачка е в положение включено, блокът за управление на ръчната спирачка изисква от ABS модула да задейства дисковите спирачки на четирите колела. Когато автомобилът спре напълно, блокът за управление на ръчната спирачка задейства статично ръчната спирачка. Когато се достигне статичното натоварване, хидравличното налягане се освобождава. По време на динамично включване, ако превключвателят на ръчната спирачка бъде освободен в неутрално положение или натиснат надолу до изключено положение, спирането спира.

Модулът ABS (антиблокираща спирачна система) следи забавянето, използвайки сигнали от сензора за скорост на колелата и регулира хидравличното налягане върху спирачните дискове, за да постигне необходимото забавяне. Когато работите в режим на динамично активиране, всички функции на системите против блокиране и контрол на сцеплението са активни.

Блокът за управление на ръчната спирачка има две функции за възстановяване на неизправности за динамичен режим на задействане.

• Функция за възстановяване при повреда 1 се активира, когато скоростта е между 2,5 km/h и V, превключвателят на ръчната спирачка е във включено положение и модулът ABS (антиблокираща спирачна система) не може да генерира необходимото хидравлично налягане. Когато функцията за отстраняване на неизправности 1 е активирана, блокът за управление на ръчната спирачка спира автомобила, като използва само ръчната спирачка. Блокът за управление на ръчната спирачка следи забавянето, използвайки информация за скоростта на колелата от модула ABS (антиблокираща спирачна система) и регулира напрежението на спирачните кабели, за да постигне необходимото забавяне. Също така по време на забавяне блокът за управление на ръчната спирачка използва сигнали за скоростта на колелата от модула ABS (антиблокираща спирачна система), за да контролира функцията против блокиране на задните колела. Когато скоростта на автомобила падне до 2,5 км/ч, блокът за управление на ръчната спирачка превключва на статичен режим на активиране.
• Функция за възстановяване при повреда 2 се активира, когато предаването на информация между блока за управление на ръчната спирачка и модула ABS (антиблокираща спирачна система) е прекъснато или CAN шината (мрежата на контролера) е повредена. Когато функцията за отстраняване на неизправности 2 е активирана, блокът за управление на ръчната спирачка спира автомобила, като използва само ръчната спирачка. Блокът за управление на ръчната спирачка задейства спирачните кабели под контрола на водача и функцията против блокиране на спирачките не е налична.

(Статията е базирана на данни от уебсайта: lrman.ru)



При динамично задействане на спирачката, включително функции за възстановяване при неизправност 1 и 2, блокът за управление на ръчната спирачка също предава сигнали чрез високоскоростната CAN шина (контролерна мрежа) към следните устройства:

• ABS (антиблокираща спирачна система) модул за включване на стоп светлините.
• Инструментално табло за активиране на прекъсващ предупредителен сигнал (активен сигнал 0,5 s, пауза 1,0 s).
• Арматурно табло за включване на червения индикатор за ръчна спирачка. Индикаторът свети непрекъснато, освен когато е активирана функция за повреда 2, когато мига.

Предварителна подготовка на DAR

Предварителната подготовка на DAR се извършва, когато е включена високата предавка на трансферната кутия и служи за намаляване на времето за освобождаване на ръчната спирачка при плавно потегляне с помощта на функцията DAR. Предварителната подготовка на DAR се извършва в следната ситуация:

• Ключът за запалване е в позиция II.
• Скоростната кутия работи в режим 1, 2 или R.
• Колата е неподвижна.
• В авариен режим кабелите не са опънати.

Автоматично регулиране на натоварването

При включено запалване блокът за управление на ръчната спирачка непрекъснато следи сигнала от сензора за сила. Ако напрежението на спирачния кабел е извън границите, определени за текущия режим, блокът за управление на ръчната спирачка автоматично връща напрежението в допустимия диапазон.

Аварийно напрежение. Ако превозното средство се движи по време на предварително обучение, максималното напрежение на кабела се задава до края на текущия цикъл на запалване.



Автоматично включване. Ако при задействане на ръчната спирачка напрежението на спирачните кабели намалее с определено количество спрямо първоначалната настройка, блокът за управление на ръчната спирачка автоматично възстановява напрежението, съответстващо на първоначалната настройка.

Автоматично изключване. Ако напрежението на спирачните кабели се увеличи с предварително определена стойност, когато ръчната спирачка е изключена, блокът за управление на ръчната спирачка автоматично намалява напрежението до нула.

Управление на превключвателя на ръчната спирачка

Модулът за управление на ръчната спирачка следи системата на превключвателя на ръчната спирачка, за да открие следните неизправности. Ако бъде открита повреда, блокът за управление на ръчната спирачка запаметява съответния код за повреда:

• Късо съединение между съвпадащия транзистор в блока за управление на ръчната спирачка и веригата на напрежението на акумулатора.
• Скъсани кабели и дефектни микропревключватели.
• Достоверност.

Превключвателят на ръчната спирачка е вътрешно излишен. Ако се установи, че един микропревключвател е повреден, блокът за управление на ръчната спирачка все още може да открие състоянието на превключвателя на ръчната спирачка. В резултат на късо съединение или множество неизправности модулът за управление на ръчната спирачка дезактивира превключвателя на ръчната спирачка до края на текущия цикъл на запалване. Освен това блокът за управление на ръчната спирачка дезактивира превключвателя на ръчната спирачка, когато бъде открита грешка в достоверността. Въпреки това, тъй като грешките в правдоподобността обикновено се причиняват от непълна работа на превключвателя на ръчната спирачка, превключвателят ще започне да работи отново, ако блокът за управление на ръчната спирачка впоследствие определи, че превключвателят е в валидно работно състояние.



Ако бъде открита неизправност на един микропревключвател, блокът за управление на ръчната спирачка изпраща сигнал до арматурното табло за включване на жълтия индикатор на ръчната спирачка. При превозни средства с арматурно табло от високо ниво, блокът за управление на ръчната спирачка също командва на арматурното табло да покаже съобщение за неизправност на ръчната спирачка. По време на активирането блокът за управление на ръчната спирачка също изпраща заявка до арматурното табло червеният индикатор на ръчната спирачка да мига.

За всички други типове неизправности блокът за управление на ръчната спирачка изпраща сигнал до арматурното табло за включване на жълтия индикатор на ръчната спирачка и, за превозни средства с високо ниво на арматурното табло, команда за показване на съобщение, показващо, че ръчната спирачка е дефектен и не работи. Ако е задействан, блокът за управление на ръчната спирачка изпраща сигнал до арматурното табло за мигане на червения индикатор на ръчната спирачка до края на текущия цикъл на запалване.

При следващия цикъл на запалване индикаторите ще се включат и ще се появят съобщения само ако повредата все още е налице, въпреки че кодът за повреда ще остане в контролния модул на ръчната спирачка, докато не бъде изчистен от T4.