Principiul de funcționare al frânei de parcare (Discovery 3)

Frâna de parcare poate fi aplicată în orice moment, cu condiția ca bateria să furnizeze suficientă tensiune. Pentru a elibera frâna de parcare, trebuie îndeplinite anumite condiții prealabile. Frâna de parcare are moduri de operare manuală și automată pentru diferite condiții, așa cum se discută în următorul tabel:

Moduri de operare

Modul	Cerințe preliminare	Acțiunea șoferului
Comutare statică	Viteza vehiculului este mai mică de 2,5 km/h.	Trageți întrerupătorul frânei de mână în sus.
Oprire statică	1, viteza vehiculului este mai mică de 2,5 km/h. 2, Motorul funcționează. SAU Cheia de contact este în poziția II și pedala de frână sau pedala de ambreiaj este apăsată (pentru modelele cu transmisie manuală). SAU Cheia de contact este în poziţia II şi pedala de acceleraţie sau pedala de ambreiaj este apăsată (pentru modelele cu transmisie automată).	Apăsați comutatorul frânei de mână în jos.
Activare când cheia este scoasă (numai modelele cu transmisie manuală)	1, viteza vehiculului este mai mică de 10 km/h. 2, Cheia în contact în poziţia 0. 3, Cheia în contact.	Scoateți cheia din contact.
Interzicerea pornirii la scoaterea cheii	1, viteza vehiculului este mai mică de 2,5 km/h. 2, Cheia în contact în poziţia 0. 3, Cheia în contact.	Scoateți cheia din contact în timp ce țineți apăsat comutatorul frânei de mână.
Includerea dinamică	Viteza vehiculului este mai mare de 2,5 km/h.	Trageți întrerupătorul frânei de mână în sus, după cum este necesar.
Oprire dinamică	Viteza vehiculului este mai mare de 2,5 km/h.	Decuplați (puneți în neutru) sau apăsați în jos comutatorul frânei de mână.
DAR (oprire automată la începutul mișcării) (numai pentru modelele cu cutie de viteze automată)	1, cheia de contact în poziţia II. 2, selectorul cutiei de viteze în poziția 1, 2 sau R (cu treapta cea mai înaltă selectată) sau 1, 2, 3 sau R (cu treapta cea mai inferioară selectată). 3, pedala de accelerație este apăsată mai mult de 5%.	Absent. Frâna de parcare se eliberează automat în timpul conducerii.

Tensiune de operare

Frâna de parcare poate fi activată (pornită sau oprită) numai atunci când tensiunea de alimentare a unității de comandă a frânei de mână este în intervalul 9-18 V. La orice tensiune din acest interval, unitatea de comandă a frânei de mână poate furniza tensiune maximă cablurilor de frână., acţionând complet frâna de mână. Cu toate acestea, în intervalul 9-10,5 V, timpul de acționare poate depăși 1 secundă.

La acționarea frânei de parcare:

• Dacă tensiunea de alimentare a modulului de comandă a frânei de mână scade sub 8,3 V, modulul de comandă a frânei de mână continuă să efectueze operația, dar stochează codul de eroare corespunzător. Când contactul este pus, unitatea de comandă a frânei de parcare trimite, de asemenea, semnale către tabloul de bord că indicatorul galben al frânei de parcare se aprinde și indicatorul roșu al frânei de parcare clipește. Pentru vehiculele cu un grup de instrumente de nivel înalt, pe afișajul centrului de mesaje apare un mesaj de eroare a frânei de parcare. Avertismentele sunt șterse atunci când tensiunea de alimentare depășește 8,3 V.
• Dacă tensiunea de alimentare scade sub 7,5 V, unitatea de comandă a frânei de mână oprește funcționarea. Funcționarea se reia automat când tensiunea de alimentare depășește 7,5 V și comanda comutatorului frânei de mână este încă primită.
• Dacă tensiunea de alimentare scade sub 6,5 V, funcția frânei de mână este dezactivată până la sfârșitul ciclului de aprindere.
• Dacă tensiunea de alimentare depășește 18,0 V, unitatea de comandă a frânei de mână dezactivează imediat funcția frânei de mână și stochează codul de eroare corespunzător. Când contactul este pus, unitatea de comandă a frânei de parcare trimite, de asemenea, semnale către tabloul de bord că indicatorul galben al frânei de parcare se aprinde și indicatorul roșu al frânei de parcare clipește. Pentru vehiculele cu un grup de instrumente de nivel înalt, pe afișajul centrului de mesaje apare un mesaj care indică faptul că frâna de parcare este defectă și nu funcționează. Funcția frânei de mână este dezactivată până când tensiunea de alimentare este din nou în intervalul 9-18 V. Când tensiunea de alimentare este din nou în intervalul 9-18 V, avertismentele se opresc și funcționarea se reia automat dacă unitatea de comandă a frânei de parcare funcţionează în modul dinamic la cererea curentă de la comutatorul frânei de mână.

NOTĂ: Grupul de instrumente se oprește sub 8V, deci sub 8V indicatoarele nu vor funcționa și nu vor fi emise avertismente. Transmisia de date prin magistrala CAN se oprește când tensiunea bateriei este sub 7,0 V și reia când tensiunea este peste 7,5 V.

Modul standby

Pentru a reduce consumul bateriei atunci când este în repaus, unitatea de comandă a frânei de mână are un mod de așteptare. Unitatea de comandă a frânei de mână intră în modul de așteptare când contactul este oprit și nu sunt recepționate semnale de la senzorii de viteză a roții atunci când una dintre următoarele condiții este adevărată:

• Au trecut 20 de minute de la ultima aplicare a frânei de parcare.
• Dacă frâna de mână nu a fost aplicată, au trecut 20 de minute de când contactul a fost oprit.

Unitatea de comandă a frânei de mână iese din modul de repaus atunci când este îndeplinită una dintre următoarele condiții:

• Comutatorul frânei de mână a primit o solicitare de acționare sau decuplare.
• Aprinderea este pusă.
• S-a pornit când cheia a fost scoasă.

Unitatea de comandă a frânei de mână se trezește din modul de repaus în 500 ms. Busul CAN de mare viteză (rețeaua de controler) se pornește în cel mult 200 ms.

Dacă modulul de comandă a frânei de mână iese din modul de repaus din cauza unei solicitări de eliberare a comutatorului frânei de mână, modulul de comandă a frânei de mână ignoră solicitarea și aprinde indicatorul roșu al frânei. Comanda frânei de mână stinge indicatorul roșu al frânei și revine în modul de așteptare imediat după ce comutatorul este mutat în poziția neutră.

Dacă unitatea de comandă a frânei de parcare se trezește de la o solicitare de așteptare de la comutatorul frânei de parcare și frâna de parcare este deja aplicată, unitatea de comandă a frânei de parcare ignoră solicitarea și aprinde indicatorul roșu de frână. Comanda frânei de mână stinge indicatorul roșu al frânei și revine în modul de așteptare imediat după ce comutatorul este mutat în poziția neutră. Dacă frâna de parcare este eliberată la primirea unei cereri de aplicare, unitatea de comandă a frânei de parcare activează indicatorul roșu de frână și frâna de parcare. Comanda frânei de parcare stinge indicatorul roșu al frânei și revine în modul de așteptare la 3 minute după ce este pornit sau imediat după ce comutatorul este mutat în poziția neutră, oricare dintre acestea survine ultima.

Includerea dinamică

În modul de activare dinamică, sistemul funcționează după cum urmează. Când viteza depășește 10 km/h și comutatorul frânei de parcare este în poziția pornit, unitatea de comandă a frânei de parcare solicită modulului ABS să aplice frânele cu disc pe toate cele patru roți. Când vehiculul se oprește complet, unitatea de comandă a frânei de parcare acţionează frâna de parcare static. Când se atinge sarcina statică, presiunea hidraulică este eliberată. În timpul cuplarii dinamice, dacă comutatorul frânei de mână este eliberat în poziția neutră sau împins în jos în poziția oprit, frânarea se oprește.

Modulul ABS (sistem de frânare antiblocare) monitorizează decelerația folosind semnalele senzorului de viteză a roții și reglează presiunea hidraulică pe discurile de frână pentru a obține decelerația necesară. Când funcționează în modul de activare dinamică, toate funcțiile sistemelor antiblocare și control al tracțiunii sunt active.

Unitatea de comandă a frânei de mână are două funcții de recuperare a defecțiunilor pentru modul de cuplare dinamică.

• Funcția de recuperare a defecțiunii 1 este activată când viteza este între 2,5 km/h și V, comutatorul frânei de mână este în poziția pornit și modulul ABS (sistem antiblocare frânare) nu poate genera presiunea hidraulică necesară. Când funcția de recuperare a defecțiunii 1 este activată, unitatea de comandă a frânei de mână frânează vehiculul folosind doar frâna de mână. Unitatea de comandă a frânei de mână monitorizează decelerația folosind informațiile despre viteza roții de la modulul ABS (sistem antiblocare frânare) și reglează tensiunea cablurilor de frână pentru a obține decelerația necesară. Tot în timpul decelerării, unitatea de control al frânei de mână folosește semnalele de viteză ale roților de la modulul ABS (sistem antiblocare frânare) pentru a controla funcția antiblocare a roților din spate. Când viteza vehiculului scade la 2,5 km/h, unitatea de comandă a frânei de mână trece în modul de activare statică.
• Funcția de recuperare a erorilor 2 este activată atunci când transmiterea informațiilor între unitatea de comandă a frânei de mână și modulul ABS (sistem antiblocare frânare) este întreruptă sau magistrala CAN (rețeaua de controler) este defectă. Când funcția de recuperare a defecțiunii 2 este activată, unitatea de comandă a frânei de mână frânează vehiculul folosind doar frâna de mână. Unitatea de comandă a frânei de mână acționează cablurile de frână sub controlul șoferului, iar funcția de frânare antiblocare nu este disponibilă.

La acționarea dinamică a frânei, inclusiv a funcțiilor de recuperare a defecțiunilor 1 și 2, unitatea de comandă a frânei de parcare transmite și semnale prin magistrala CAN de mare viteză (rețeaua de controler) către următoarele dispozitive:

• Modul ABS (sistem de frânare antiblocare) pentru aprinderea luminilor de frână.
• Panoul de bord pentru activarea unui semnal de avertizare intermitent (semnal activ 0,5 s, pauză 1,0 s).
• Panoul de instrumente pentru pornirea indicatorului roșu al frânei de mână. Indicatorul se aprinde continuu, cu excepția cazului în care funcția de eroare 2 este activată, când clipește.

Pregătirea DAR

Precondiționarea DAR are loc atunci când treapta mare a cutiei de transfer este cuplată și servește la reducerea timpului de eliberare a frânei de parcare atunci când deplasați fără probleme utilizând funcția DAR. Preinstruirea DAR se efectuează în următoarea situație:

• Contactul este în poziţia II.
• Cutia de viteze funcționează în modul 1, 2 sau R.
• Mașina sta staționară.
• Cablurile nu sunt tensionate în regim de urgență.

Reglarea automată a sarcinii

Când contactul este pus, unitatea de comandă a frânei de mână monitorizează constant semnalul de la senzorul de forță. Dacă tensiunea cablului de frână este în afara limitelor stabilite pentru modul curent, unitatea de comandă a frânei de mână readuce automat tensiunea la intervalul admis.

Tensiune de urgență. Dacă vehiculul se deplasează în timpul antrenamentului preliminar, tensiunea maximă a cablului este setată până la sfârșitul ciclului de aprindere curent.

Pornire automată. Dacă, la acţionarea frânei de parcare, tensiunea cablurilor de frână scade cu o valoare specificată în raport cu setarea iniţială, unitatea de comandă a frânei de mână restabileşte automat tensiunea corespunzătoare setării iniţiale.



Oprire automată. Dacă tensiunea cablurilor de frână crește cu o valoare predeterminată atunci când frâna de parcare este decuplată, unitatea de comandă a frânei de parcare reduce automat tensiunea la zero.

Comandă comutator frână de parcare

Modulul de control al frânei de mână monitorizează sistemul comutatorului frânei de mână pentru a detecta următoarele defecțiuni. Dacă este detectată o defecțiune, unitatea de comandă a frânei de mână memorează codul de eroare corespunzător:

• Scurtcircuite între tranzistorul de potrivire din unitatea de comandă a frânei de mână și circuitul de tensiune a bateriei.
• Fire rupte și microîntrerupătoare defecte.
• Credibilitate.

Comutatorul frânei de mână este redundant intern. Dacă un microîntrerupător este detectat ca fiind defect, unitatea de comandă a frânei de mână poate detecta în continuare starea comutatorului frânei de mână. Ca urmare a scurtcircuitelor sau a defecțiunilor multiple, modulul de comandă a frânei de mână dezactivează comutatorul frânei de mână până la sfârșitul ciclului de aprindere curent. În plus, unitatea de comandă a frânei de mână dezactivează comutatorul frânei de mână atunci când este detectată o eroare de plauzibilitate. Cu toate acestea, deoarece erorile de plauzibilitate sunt cauzate în mod obișnuit de funcționarea incompletă a comutatorului frânei de parcare, comutatorul va deveni din nou funcțional dacă unitatea de comandă a frânei de parcare determină ulterior că comutatorul este într-o stare de funcționare validă.

Dacă este detectată o defecțiune a microcomutatorului, unitatea de comandă a frânei de parcare trimite un semnal către tabloul de bord pentru a porni indicatorul galben al frânei de mână. La vehiculele cu un grup de instrumente de nivel înalt, unitatea de comandă a frânei de parcare comandă, de asemenea, panoului de bord să afișeze un mesaj de eroare a frânei de parcare. În timpul activării, unitatea de comandă a frânei de parcare trimite, de asemenea, o solicitare către tabloul de bord pentru ca indicatorul roșu al frânei de parcare să clipească.



Pentru toate celelalte tipuri de defecțiuni, unitatea de comandă a frânei de parcare trimite un semnal către tabloul de bord pentru a porni indicatorul galben al frânei de parcare și, pentru vehiculele cu tablou de bord la nivel înalt, o comandă pentru a afișa un mesaj care indică faptul că frâna de parcare este defect și nu funcționează. Dacă este cuplată, unitatea de comandă a frânei de parcare trimite un semnal către panoul de instrumente pentru ca indicatorul roșu al frânei de parcare să clipească până la sfârșitul ciclului de aprindere curent.

La următorul ciclu de aprindere, indicatoarele se vor aprinde și mesajele vor apărea doar dacă defecțiunea este încă prezentă, deși codul de eroare va rămâne în modulul de comandă a frânei de parcare până când este ștears de T4.