Prilagodljiva prednja svjetla (AFS) (Discovery 3)

Adaptivno xenon prednje svjetlo

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Šipka za zaključavanje
2	-	Pokazivač smjera
3	-	Bočno svjetlo (samo SAD)
4	-	Marker svjetlo
5	-	Bočna svjetla s nagibnom osi (osim za vozila na američkom tržištu)
6	-	Adaptivno ksenonsko kratko/dugo svjetlo
7	-	Halogena duga svjetla
8	-	Poklopac servisnog otvora za duga svjetla
9	-	Kontroler Xenon farova
10	-	Poklopac servisnog otvora za kratka/duga svjetla
11	-	Poklopac servisnog otvora bočnog svjetla i bočnog svjetla s nagibnom osi (nije prikazano)
12	-	Poklopac servisnih vrata pokazivača smjera (nije prikazan)

Nova prilagodljiva prednja svjetla dizajnirana su za poboljšanje vidljivosti u različitim uvjetima vožnje. Pri skretanju adaptivna prednja svjetla poboljšavaju osvijetljenost dijela ceste na kojem ćete nastaviti vožnju. Optimizacija položaja svjetlosnog snopa u vodoravnoj ravnini vrši se automatski na temelju podataka o položaju osovine upravljača i informacija s drugih senzora sustava na vozilu.



Prilagodljive jedinice prednjih svjetala dostupne su samo s ksenonskim svjetlima, a sustav uključuje dinamički krug za niveliranje prednjih svjetala, koji je opisan u odjeljku Niveliranje prednjih svjetala.

Unutar jedinice prednjih svjetala nalazi se dual-mode ksenonski modul prednjih svjetala, čiji se položaj u okomitoj i vodoravnoj ravnini podešava elektromotorom u skladu s profilom ceste i radijusom okretanja. Samo reflektor s dvostrukim ksenonskim svjetlima može promijeniti svoj položaj, dok dugo svjetlo s halogenom svjetiljkom ostaje nepomično.

Adaptivnim jedinicama prednjih svjetala upravlja njihov vlastiti kontroler, koji se nalazi na dnu A-stupa, iza CJB jedinice. Regulator podešava položaj ksenonskih reflektora okomito i vodoravno ovisno o radu bočnih svjetala s pomičnom osi, što zahtijeva regulator adaptivnog prednjeg svjetla, ali regulira CJB jedinica.

Kako funkcionira AFS?

A	Dijagram raspodjele svjetla za konvencionalno prednje svjetlo
B	Dijagram raspodjele svjetla za adaptivna prednja svjetla

AFS kontroler

AFS kontroler je dvonamjenski uređaj koji također sadrži softver za dinamičko podešavanje prednjih svjetala. AFS kontroler spojen je na CAN sabirnicu velike brzine i prima informacije od drugih sustava na vozilu u vezi sa sljedećim parametrima:

• Kut upravljanja - od senzora kuta upravljanja
• Brzina vozila - od ABS kontrolera
• Stanje kratkih svjetala - s ploče s instrumentima
• Visina ovjesa - od regulatora zračnog ovjesa
• Očitavanja brojača kilometara služe samo u dijagnostičke svrhe
• Rad motora - iz ECM-a
• Položaj zupčanika - iz upravljačkog modula mjenjača ili kontrolera prijenosnog kućišta
• Pokretanje motora - iz ECM-a
• Temperatura van/unutar kabine - samo u dijagnostičke svrhe

[Tekst članka preuzet je s web stranice: www.LRman.ru]
Prilagodljiva prednja svjetla mogu raditi samo ako AFS kontroler primi signal potvrde motora putem CAN sabirnice. Ako se primi signal potvrde motora i prekidač prednjih svjetala je postavljen na položaj prednjih svjetala, pokreće se prilagodljivi regulator prednjih svjetala.

AFS sustav će se aktivirati i u slučaju kada je prekidač svjetla se nalazi u položaju AUTo, a kontroler AFS će čuti signal za potrebe uključenja svjetla senzor za kišu/osvjetljenja i signal potvrde rada motora.

AFS kontroler tada počinje nadzirati ulaze iz drugih sustava vozila i upravljati prednjim svjetlima na temelju brzine vozila i radijusa okretanja.

Kontakti konektora C2193 AFS kontrolera

Kontakt br	Opis	Ulazni signal/izlazni signal
1	"težina"	Ulazni signal
2 i 3	Nije korišten	-
4	CAN linija visoke razine	Ulazni signal/izlazni signal
5	CAN linija niska	Ulazni signal/izlazni signal
6	Signal s pogonskog motora desnog prednjeg svjetla	Izlazni signal
7	Signal s pogonskog motora desnog prednjeg svjetla	Izlazni signal
8	Nije korišten	-
9	Elektromotor motora zupčanika za korekciju nagiba desnog prednjeg svjetla 1 - "pozitivno" (+)	Izlazni signal
10	Elektromotor motora zupčanika za korekciju nagiba desnog prednjeg svjetla 1 - "negativno" (-)	Ulazni signal
11	Elektromotor motora zupčanika za korekciju nagiba desnog prednjeg svjetla 2 - "pozitivno" (+)	Izlazni signal
12	Elektromotor motora zupčanika za korekciju nagiba desnog prednjeg svjetla 2 - "negativno" (-)	Ulazni signal
13	Napaja se paljenjem od 12V	Ulazni signal
od 14 do 17	Nije korišten	-
18	Signal s pogonskog motora lijevog prednjeg svjetla	Izlazni signal
19	Signal s pogonskog motora lijevog prednjeg svjetla	Izlazni signal
20	Nije korišten	-
21	Elektromotor motora reduktora za korekciju nagiba lijevog prednjeg svjetla 1 - "pozitivno" (+)	Izlazni signal
22	Elektromotor motora zupčanika za korekciju nagiba lijevog prednjeg svjetla 1 - "negativno" (-)	Ulazni signal
23	Elektromotor motora zupčanika za korekciju nagiba lijevog prednjeg svjetla 2 - "pozitivno" (+)	Izlazni signal
24	Elektromotor motora reduktora za korekciju nagiba lijevog prednjeg svjetla 2 - "negativno" (-)	Ulazni signal

Načini rada

AFS sustav može raditi u četiri načina:

• Način manevriranja
• Normalan režim vožnje
• Način vožnje velikom brzinom
• Način vožnje unatrag

Način manevriranja koristi se pri vožnji brzinama do 30 km/h. U manevarskom načinu rada samo se jedan ksenonski reflektor pomiče na strani u koju skrećete, na primjer, lijevi reflektor se pomiče ulijevo pri skretanju ulijevo. Reflektor na suprotnoj strani se ne miče. U ovom načinu rada maksimalni kut rotacije pogona usmjerenog reflektora je 15 stupnjeva.

Normalni način vožnje koristi se kada se vozi brzinom od 30-70 km/h. U normalnom režimu vožnje, oba ksenonska svjetla se kreću u omjeru 3:1, na primjer, tijekom lijevog skretanja lijevo se svjetlo okreće za 3 stupnja, a desno za 1 stupanj. U ovom načinu rada maksimalni kut rotacije pogona reflektora u smjeru rotacije je 12 stupnjeva.

Način velike brzine koristi se pri vožnji brzinama iznad 70 km/h. U režimu vožnje velikom brzinom, oba ksenonska svjetla se kreću u omjeru 3:1, na primjer, tijekom lijevog skretanja lijevo se svjetlo okreće za 3 stupnja, a desno za 1 stupanj. U ovom načinu rada maksimalni kut rotacije pogona reflektora u smjeru rotacije je 10 stupnjeva.

U načinu vožnje unatrag, kontrola smjera prednjih svjetala je onemogućena kada je uključen stupanj prijenosa za vožnju unatrag. AFS reflektori se pomiču u središnji položaj, a nagibna bočna svjetla, ako su uključena, gase se. Ako su zadovoljeni potrebni uvjeti (tj. brzina vozila veća od 3 km/h), kada je uključen stupanj prijenosa za vožnju unatrag, AFS reflektori se pomiču u položaj koji odgovara kutu upravljanja i bočna svjetla nagiba se uključuju.

Adaptivni xenon farovi

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Horizontalna os reflektora
2	-	Reflektor
3	-	Poklopac servisnog otvora
4	-	DS2 konektor xenon lampe
5	-	Xenon lampa DS2
6	-	Usmjereni pogonski motor za horizontalno podešavanje adaptivnih prednjih svjetala
7	-	Horizontalno podešavanje motornog pogona
8	-	Okomite osi reflektora
9	-	Usmjereni pogonski motor za okomito podešavanje adaptivnih prednjih svjetala
10	-	Kontroler Xenon farova
11	-	Poklopac kontrolera
12	-	Žarulja bočnog svjetla s nagibnom osi (osim vozila za američko tržište)
13	-	Marker lampa
14	-	Žmigavac

Dizajn adaptivnih ksenonskih prednjih svjetala sličan je dizajnu neprilagodljivih ksenonskih prednjih svjetala. Za izvođenje AFS funkcije, jedinici prednjih svjetala je dodana platforma na kojoj se nalaze AFS čvorovi. Ostala svjetla koja su dio ksenonskog svjetla ne razlikuju se od ranije opisanih. Rad bočnih svjetala s nagibnom osi na adaptivnom prednjem svjetlu razlikuje se od rada bočnih svjetala pri uključivanju konvencionalnog ksenonskog svjetla.

Struktura platforme ima radijalni ležaj na vrhu i potisnu pločicu na dnu, koje pružaju potporne točke za horizontalnu os ksenonskog reflektora. Kraj donje osi prednjeg svjetla ima klinove, koji se umeću u otvor elektromotora AFS motora za okomito podešavanje. Platforma je obješena na dva fleksibilna nosača na vrhu, koji osiguravaju točke ugradnje za okomitu os ksenonskog reflektora, omogućujući okomito podešavanje reflektora. Donji dio platforme je pričvršćen na elektromotor AFS motora za vertikalno podešavanje.



Elektromotori AFS motornih reduktora su istosmjerni elektromotori čijom snagom upravlja AFS regulator. AFS kontroler također osigurava krug uzemljenja motora.

Motorni reduktori uključuju potenciometar, koji je žicama spojen na pozlaćene kontakte konektora spojenog na AFS kontroler. Dvije žice spojene na svaki motor zupčanika daju AFS kontroleru povratne signale, što vam omogućuje podešavanje položaja xenon reflektora s visokom preciznošću.

Za dinamičko niveliranje prednjih svjetala, AFS kontroler koristi signale iz prednjeg i stražnjeg ovjesa i upravlja električnim motorom motora s reduktorom u vertikalnoj ravnini. Osim toga, AFS kontroler prilagođava raspon osvjetljenja promjenom razine prednjih svjetala, za što se koristi signal brzine vožnje primljen od ABS kontrolera.

Postupak pokretanja

Postupak pokretanja sustava sastoji se od dovođenja osi prednjih svjetala u ispravan položaj u vertikalnoj i horizontalnoj ravnini i provodi se nakon što AFS kontroler primi signal za uključivanje paljenja.

Pokretanje niveliranja prednjih svjetala traje manje od 3 sekunde. Električni motori za niveliranje prednjih svjetala pomiču se iz svog početnog položaja (krajnje gore, krajnje dno ili bilo koji srednji) u donji položaj, a zatim u vodoravni položaj (nagib osi je 0 stupnjeva).

Inicijacija AFS usmjeravanja prednjih svjetala počinje manje od 1 sekunde nakon pokretanja motora za niveliranje prednjih svjetala kako bi se okomita os prednjih svjetala zadržala na 0 stupnjeva ili manje kako bi se izbjeglo zasljepljivanje vozača iz suprotnog smjera. Pokretanje kontrole smjera prednjih svjetala dovršeno je za manje od 2,5 sekunde. Elektromotori direkcijskih pogonskih motora desnog i lijevog fara najprije okreću svjetla do kraja iz položaja 0° prema unutra, zatim ih skreću potpuno prema van, a zatim ih vraćaju u položaj 0°.

Način rada u nuždi

U slučaju greške u AFS sustavu, na ploči s instrumentima se aktivira vizualno svjetlo upozorenja koje upozorava vozača na kvar. Svjetlo upozorenja se pali kada je ključ u položaju II u bravi za paljenje i ne prestaje svijetliti dok se kvar ne otkloni. Svjetlo upozorenja AFS sustava također se uključuje ako je senzor položaja osovine upravljača neispravan ili ako nema signala brzine vozila.

Paljenje lampice upozorenja AFS nije nužno posljedica kvara sustava. Drugi sustav o kojem ovisi AFS sustav može biti neispravan.

AFS kontroler provodi dijagnostiku svaki put kada se podnese zahtjev za aktivaciju sustava. Ako se otkrije greška, AFS kontroler obustavlja sustav.

Ako AFS sustav zakaže kada ksenonski reflektor nije usmjeren ravno naprijed, AFS kontroler će pokušati postaviti ksenonski reflektor na nulti položaj (ravno naprijed). Ako ovo podešavanje nije moguće, AFS kontroler će spustiti reflektor pomoću elektromotora motora s reduktorom za korekciju nagiba kako bi spriječio zasljepljivanje vozača nadolazećih vozila.

Softver kontrolera AFS omogućuje pronalaženje vlastitih unutarnjih grešaka. Ako detektira vlastiti kvar, regulator će postaviti prednja svjetla u nulti položaj i zaustaviti daljnju kontrolu.

Kodovi kvarova mogu se skenirati pomoću alata za skeniranje T4.

Bočna svjetla s nagibnom osi

NAPOMENA: *Američka vozila nemaju nagibna bočna svjetla

Bočna svjetla s nagibnom osi dizajnirana su za osvjetljavanje smjera vožnje pri skretanju pri malim brzinama. Ova su svjetla standardna na vozilima s prilagodljivim prednjim svjetlima. Dizajn difuzora omogućuje otklon svjetlosnog snopa za približno 45 stupnjeva od osi vozila. Bočnim svjetlima s nagibnom osi upravlja CJB jedinica.



Bočno svjetlo s nagibnom osi ugrađeno je u vanjski dio jedinice prednjeg svjetla i nalazi se u istom kućištu s reflektorom i bočnim svjetlom za gabarit.

Bočno svjetlo s nagibnom osi koristi halogenu žarulju H8 od 35 W, umetnutu u utičnicu koja je žicama spojena na konektor na kućištu prednjeg svjetla. Utičnice se umetnu u rupu na kućištu prednjeg svjetla i okreću dok se ne zaključaju. Pristup svjetiljci moguć je kroz poklopac koji se može skinuti na stražnjoj strani kućišta prednjeg svjetla.

AFS kontrola prednjih svjetala

Kontrola nagnutih bočnih svjetala temelji se na signalu senzora položaja upravljača, koji primaju AFS kontroler i CJB. AFS kontroler šalje zahtjev za paljenje bočnog nagibnog svjetla CJB-u koji pali žarulju.

Kada vozite brzinom većom od 48 km/h, nagibno bočno svjetlo se uključuje u smjeru u kojem se vozilo okreće kada kut upravljača dosegne 70 stupnjeva. Ako se vozilo manje okreće, nagnuto bočno svjetlo se gasi kada kut upravljača dosegne 50 stupnjeva.

Kada vozite ispod 48 km/h, nagibno bočno svjetlo se uključuje u smjeru u kojem se vozilo okreće kada kut upravljača dosegne 245 stupnjeva. Ako se vozilo manje okreće, nagnuto bočno svjetlo se gasi kada kut upravljača dosegne 225 stupnjeva.

Bočnim svjetlima s nagibnom osi upravlja CJB jedinica. Nakon što se žarulja vrati u način rada, CJB prigušuje lampu emitiranjem PWM signala otprilike dvije sekunde. Kada se lampa ugasi, CJB prigušuje lampu smanjujući napon PWM signala.