Reflektory adaptacyjne (AFS) (Discovery 3)

Adaptacyjne reflektory ksenonowe

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Pasek blokujący
2	-	Kierunkowskaz
3	-	Boczne światło obrysowe (tylko USA)
4	-	Światło znacznikowe
5	-	Światła boczne z osią pochyloną (z wyjątkiem pojazdów na rynku amerykańskim)
6	-	Adaptacyjne ksenonowe reflektory świateł mijania/drogowych
7	-	Halogenowy reflektor świateł drogowych
8	-	Pokrywa luku serwisowego reflektorów świateł drogowych
9	-	Sterownik reflektorów ksenonowych
10	-	Pokrywa luku serwisowego świateł mijania/drogowych
11	-	Pokrywa włazu serwisowego lampy bocznej i lampy bocznej z osią uchylną (bez ilustracji)
12	-	Pokrywa drzwi serwisowych kierunkowskazów (nie pokazano)

Nowe adaptacyjne reflektory mają za zadanie poprawić widoczność w różnych warunkach jazdy. Podczas skręcania reflektory adaptacyjne poprawiają oświetlenie fragmentu drogi, po którym będziesz kontynuować jazdę. Optymalizacja położenia wiązki światła w płaszczyźnie poziomej odbywa się automatycznie w oparciu o dane o położeniu wału kierownicy oraz informacje z innych czujników systemu pokładowego.



Reflektory adaptacyjne są dostępne wyłącznie z lampami ksenonowymi, a system zawiera obwód dynamicznego poziomowania reflektorów, który opisano w rozdziale Poziomowanie reflektorów.

Wewnątrz zespołu reflektorów znajduje się dwutrybowy moduł reflektorów ksenonowych, którego położenie w płaszczyźnie pionowej i poziomej jest regulowane za pomocą motoreduktora elektrycznego w zależności od profilu drogi i promienia skrętu. Tylko reflektor z reflektorami ksenonowymi dwutrybowymi może zmienić swoje położenie, natomiast reflektor świateł drogowych z lampą halogenową pozostaje nieruchomy.

Zespoły reflektorów adaptacyjnych sterowane są za pomocą własnego sterownika, który znajduje się w dolnej części słupka A, za zespołem CJB. Sterownik reguluje położenie reflektora ksenonowego w pionie i poziomie w zależności od działania świateł pozycyjnych o odchylanej osi, czego żąda sterownik reflektorów adaptacyjnych, ale reguluje go jednostka CJB.

Jak działa AFS?

A	Schemat rozsyłu światła dla konwencjonalnego reflektora
B	Schemat rozsyłu światła dla reflektorów adaptacyjnych

Kontroler AFS

Sterownik AFS jest urządzeniem o podwójnym przeznaczeniu, które zawiera także oprogramowanie do dynamicznego poziomowania reflektorów. Sterownik AFS podłączony jest do szybkiej magistrali CAN i odbiera informacje z innych systemów pokładowych dotyczące następujących parametrów:

• Kąt skrętu - z czujnika kąta skrętu
• Prędkość pojazdu - ze sterownika ABS
• Stan świateł mijania - z tablicy rozdzielczej
• Wysokość zawieszenia - od sterownika zawieszenia pneumatycznego
• Wskazania licznika kilometrów służą wyłącznie celom diagnostycznym
• Praca silnika - z ECM
• Pozycja biegu — z modułu sterującego skrzyni biegów lub sterownika skrzynki rozdzielczej
• Rozruch silnika - z ECM
• Temperatura na zewnątrz/wewnątrz kabiny - wyłącznie w celach diagnostycznych

Reflektory adaptacyjne mogą działać tylko wtedy, gdy sterownik AFS otrzyma sygnał potwierdzający pracę silnika za pośrednictwem magistrali CAN. Jeśli zostanie odebrany sygnał potwierdzenia silnika, a przełącznik reflektorów zostanie ustawiony w położeniu reflektorów, inicjuje się sterownik adaptacyjnych reflektorów.

System AFS zostanie również aktywowany, gdy włącznik świateł znajdzie się w pozycji AUTO, a sterownik AFS odbierze sygnał świetlny z czujnika deszczu/światła oraz sygnał potwierdzający pracę silnika.

(Oryginalny artykuł można znaleźć tutaj: www.LRman.ru)

Następnie sterownik AFS zaczyna monitorować sygnały wejściowe z innych systemów pojazdu i sterować reflektorami w oparciu o prędkość pojazdu i promień skrętu.

Styki złącza C2193 sterownika AFS

Nr kontaktowy	Opis	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
1	"Waga"	Sygnał wejściowy
2 i 3	Nie używany	-
4	Linia CAN wysokiego poziomu	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
5	Niska linia CAN	Sygnał wejściowy/sygnał wyjściowy
6	Sygnał z silnika napędu kierunkowego prawego reflektora	Sygnał wyjściowy
7	Sygnał z silnika napędu kierunkowego prawego reflektora	Sygnał wyjściowy
8	Nie używany	-
9	Silnik elektryczny motoreduktora do korekcji nachylenia prawego reflektora 1 - "pozytywny" (+)	Sygnał wyjściowy
10	Silnik elektryczny motoreduktora do korekcji nachylenia prawego reflektora 1 - "ujemny" (-)	Sygnał wejściowy
11	Silnik elektryczny motoreduktora do korekcji nachylenia prawego reflektora 2 - "pozytywny" (+)	Sygnał wyjściowy
12	Silnik elektryczny motoreduktora do korekcji nachylenia prawego reflektora 2 - "ujemny" (-)	Sygnał wejściowy
13	Zasilany zapłonem 12V	Sygnał wejściowy
od 14 do 17	Nie używany	-
18	Sygnał z silnika napędu kierunkowego lewego reflektora	Sygnał wyjściowy
19	Sygnał z silnika napędu kierunkowego lewego reflektora	Sygnał wyjściowy
20	Nie używany	-
21	Silnik elektryczny motoreduktora do korekcji pochylenia lewego reflektora 1 - "dodatni" (+)	Sygnał wyjściowy
22	Silnik elektryczny motoreduktora do korekcji pochylenia lewego reflektora 1 - "ujemny" (-)	Sygnał wejściowy
23	Silnik elektryczny motoreduktora do korekcji pochylenia lewego reflektora 2 - "pozytywny" (+)	Sygnał wyjściowy
24	Silnik elektryczny motoreduktora do korekcji pochylenia lewego reflektora 2 - "ujemny" (-)	Sygnał wejściowy

Tryby pracy

System AFS może działać w czterech trybach:

• Tryb manewrowania
• Normalny tryb jazdy
• Tryb jazdy z dużą prędkością
• Tryb jazdy tyłem

Tryb manewrowania stosowany jest podczas jazdy z prędkością do 30 km/h. W trybie manewrowania tylko jeden reflektor ksenonowy porusza się w stronę, w którą skręcasz, np. lewy reflektor przesuwa się w lewo podczas skrętu w lewo. Reflektor po przeciwnej stronie nie porusza się. W tym trybie maksymalny kąt obrotu napędu kierunkowego reflektora wynosi 15 stopni.

Tryb jazdy normalnej stosowany jest podczas jazdy z prędkością 30-70 km/h. W normalnym trybie jazdy oba reflektory ksenonowe poruszają się w stosunku 3:1, np. przy skręcie w lewo lewy reflektor obraca się o 3 stopnie, a prawy o 1 stopień. W tym trybie maksymalny kąt obrotu napędu kierunkowego reflektora w kierunku obrotu wynosi 12 stopni.

Tryb dużej prędkości stosowany jest podczas jazdy z prędkością powyżej 70 km/h. W trybie jazdy z dużą prędkością oba reflektory ksenonowe poruszają się w stosunku 3:1, np. podczas skrętu w lewo lewy reflektor obraca się o 3 stopnie, a prawy o 1 stopień. W tym trybie maksymalny kąt obrotu napędu kierunkowego reflektora w kierunku obrotu wynosi 10 stopni.

W trybie jazdy wstecz, sterowanie kierunkiem reflektorów jest wyłączone po włączeniu biegu wstecznego. Reflektory AFS ustawiają się w pozycji środkowej, a uchylne światła boczne, jeśli są włączone, wyłączają się. Jeżeli zostaną spełnione niezbędne warunki (tj. prędkość pojazdu przekroczy 3 km/h), po włączeniu biegu wstecznego reflektory AFS ustawiają się w położenie odpowiadające kątowi skrętu i włączają się światła pozycyjne uchylne.

Adaptacyjne reflektory ksenonowe

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Oś pozioma reflektora
2	-	Reflektor
3	-	Pokrywa włazu serwisowego
4	-	Złącze lampy ksenonowej DS2
5	-	Lampa ksenonowa DS2
6	-	Silnik napędu kierunkowego do poziomej regulacji reflektorów adaptacyjnych
7	-	Napęd motoreduktora z regulacją poziomą
8	-	Osie pionowe reflektora
9	-	Silnik napędu kierunkowego do pionowej regulacji reflektorów adaptacyjnych
10	-	Sterownik reflektorów ksenonowych
11	-	Osłona sterownika
12	-	Żarówka boczna z osią przechylną (z wyjątkiem pojazdów dostępnych na rynku amerykańskim)
13	-	Lampa znacznikowa
14	-	Kierunkowskaz

Konstrukcja adaptacyjnego reflektora ksenonowego jest podobna do konstrukcji nieadaptacyjnego reflektora ksenonowego. Aby pełnić funkcję AFS, do zespołu reflektorów dodano platformę, na której znajdują się węzły AFS. Pozostałe światła wchodzące w skład reflektora ksenonowego nie różnią się od opisanych wcześniej. Działanie świateł pozycyjnych z osią pochylenia w reflektorze adaptacyjnym różni się od działania świateł pozycyjnych po włączeniu konwencjonalnego reflektora ksenonowego.

Konstrukcja platformy posiada u góry łożysko promieniowe, a u dołu podkładkę oporową, które stanowią punkty podparcia dla osi poziomej naświetlacza ksenonowego. Na końcu dolnej osi reflektora znajdują się wypusty, które wkłada się w wielowypustowy otwór silnika elektrycznego motoreduktora AFS w celu regulacji w pionie. Platforma zawieszona jest na dwóch elastycznych wspornikach u góry, które stanowią punkty mocowania osi pionowej naświetlacza ksenonowego, umożliwiając regulację reflektora w pionie. Dolna część platformy jest połączona z silnikiem elektrycznym motoreduktora AFS w celu regulacji w pionie.



Silniki elektryczne motoreduktorów AFS są silnikami elektrycznymi prądu stałego, których mocą steruje sterownik AFS. Sterownik AFS zapewnia również obwód masy silnika.

Motoreduktory wyposażone są w potencjometr, który podłączony jest przewodami do pozłacanych styków złącza podłączonego do sterownika AFS. Do każdego motoreduktora dołączone są dwa przewody, które dostarczają do sterownika AFS sygnały zwrotne, co pozwala z dużą precyzją regulować położenie reflektora ksenonowego.

Do dynamicznego poziomowania reflektorów sterownik AFS wykorzystuje sygnały z przedniego i tylnego zawieszenia oraz steruje silnikiem elektrycznym motoreduktora w płaszczyźnie pionowej. Dodatkowo sterownik AFS reguluje zasięg oświetlenia poprzez zmianę poziomu świecenia reflektorów, do czego wykorzystywany jest sygnał prędkości jazdy otrzymywany ze sterownika ABS.

Procedura inicjowania

Procedura inicjacji systemu polega na ustawieniu osi reflektorów we właściwej pozycji w płaszczyźnie pionowej i poziomej i przeprowadzana jest po otrzymaniu przez sterownik AFS sygnału o włączeniu zapłonu.

Rozpoczęcie poziomowania reflektorów zajmuje mniej niż 3 sekundy. Silniki elektryczne do poziomowania reflektorów przesuwane są z pozycji wyjściowej (skrajna góra, skrajna dół lub dowolne położenie pośrednie) do pozycji dolnej, a następnie do pozycji poziomej (nachylenie osi wynosi 0 stopni).

Rozpoczęcie ustawiania reflektorów AFS rozpoczyna się w czasie krótszym niż 1 sekunda od uruchomienia silnika poziomowania reflektorów, aby utrzymać pionową oś reflektorów na poziomie 0 stopni lub mniej i uniknąć oślepiania nadjeżdżających kierowców. Inicjowanie sterowania kierunkiem reflektorów następuje w czasie krótszym niż 2,5 sekundy. Silniki elektryczne silników napędu kierunkowego prawego i lewego reflektora najpierw całkowicie obracają reflektory z pozycji 0° do wewnątrz, następnie całkowicie na zewnątrz, a następnie ustawiają je z powrotem w pozycji 0°.

Tryb awaryjny

W przypadku wystąpienia błędu w systemie AFS na tablicy wskaźników włącza się wizualna lampka ostrzegawcza, informująca kierowcę o usterce. Lampka sygnalizacyjna zapala się, gdy kluczyk znajduje się w pozycji II stacyjki i nie przestaje świecić do czasu usunięcia usterki. Lampka ostrzegawcza systemu AFS zapala się także w przypadku uszkodzenia czujnika położenia wału kierownicy lub braku sygnału prędkości pojazdu.

Zapalenie się kontrolki AFS nie musi być koniecznie spowodowane awarią systemu. Inny system, od którego zależy system AFS, może być uszkodzony.

Sterownik AFS przeprowadza diagnostykę za każdym razem, gdy zostanie wysłane żądanie aktywacji systemu. W przypadku wykrycia błędu sterownik AFS zawiesza system.

Jeżeli system AFS ulegnie awarii, gdy reflektor ksenonowy nie jest skierowany na wprost, sterownik AFS podejmie próbę ustawienia reflektora ksenonowego w pozycji zerowej (na wprost). Jeżeli taka regulacja nie jest możliwa, sterownik AFS obniży reflektor za pomocą silników elektrycznych motoreduktorów korekcji pochylenia, aby nie oślepiać kierowców nadjeżdżających pojazdów.

Oprogramowanie sterownika AFS umożliwia wyszukiwanie własnych usterek wewnętrznych. Jeżeli wykryje własną awarię, sterownik ustawi reflektory w pozycji zerowej i zaprzestanie dalszego sterowania.

Kody usterek można skanować za pomocą skanera T4.

Lampy boczne z osią uchylną

UWAGA: *Pojazdy amerykańskie nie są wyposażone w odchylane światła boczne

Światła boczne z odchylaną osią służą do oświetlania kierunku jazdy podczas wykonywania zakrętów przy małych prędkościach. Światła te stanowią standardowe wyposażenie pojazdów wyposażonych w reflektory adaptacyjne. Konstrukcja dyfuzorów umożliwia odchylenie wiązki światła o około 45 stopni od osi pojazdu. Światła boczne z osią pochyloną sterowane są przez jednostkę CJB.



Lampa pozycyjna z odchylaną osią jest wbudowana w zewnętrzną część zespołu reflektora i znajduje się w tej samej obudowie co odblask i boczne światło obrysowe.

Światło pozycyjne z odchylaną osią wykorzystuje żarówkę halogenową H8 o mocy 35 W, wpinaną w gniazdo, które połączone jest przewodami ze złączem na obudowie reflektora. Gniazda wkłada się do otworu w obudowie reflektora i przekręca do momentu zablokowania. Dostęp do lampy możliwy jest poprzez zdejmowaną osłonę znajdującą się na tylnej powierzchni obudowy reflektora.

Sterowanie reflektorami AFS

Sterowanie odchylaniem świateł bocznych odbywa się w oparciu o sygnał czujnika położenia kierownicy odbierany przez sterownik AFS i CJB. Sterownik AFS wysyła żądanie włączenia bocznego światła uchylnego do CJB, który włącza żarówkę.

Podczas jazdy z prędkością powyżej 48 km/h, uchylne światło pozycyjne włącza się w kierunku, w którym skręca pojazd, gdy kąt kierownicy osiągnie 70 stopni. Jeśli pojazd skręca mniej, odchylane światło boczne wyłącza się, gdy kąt kierownicy osiągnie 50 stopni.

Podczas jazdy z prędkością poniżej 48 km/h, uchylne światło pozycyjne włącza się w kierunku, w którym skręca pojazd, gdy kąt kierownicy osiągnie 245 stopni. Jeśli pojazd skręca mniej, odchylane światło boczne wyłącza się, gdy kąt kierownicy osiągnie 225 stopni.

Światła boczne z osią pochyloną sterowane są przez jednostkę CJB. Gdy lampa powróci do trybu pracy, CJB przyciemnia lampę, emitując sygnały PWM przez około dwie sekundy. Gdy lampa zgaśnie, CJB przyciemnia lampę, zmniejszając napięcie sygnałów PWM.