Riadiaci modul motora (ECM) 4,0 l (Discovery 3)

Modul ECM (Engine Control Module) sa nachádza v montážnej skrinke v komore motorového priestoru na strane spolujazdca, namontovanej na prepážke.

Prichádzajúce signály

Na vstupe ECM (riadiaci modul motora) sa prijímajú tieto signály:

• Centrálna spínacia jednotka
• Teplota chladiacej kvapaliny
• Brzdový spínač
• Absolútny tlak v potrubí
• Poloha plynového pedálu 1
• Poloha plynového pedálu 2
• Poloha škrtiacej klapky 1
• Poloha škrtiacej klapky 2
• Otáčky ventilátora chladenia motora
• Snímač polohy a rýchlosti kľukového hriadeľa motora (snímač kľukového hriadeľa)
• Snímač polohy vačkového hriadeľa
• Teplota motorového oleja
• Senzor IAT (teplota nasávaného vzduchu) (zabudovaný do MAF (hmotnostný prietok vzduchu))
• MAF (hmotnostný prietok vzduchu)
• Senzory klepania (2)
• Spínače rýchlosti tempomatu (odporový rebrík)
• Senzory kyslíka (4)
• Rýchlosť vozidla (cez zbernicu CAN (sieť oblasti ovládača))
• Diferenčný tlak eGr (recirkulácia výfukových plynov)
• EGR (recirkulácia výfukových plynov) mAp (absolútny tlak v potrubí)
• Riadiace obvody generátora

Výstupné signály

ECM (modul riadenia motora) poskytuje výstupné signály na ovládanie nasledujúcich komponentov a parametrov:

• Pohon škrtiacej klapky
• Zapaľovacie cievky (6)
• Ohrievače kyslíkového senzora (4)
• Vstrekovače paliva (6)
• EGR ventil (recirkulácia výfukových plynov)
• IMT ventil (nastavenie sacieho potrubia)
• Preplachovací ventil
• Relé palivového čerpadla
• Štartovacie relé
• Modul ventilátora kondenzátora klimatizácie (CAN (Controller Area Network))
• EMS výkonové relé
• Ovládanie viskóznej spojky chladiaceho ventilátora
• Ovládanie generátora

ECM (riadiaci modul motora) riadi časovanie dodávky paliva do všetkých valcov motora. Motor využíva zapaľovací systém so samostatnými zapaľovacími cievkami (6 cievok), ktoré sú inštalované priamo na sviečkach. Aby sa zachoval optimálny výkon motora, ECM (modul riadenia motora) deteguje klepanie v každom jednotlivom valci a potláča ho úpravou časovania zapaľovania v každom valci.

(Pôvodný článok na webovom portáli: «lrman.ru»)

Riadiaca stratégia ECM (modul riadenia motora) je založená na veľkosti krútiaceho momentu požadovaného vodičom a rôznymi ECU vozidla. EMS používa rôzne senzory na určenie krútiaceho momentu, ktorý by mal produkovať motor. Patria sem:

• Senzor hmotnostného prietoku vzduchu
• Snímač polohy plynového pedálu
• Snímače teploty motora
• Kyslíkové senzory

EMS spracováva tieto signály a rozhoduje o veľkosti generovaného krútiaceho momentu. Krútiaci moment sa vytvára prostredníctvom rôznych akčných členov, ktoré dodávajú vzduch, palivo a iskry do motora (elektronická škrtiaca klapka, vstrekovače, cievky atď.). EMS tiež komunikuje cez zbernicu CAN (controller area network) s inými ECU vozidla, aby získal ďalšie údaje. Patria sem:

• Riadiaca jednotka ABS (protiblokovací systém bŕzd)
• TCM (modul riadenia prevodovky)
• Ovládač prevodovky

Kontakt č	Účel	Vstupný signál/výstupný signál
1	CAN (Controller Area Network)	Vstupný signál/výstupný signál
2	CAN (Controller Area Network)	Vstupný signál/výstupný signál
3	Určenie stavu generátora	Vstupný signál
4	Hmotnosť UHEGO série A	-
5	Hmotnosť UHEGO série B	-
6	- snímač štartovania motora	Vstupný signál
7	Hmotnosť snímača vačkového hriadeľa	-
8	Nepoužíva sa	-
9	Nepoužíva sa	-
10	Hmotnosť snímača 3	-
11	Hmotnosť snímača 4	-
12	Hmotnosť snímača 5	-
13	Nepoužíva sa	-
14	Rezervná váha	-
15	Hmotnosť snímača 6	-
16	Nepoužíva sa	-
17	Nepoužíva sa	-
18	Mass MAF (hmotnostný prietok vzduchu)	-
19	Hmotnosť snímača klepania radu A	-
20	Hmotnosť snímača klepania zvodu B	-
21	Nepoužíva sa	-
22	Nepoužíva sa	-
23	Snímač teploty oleja	Vstupný signál
24	Napájanie snímača 6	Výstupný signál
25	LIN A	Výstupný signál
26	UHEGO séria B (+)	Vstupný signál
27	UHEGO séria B (-)	-
28	UHEGO séria A (+)	+
29	UHEGO séria A (-)	-
30	+ snímač štartovania motora	Vstupný signál
31	Nepoužíva sa	-
32	Nepoužíva sa	-
33	Nepoužíva sa	-
34	Signál snímača CMP (poloha vačkového hriadeľa) radu A	Vstupný signál
35	Nepoužíva sa	-
36	Nepoužíva sa	-
37	Nepoužíva sa	-
38	Senzor diferenčného tlaku	Vstupný signál
39	Nepoužíva sa	-
40	Senzor tlaku paliva	Vstupný signál
41	Nepoužíva sa	-
42	Senzor klepania, rad A (+)	Vstupný signál
43	B (+) snímača klepania	Vstupný signál
44	Nepoužíva sa	-
45	Nepoužíva sa	-
46	Senzor teploty paliva	Vstupný signál
47	Napájanie snímača 5	Výstupný signál
48	Napájanie snímača 4	Výstupný signál
49	Nepoužíva sa	-
50	Nepoužíva sa	-
51	Nepoužíva sa	-
52	Nepoužíva sa	-
53	Nepoužíva sa	-
54	Nepoužíva sa	-
55	Nepoužíva sa	-
56	Valec zapaľovacej cievky 3 B	Výstupný signál
57	Zapaľovacia cievka valca 3A	Výstupný signál
58	Valec zapaľovacej cievky 2 B	Výstupný signál
59	Zapaľovacia cievka valca 2A	Výstupný signál
60	Valec zapaľovacej cievky 1 B	Výstupný signál
61	Zapaľovacia cievka valca 1A	Výstupný signál
62	Hmotnosť zapaľovacej cievky radu A	-
63	Riadiaci obvod ventilátora viskóznej spojky	Vstupný signál
64	Hmotnosť zapaľovacej cievky banky B	-
65	Snímač polohy škrtiacej klapky 1	-I
66	Senzor teploty vzduchu	Vstupný signál
67	Snímač polohy škrtiacej klapky 2	Vstupný signál
68	Snímač teploty chladiacej kvapaliny	Vstupný signál
69	MAP (absolútny tlak v potrubí)	Vstupný signál
70	MAF (hmotnostný prietok vzduchu)	Vstupný signál
71	Nepoužíva sa	-
72	Napájanie snímača 3	Výstupný signál
73	Nepoužíva sa	-
74	smer otáčania škrtiacej klapky (-)	Výstupný signál
75	smer otáčania škrtiacej klapky (+)	Výstupný signál
76	Ohrievač UHEGO rad A	Výstupný signál
77	Ohrievač UHEGO rad B	Výstupný signál
78	Vstrekovací valec 1 B	Výstupný signál
79	Vstrekovací valec 1 B	Výstupný signál
80	Valcový vstrekovač 2 A	Výstupný signál
81	Vstrekovací valec 2 B	Výstupný signál
82	Valcový vstrekovač 3 A	Výstupný signál
83	Vstrekovací valec 3 B	Výstupný signál
84	Ovládací ventil sacieho potrubia 1	Výstupný signál
85	Nepoužíva sa	-
86	Nepoužíva sa	Výstupný signál
87	Nepoužíva sa	Výstupný signál
88	Nepoužíva sa	Výstupný signál
89	Nepoužíva sa	-
90	EGR (recirkulácia výfukových plynov)	Vstupný signál
91	Nepoužíva sa	-
92	Preplachovací ventil	Výstupný signál
93	Požiadavka na nastavenie viskóznej spojky chladiaceho ventilátora	Výstupný signál
94	Nepoužíva sa	-
95	Relé palivového čerpadla	Výstupný signál
96	Ovládanie generátora	Výstupný signál

Tabuľka kolíkov konektora ECM C0635

Kontakt č	Účel	Vstupný signál/výstupný signál
1	Signálna zem 1	-
2	Výkonová hmotnosť 1	-
3	Hmotnosť výkonu 2	-
4	Napájací zdroj ECM (modul riadenia motora)	Vstupný signál
5	Hmotnosť výkonu 3	-
6	Uzemnenie snímača APP (poloha plynového pedála) 1	-
7	Uzemnenie snímača APP (poloha plynového pedála) 2	-
8	Nepoužíva sa	-
9	Nepoužíva sa	-
10	Nepoužíva sa	-
11	Nepoužíva sa	-
12	Signál parkovacej/neutrálnej polohy	Vstupný signál
13	Nepoužíva sa	-
14	Nepoužíva sa	-
15	Nepoužíva sa	-
16	Relé EMS	Výstupný signál
17	Požiadavka na natáčanie kľukového hriadeľa	Výstupný signál
18	+ CAN zbernice (lokálna kontrolná sieť)	Výstupný signál
19	Napájanie pre senzor APP 2 (poloha plynového pedálu)	Výstupný signál
20	Ovládanie palivového čerpadla	Výstupný signál
21	Nepoužíva sa	-
22	Nepoužíva sa	-
23	Nepoužíva sa	-
24	Signál snímača APP (poloha plynového pedála) 1	Výstupný signál
25
26	Spínač brzdových svetiel	Vstupný signál
27	Nepoužíva sa	-
28	Nepoužíva sa	-
29	Nepoužíva sa	-
30	Spínač zapaľovania	Vstupný signál
31	+ CAN zbernice (lokálna kontrolná sieť)	Vstupný signál
32	Napájanie pre senzor APP 1 (poloha plynového pedálu)	Výstupný signál
33	DMTL	Výstupný signál
34	Nepoužíva sa	-
35	- prepínač rýchlosti	Výstupný signál

Elektronicky riadená škrtiaca klapka

Krútiaci moment motora V6 je riadený telesom škrtiacej klapky, ktoré je umiestnené na sacom potrubí v motorovom priestore. Senzor APP (Accelerator Pedal Position) registruje príkaz vodiča na zmenu polohy plynu. Tento signál sa privádza do ECM a škrtiaca klapka sa prostredníctvom elektromotora zabudovaného v telese škrtiacej klapky otvorí, aby sa zmenil jej uhol. Snímač v tele škrtiacej klapky určuje polohu škrtiacej klapky a rýchlosť zmeny uhla jej natočenia. Softvér ECM (modul riadenia motora) kalibruje polohu škrtiacej klapky pri každom cykle zapaľovania. Keď je zapaľovanie zapnuté (poloha), ECM (riadiaci modul motora) úplne otvorí a zatvorí škrtiaci ventil, čím sa vykoná autodiagnostika a kalibrácia. Teleso škrtiacej klapky je pripojené k ECM (riadiaci modul motora) pomocou páru skrútených vodičov na zníženie elektrického šumu. Ďalšie informácie nájdete v časti Kontrola zrýchlenia (310-02A)

Tabuľka pinov konektora škrtiacej klapky C0175

Kontakt č	Účel	Vstupný signál/výstupný signál
1	Signál 1	Výstupný signál
2	Napájanie 5V	Vstupný signál
3	Signál 2	Výstupný signál
4	Hmotnosť	-
5	+ pohon	Vstupný signál
6	- riadiť	-