Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej (Discovery 3)

Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej steruje zmianą zakresu podczas jazdy oraz włącza/wyłącza sprzęgło wielopłytkowe. Moduł sterujący znajduje się w skrzynce elektrycznej obok modułu sterującego silnika (ECM) za akumulatorem w komorze silnika. Położenia modułu sterującego są różne w pojazdach z kierownicą po prawej i lewej stronie.

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
A	-	Kierownica prawostronna
B	-	Kierownica po lewej stronie
1	-	Blok przyłączeniowy akumulatora (BJB)
2	-	Bateria
3	-	Moduł sterujący silnika (ECM)
4	-	Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej

Moduł sterujący podłączony jest do magistrali CAN (sieć obszarowa sterownika) i steruje pracą skrzynki rozdzielczej za pomocą komunikatów otrzymywanych poprzez magistralę CAN od innych modułów sterujących w sieci lokalnej.

Po wyłączeniu zapłonu moduł sterujący zapamiętuje położenie silnika skrzynki rozdzielczej.

Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej wykorzystuje ten sam siłownik do zmiany zakresów i blokowania środkowego mechanizmu różnicowego. Moduł wykorzystuje sprzężenie zwrotne położenia siłownika, aby zapewnić płynną zmianę zakresu i progresywną blokadę mechanizmu różnicowego w oparciu o bieżące warunki jazdy. Zmiany zakresów można dokonać, gdy pojazd jest w ruchu, pod warunkiem, że skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym, a prędkość pojazdu jest niższa od prędkości wymaganej do wymaganej zmiany biegu.



Wszystkie sygnały modułu sterującego są wprowadzane/wyprowadzane za pośrednictwem 3 złączy. Moduł otrzymuje zasilanie prądem stałym poprzez wkładkę bezpiecznikową 30A umieszczoną w bloku przyłączeniowym akumulatora (BJB), a napięcie zapłonowe poprzez bezpiecznik 24 umieszczony w centralnym bloku przyłączeniowym (CJB).

Aby kontrolować prędkość synchronizacji, moduł sterujący wykorzystuje kilka zaprogramowanych map przełączania, co daje maksymalny czas przełączania wynoszący około 1 s.

W przypadku wymiany modułu sterującego należy podłączyć narzędzie diagnostyczne T4 do pojazdu i przeprowadzić samokalibrację modułu sterującego skrzynki rozdzielczej. Czynności te należy również wykonać po wymianie zespołu silnika skrzynki rozdzielczej.

Domyślna strategia/tryb awaryjny

W przypadku wystąpienia awarii w skrzyni rozdzielczej lub module sterującym skrzynki rozdzielczej albo w przypadku awarii jednego z wymaganych sygnałów wejściowych, takich jak sygnał prędkości pojazdu, moduł sterujący rejestruje kod usterki i reaguje w sposób zapewniający maksymalną funkcjonalność systemu w ramach konkretny stan nieprawidłowego działania. Możliwe są następujące stany usterek:

Stan wadliwy	Odpowiedź systemu	Ostrzeżenie kierowcy
Funkcjonalność nie ulega zmniejszeniu	Diagnostyczny kod usterki (DTC) jest zapisywany, ale nie ma to wpływu na działanie systemu	Nieobecny
Sterowanie sprzęgłem jest zablokowane. Chwilowe przegrzanie	Przyczepność w terenie jest zmniejszona.	Zapala się lampka ostrzegawcza przegrzania układu napędowego lub na ekranie centrum komunikatów pojawia się komunikat "CENTER DIFF OVER TEMP REDUCE SPEED"
Sterowanie sprzęgłem jest zablokowane. Trwała usterka	Przyczepność w terenie jest zmniejszona.	Zaświeci się lampka ostrzegawcza układu napędowego lub na ekranie centrum komunikatów pojawi się komunikat "ZMNIEJSZONY USTERKA ŚRODKOWEGO RÓŻNICY TRAKCJI"
Zakaz zmiany pasma	System uniemożliwia kierowcy zmianę zasięgu	Zapala się lampka ostrzegawcza układu napędowego lub na ekranie centrum komunikatów pojawia się komunikat "ZMIANA ZAKRESU SKRZYNI BIEGÓW NIEDOSTĘPNA"
Skrzynia rozdzielcza utknęła w położeniu neutralnym	Skrzynia rozdzielcza zacina się pomiędzy wysokim i niskim zakresem, powodując blokowanie napędu kół	Wskaźnik niskiego zakresu miga i wyświetla się komunikat "ZAŁĄCZ HAMULEC RĘCZNY (HAMULEC POSTOJOWY w USA i Kanadzie)". Komunikat pojawia się tylko wtedy, gdy zostanie uznane za bezpieczne lub konieczne. Przykładowo w normalnym trybie jazdy nie jest on wyświetlany.

Jeżeli układ napędowy uległ przegrzaniu, po jego ochłodzeniu sterowanie sprzęgłem zostanie wznowione, a ostrzeżenia znikną. W takim przypadku nie jest wymagana żadna konserwacja.

Jeżeli w wyniku utrzymującego się nieprawidłowego działania sterowanie sprzęgłem lub zmiana zakresu są niemożliwe, kierowca powinien jak najszybciej zwrócić się o pomoc techniczną.

Jeżeli awaria systemu spowodowała awarię skrzynki rozdzielczej w położeniu neutralnym, moduł sterujący, zgodnie ze swoim zaprogramowaniem, będzie kontynuował próbę ustawienia wymaganego zakresu lub po określonej liczbie prób powróci do pierwotnego zakresu. Jeżeli nie jest to możliwe, a lampka niskiego zasięgu nadal miga, kierowca powinien zatrzymać pojazd i ponownie spróbować zmienić zakres, gdy pojazd stoi. Po kilku nieudanych próbach wyłącz zapłon na 30 sekund, następnie uruchom silnik i spróbuj ponownie zmienić zasięg na postoju pojazdu. Przy pierwszej okazji kierowca powinien zwrócić się o pomoc techniczną.

Wykres pinów złącza modułu sterującego skrzynki rozdzielczej

Złącze 1-C1319

Nr kontaktowy	Opis	Wejście/wyjście
1	Nie używany	-
2	Nie używany	-
3	Niski poziom linii magistrali CAN	Dane (wejście/wyjście)
4	Przełącznik wyboru zakresu – High Line	Wejście
5	Przełącznik wyboru zakresu – dolna linia	Wejście
6	Linia magistrali CAN wysokiego poziomu	Dane (wejście/wyjście)
7	Elektromagnes blokady kluczyka	Wyjście
8	Linia wysokiego poziomu LED	Wyjście
9	Niska linia LED	Wyjście

Złącze 2-C1854

Nr kontaktowy	Opis	Wejście/wyjście
1	Niski poziom linii magistrali CAN	Dane (wejście/wyjście)
2	Nie używany	-
3	Moc zapłonu	Wejście
4	Linia magistrali CAN wysokiego poziomu	Dane (wejście/wyjście)
5	Waga	-
6	Stałe napięcie akumulatora	Wejście

Złącze 3-C1855

Nr kontaktowy	Opis	Wejście/wyjście
1	Sygnał czujnika Halla - A (kierunek)	Wejście
2	Masa czujnika Halla	-
3	Zasilanie czujników Halla	Wyjście
4	Nie używany	-
5	Czujnik temperatury	Wejście
6	Sygnał czujnika Halla - B (prędkość)	Wejście
7	Masa czujnika położenia dźwigni zmiany biegów	-
8	Zasilanie czujnika położenia 5 V	Wyjście
9	Masa przekaźnika wyboru trybu selektora	-
10	Sygnał czujnika położenia dźwigni zmiany biegów	Wejście
11	Sygnał osi X czujnika położenia skrzyni biegów	Wejście
12	Zasilanie przekaźnika wyboru trybu selektora	Wyjście
13	Sygnał osi Y czujnika położenia skrzyni biegów	Wejście
14	Zasilanie czujnika prędkości wyjściowej ręcznej skrzyni biegów	Wyjście
15	Zasilanie/masa silnika elektrycznego	Wejście/wyjście
16	Sygnał czujnika prędkości wyjściowej ręcznej skrzyni biegów	Wejście
17	Masa czujnika prędkości wyjściowej ręcznej skrzyni biegów	-
18	Zasilanie/masa silnika elektrycznego	Wejście/wyjście