Tryby jazdy (Freelander 2)

Dostępnych jest kilka różnych trybów jazdy. Niektóre mogą być wybierane przez kierowcę, inne są automatycznie ustawiane przez TCM w celu dostosowania do różnych warunków jazdy.

• Tryb normalny
• Tryb sportowy
• Ręczny tryb CommandShift™
• Chłodzenie
• Kontrola zjazdu (HDC)
• Poruszanie się ze stałą prędkością
• Tryb awaryjny
• Wybieg
• Rozpoznanie nagłego cofnięcia decyzji
• Jazda pod górę i transport przyczepy
• Poruszanie się w dół
• Szeroko otwarta przepustnica
• System reagowania na teren
• Tryb blokady odwrotnej

Tryb normalny

Tryb normalny jest automatycznie wybierany przez TCM po włączeniu zapłonu. Tryb ten jest w pełni automatyczny i posiada funkcję adaptacji. Tryb normalny wykorzystuje programy zmiany biegów i sprzęgła blokującego przemiennik momentu obrotowego, aby zoptymalizować zużycie paliwa, emisję spalin i właściwości jezdne w oparciu o styl jazdy pojazdu.

Gdy skrzynia biegów znajduje się w trybie ręcznym Sport lub CommandShift™, a dźwignia zmiany biegów zostanie przesunięta w położenie "D", tryb normalny zostaje wznowiony.

Tryb sportowy

Tryb sportowy zapewnia lepsze przyspieszenie i reakcję dzięki zastosowaniu sportowych programów zmiany biegów. Tryb ten umożliwia szybką redukcję biegu i zwiększenie obrotów silnika na jednym biegu na wyższe obroty.

Ręczny tryb CommandShift™

Tryb ręczny CommandShift umożliwia pracę skrzyni biegów w trybie półautomatycznym. Kierowca może zmieniać 6 biegów do przodu w dowolnym kierunku równie łatwo, jak w przypadku manualnej skrzyni biegów.

Programy zmiany biegów zapewniają ochronę silnika przy wysokich prędkościach obrotowych silnika. Moduł TCM automatycznie zmieni bieg na wyższy, aby chronić silnik przed nadmiernymi obrotami i zmianą biegu na niższy, aby zapobiec przeciążeniu silnika i jego zgaśnięciu pod obciążeniem.

Po otrzymaniu żądania zwolnienia biegu TCM zmienia bieg na najniższy dostępny. Aby ruszyć z miejsca, kierowca może wybrać 1., 2. lub 3. bieg.

Powtarzając (w zależności od numeru wyższego biegu, na który chcesz przełączyć) przesuwając dźwignię zmiany biegów w położenie "+", możesz wstępnie zaprogramować zmianę biegu na wyższy podczas ruszania. Następnie TCM wykonuje żądaną zmianę biegu na wyższy, gdy osiągnięte zostaną odpowiednie punkty harmonogramu zmiany biegów. Na przykład, jeśli szybko przestawisz dźwignię zmiany biegów w położenie "+" 3 razy z rzędu przed ruszeniem na 1. biegu, moduł TCM automatycznie przełączy się na 4. bieg bez dalszej interwencji w miarę przyspieszania pojazdu.

Chłodzenie

Tryb chłodzenia zostaje aktywowany, gdy moduł TCM wykryje zbyt wysoką temperaturę płynu przekładniowego lub płynu chłodzącego silnika. Podczas pracy w tym trybie blokada przemiennika momentu obrotowego jest włączana wcześniej, aby zminimalizować dalszy wzrost temperatury płynu przekładniowego i/lub płynu chłodzącego silnika oraz wspomóc chłodzenie płynu w skrzyni biegów.

Kontrola zjazdu (HDC)

Tryb HDC pomaga modułowi ABS regulować prędkość jazdy podczas zjazdów. Po włączeniu układu HDC moduł TCM wybiera najwłaściwszy bieg, zapewniający najskuteczniejsze hamowanie silnikiem.

Maksymalne hamowanie silnikiem osiąga się poprzez zastosowanie programu zmiany biegów, który inicjuje późniejszą zmianę biegu na wyższy i wcześniejszą redukcję.

Poruszanie się ze stałą prędkością

Po włączeniu układu kontroli prędkości moduł TCM otrzymuje za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN komunikat nakazujący aktywację układu kontroli prędkości (tempomatu). TCM aktywuje program kontroli prędkości, który minimalizuje zmianę biegu na wyższy i niższy.

Tryb jazdy ze stałą prędkością jest aktywny, gdy włączony jest tempomat, a skrzynia biegów znajduje się w trybie jazdy "D", w trybie sportowym "S", w trybie HDC lub w trybie Terrain Response Trawa/żwir/śnieg). Unikalne programy jazdy ze stałą prędkością zastępują bieżący tryb i zapewniają płynną jazdę oraz płynny wybór trybu.

Tryb awaryjny

Jeżeli w skrzyni biegów zostanie wykryta usterka, TCM wybiera tryb sterowania awaryjnego, a na wyświetlaczu informacyjnym pojawia się komunikat "USTERKA SKRZYNI BIEGÓW DOSTĘPNA OGRANICZONA BIEGÓW". Jeżeli wystąpi usterka wpływająca na emisję spalin, zapala się lampka ostrzegawcza MIL na desce rozdzielczej.

W trybie awaryjnym można normalnie używać położeń P, R i N (chyba że uniemożliwia to usterka), a moduł TCM blokuje skrzynię biegów na 3. biegu, aby kontynuować jazdę do najbliższego dealera Land Rovera lub autoryzowanej stacji obsługi. Blokada przemiennika momentu obrotowego jest wyłączona, a blokada biegu wstecznego nie działa.



Jeżeli pojazd zostanie zatrzymany, a następnie ponownie uruchomiony w trybie awaryjnym, moduł TCM będzie używać normalnego sterowania do chwili, gdy następnym razem wykryje usterkę, która spowodowała przejście pojazdu w tryb awaryjny.

Wybieg

Tryb wybiegu pozwala na wcześniejszą redukcję biegu podczas wybiegu, w zależności od stopnia opóźnienia wału wyjściowego; jest to konieczne, aby poprawić właściwości jezdne i płynność poprzez uniknięcie ujemnego lub dodatniego odwrócenia momentu obrotowego przekładni podczas redukcji biegu.

Rozpoznanie nagłego cofnięcia decyzji

Gdy kierowca nagle zwolni pedał przyspieszenia, TCM interpretuje to jako odwrócenie wcześniej podjętej decyzji. Rozpoznanie przez moduł TCM odmowy podjęcia decyzji następuje poprzez wysoki poziom sygnału ruchu pedału przyspieszenia w górę, który jest przesyłany z ECM za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN. Gdy wystąpi taka sytuacja, TCM utrzymuje bieżący bieg, aby umożliwić kierowcy wykonanie manewru bez redukcji biegu. Stan ten utrzymuje się przez zadany czas lub tak długo, jak sterownik jest nieaktywny.

Tryb nagłej decyzji o niepowodzeniu decyzji poprawia stabilność pojazdu i jest używany w połączeniu z sygnałem wejściowym przyspieszenia bocznego na zakrętach w celu utrzymania bieżącego biegu aż do pokonania zakrętu.

Jazda pod górę i transport przyczepy

Tryb jazdy pod górę i przyczepy można włączyć, gdy skrzynia biegów znajduje się w trybie Normal, Sport lub Terrain Response. Gdy pojazd ciągnie przyczepę lub wjeżdża na wzniesienie, moduł TCM wykrywa zwiększony opór, monitorując sygnały momentu obrotowego i prędkości obrotowej silnika wysyłane do modułu ECM za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN, a także sygnały czujnika prędkości wyjściowej skrzyni biegów. Tryb jazdy pod górę i na przyczepie umożliwia zmianę biegów na niskich obrotach, aby zapobiec spadkowi wyjściowego momentu obrotowego przekładni i utrzymać siłę napędową.

Poruszanie się w dół

Tryb zjazdowy może być aktywny, gdy skrzynia biegów znajduje się w trybie Normal, Sport lub Terrain Response. Gdy pojazd zjeżdża w dół, moduł TCM wykrywa spadek oporu, monitorując sygnały momentu obrotowego i prędkości obrotowej silnika przesyłane przez moduł ECM za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN, a także sygnały czujnika prędkości wyjściowej skrzyni biegów. Tryb zjazdowy wspomaga hamowanie silnikiem poprzez wybór odpowiedniego biegu w celu zmniejszenia obciążenia hamulców.

Szeroko otwarta przepustnica

Tryb szeroko otwartej przepustnicy kontroluje zmianę biegu na wyższy w trybach częściowego otwarcia przepustnicy i kick-down. Zapewnia to stałe, szeroko otwarte ustawienie przepustnicy we wszystkich warunkach jazdy. Pełny zakres prędkości obrotowych silnika jest wykorzystywany we wszystkich trybach jazdy: Normalnym, Sportowym, Zjazdowym, Pod górę i Commandshift. W przypadku opóźnień (hydraulicznych i elektronicznych) w żądaniu zmiany biegu stosowana jest kompensacja, aby zapewnić płynną zmianę biegów i prawidłową korektę punktu zmiany biegów.

System reagowania na teren

System Terrain Response posiada unikalny zestaw programów przełączania dla każdego programu Terrain Response. Programy te zastępują bieżące tryby, na przykład, jeżeli przy aktywnym trybie HDC wybierany jest program "Sand" ("Piasek"), "Mud and Ruts" ("Błoto i koleiny") lub "Grass/Gravel/Snow" ("Trawa/żwir/śnieg"), to w tym przypadku stosuje się specyficzny program zmiany biegów Terrain Response, a nie program przełączania trybu HDC, opisanej wcześniej.

Tryb blokady odwrotnej

Jeśli dźwignia zmiany biegów zostanie przesunięta z N do R, a pojazd jedzie do przodu, włączenie biegu wstecznego będzie niemożliwe, gdy prędkość pojazdu wynosi 11 km/h (6,8 mph) lub więcej. Gdy włączona jest blokada biegu wstecznego, sprzęgło (C3) zostaje zwolnione bez zasilania elektrozaworu (SLC3), co uniemożliwia skrzyni biegów włączenie biegu wstecznego.